一种双目相机固定装置的制作方法

本技术涉及相机，特别涉及一种双目相机固定装置。

背景技术：

1、双目相机是指由两个平行放置的摄像头组成的相机系统，它通过同时捕捉并分析多个视角下的图像，以获取更丰富的信息，通过计算两个摄像头之间的视差，可以得到场景中物体的深度信息，从而实现三维重建和深度感知，双目相机广泛应用于机器人导航、增强现实、虚拟现实等领域，它可以提供更准确的物体定位、障碍检测和距离测量等功能。

2、进而双目相机工作时需要保证双目相机的镜头时刻处于清晰状态，当双目相机处于灰尘或雨水恶劣工作环境下，现有双目相机无法保证成像精度，进而制约双目相机的使用，以及现有双目相机非工作状态下，没有相应的镜头保护结构避免双目相机污染。

3、因此，如何提供一种双目相机固定装置以使双目相机在灰尘或雨水恶劣工作环境下，保证双目相机的成像精度，及避免双目相机的镜头在非工作状态时污染是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种双目相机固定装置，使双目相机在灰尘或雨水恶劣工作环境下，保证双目相机的成像精度，及避免双目相机的镜头在非工作状态时污染。

2、为实现上述目的，本实用新型提供一种双目相机固定装置，包括连杆，两端固设有镜头座，所述镜头座上均设有贯穿的通孔，所述双目相机的第一镜头和第二镜头对应固设于两所述通孔内；

3、保护镜片，对应固设于两所述通孔内，且所述保护镜片位于所述双目相机的工作端一侧设置；

4、气嘴组件，固设于所述通孔内壁，且所述气嘴组件形成的气流面与所述保护镜片的外端面位于同一水平面；

5、盖板组件，所述盖板组件滑动设于两所述镜头座的端面，且所述盖板组件可滑动至贴合位于所述保护镜片的外侧；

6、控制器，均与所述气嘴组件和所述盖板组件电连接。

7、优选地，所述镜头座的顶端设置有容纳槽，所述盖板组件包括保护盖板和伸缩件，所述伸缩件与所述控制器电连接，所述保护盖板朝向所述容纳槽的一侧固设有连接块，所述伸缩件固设于所述容纳槽内，所述伸缩件的输出端与所述连接块连接，以实现所述保护盖板的往复运动。

8、优选地，所述镜头座的顶端两侧均设有导轨，所述保护盖板的两侧设置有卡槽，所述卡槽与所述导轨配合以实现所述保护盖板与所述镜头座的滑动连接。

9、优选地，伸缩件为气缸、电动推杆和齿轮齿条电机驱动中的任意一种。

10、优选地，所述气嘴组件包括气嘴及与所述气嘴连通的压力气源，所述气嘴固设于所述通孔的顶端内壁。

11、优选地，所述气嘴的出气孔数量不少于2个。

12、优选地，两所述通孔的底端固设有后端盖。

13、相对于上述背景技术，本实用新型提供的双目相机固定装置，当本申请双目相机位于恶劣工作环境时，通过本申请保护镜片的设置，进而有效保护双目相机的第一镜头和第二镜头，避免双目相机的第一镜头和第二镜头出现灰尘和液体，通过本申请气嘴组件的设置，当保护镜片外端面出现灰尘或液体，控制器控制气嘴组件工作以产生气流，进而清除保护镜片上的灰尘和液体，保证保护镜片的清晰度，通过本申请盖板组件的设置，当双目相机非工作状态时，控制器控制盖板组件滑动至贴合位于保护镜片的外侧，进而避免保护镜片非工作状态时污染。

14、因此，本申请提供的一种双目相机固定装置，可使双目相机在灰尘或雨水恶劣工作环境下，保证双目相机的成像精度，以使正常使用，及避免双目相机的镜头在非工作状态时污染。

技术特征：

1.一种双目相机固定装置，其特征在于，包括

2.根据权利要求1所述的双目相机固定装置，其特征在于，所述镜头座(2)的顶端设置有容纳槽(21)，所述盖板组件包括保护盖板(6)和伸缩件(7)，所述伸缩件(7)与所述控制器电连接，所述保护盖板(6)朝向所述容纳槽(21)的一侧固设有连接块(61)，所述伸缩件(7)固设于所述容纳槽(21)内，所述伸缩件(7)的输出端与所述连接块(61)连接，以实现所述保护盖板(6)的往复运动。

3.根据权利要求2所述的双目相机固定装置，其特征在于，所述镜头座(2)的顶端两侧均设有导轨(22)，所述保护盖板(6)的两侧设置有卡槽，所述卡槽与所述导轨(22)配合以实现所述保护盖板(6)与所述镜头座(2)的滑动连接。

4.根据权利要求3所述的双目相机固定装置，其特征在于，所述伸缩件(7)为气缸、电动推杆和齿轮齿条电机驱动中的任意一种。

5.根据权利要求1所述的双目相机固定装置，其特征在于，所述气嘴组件包括气嘴(8)及与所述气嘴(8)连通的压力气源，所述气嘴(8)固设于所述通孔(3)的顶端内壁。

6.根据权利要求5所述的双目相机固定装置，其特征在于，所述气嘴(8)的出气孔数量不少于2个。

7.根据权利要求6所述的双目相机固定装置，其特征在于，所述压力气源为空压机，所述空压机与所述控制器电连接。

8.根据权利要求1所述的双目相机固定装置，其特征在于，两所述通孔(3)的底端固设有后端盖(9)。

技术总结
本技术公开了一种双目相机固定装置，涉及相机技术领域，包括连杆，两端固设有镜头座，镜头座上均设有贯穿的通孔，双目相机的第一镜头和第二镜头对应固设于两通孔内；保护镜片，对应固设于两通孔内，且保护镜片位于双目相机的工作端一侧设置；气嘴组件，固设于通孔内壁，且气嘴组件形成的气流面与保护镜片的外端面位于同一水平面；盖板组件，盖板组件滑动设于两镜头座的端面，且盖板组件可滑动至贴合位于所述保护镜片的外侧；控制器，均与气嘴组件和盖板组件电连接。上述双目相机固定装置，使双目相机在灰尘或雨水恶劣工作环境下，保证双目相机的成像精度，以使正常使用，及避免双目相机的镜头在非工作状态时污染。

技术研发人员：胡详伟
受保护的技术使用者：重庆市松澜科技有限公司
技术研发日：20230922
技术公布日：2024/4/29