一种适用于强光场景下的水下摄像模组及其组装方法与流程

本发明涉及水下摄像，尤其涉及一种适用于强光场景下的水下摄像模组及其组装方法。

背景技术：

1、浩瀚的海洋蕴藏着人类社会发展所需的各种资源，故人类常利用水下机器人进行海洋探索，使水下摄像机充当了人类的眼睛。故水下摄像机所拍摄图像质量的好坏一定程度上决定了人类对水下世界的认识。

2、现有的水下摄像机如下：

3、cn202121318462.x公开了一种水下摄像机，该水下摄像机包括：内部组件和外壳，外壳包括密封的容置腔，容置腔用于容纳内部组件；容置腔内还包括绝缘填充液，绝缘填充液设置于内部组件和外壳之间的空隙，内部组件与绝缘填充液电气绝缘。其中内部组件还包括镜头组件，镜头组件还包括镜头，镜头位于安装槽内，且朝向透明板。

4、可知现有的水下摄像机缺少滤光组件，导致在水下光照强度较强时，拍摄的图像比较模糊，无法得到准确的图像数据。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本发明提供一种水下摄像模组及其组装方法，通过设置滤光片，能够减弱光强，使得拍摄图像更为清晰，同时通过设置装配式外壳，便于组装和拆卸维修。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种适用于强光场景下的水下摄像模组，包括装配式密封外壳以及固定于装配式密封外壳内部的摄像机，装配式外壳上开设有摄像孔，摄像孔与摄像机的镜头对准；

3、摄像孔内且朝向摄像机的方向依次密封设置有透明防护片和滤光片。

4、优选的，滤光片为直径为29mm、厚度为1.7mm的蓝绿滤光片。

5、优选的，透明防护片为厚度为5mm、直径为56mm的石英玻璃片。

6、优选的，装配式密封外壳包括由前到后依次设置的前盖、壳体和后盖，前盖经螺钉与壳体前端连接，壳体的后端经支撑架的尾端与后盖连接，支撑架前端与摄像机连接；

7、后盖上密封连接有水密头，摄像机经导线与水密头电性连接。

8、优选的，壳体和前盖上均开设有摄像孔，前盖上的摄像孔内经密封圈密封连接有透明防护片；壳体的摄像孔内经密封圈密封连接有滤光片。

9、优选的，支撑架包括后端圆柱体和前端连接体，前端连接体包括关于后端圆柱体的圆心对称连接的多个连接板；

10、摄像机穿过多个连接板围成的空间后伸入开设于后端圆柱体安装槽内，且后端圆柱体上还开设有与安装槽内连通且用于穿设导线的穿接孔；

11、连接板与摄像机的外壁贴合，且连接板还经内螺钉与摄像机固定连接。

12、优选的，后端圆柱体的外圆周侧均匀开设有多个装配槽，内六角圆柱头螺钉穿过装配槽后与后盖固定连接，内六角圆柱头螺钉与装配槽之间还设置有双叠自锁垫圈；

13、后盖的一端穿入壳体内部，且后盖与壳体之间经密封圈密封连接；同时后盖还经鱼线与壳体固定连接；

14、后盖伸出壳体的一端还经十字槽沉头螺钉与转接架连接，转接架上还开设有用于将水下摄像模组装配到水下机器人上的安装孔。

15、一种适用于强光场景下的水下摄像模组的组装方法，包括以下步骤：

16、第一步、通过螺钉将前盖固定到壳体上，同时利用十字槽沉头螺钉将转接架固定到后盖，再将水密头拧到后盖上；

17、第二步、将摄像机的尾端插入支撑架的后端圆柱体的安装槽内，而后利用内螺钉连接支撑架的连接板和摄像机；

18、第三步、将装配有支撑架的摄像机放入壳体内部，而后利用内六角圆柱头螺钉固定支撑架和后盖，同时利用导线将摄像机和后盖上的水密头电性连接，再将滤光片和透明防护片依次推入摄像孔内，最后装配密封圈。

19、本发明具有以下有益效果：

20、1、通过设置滤光片，能够减弱光强，使得拍摄图像更为清晰；

21、2、通过设置装配式外壳，便于组装和拆卸维修；

22、3、结构简单，内部零件互换性良好，便于维修。

23、下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

技术特征：

1.一种适用于强光场景下的水下摄像模组，其特征在于：包括装配式密封外壳以及固定于装配式密封外壳内部的摄像机，装配式外壳上开设有摄像孔，摄像孔与摄像机的镜头对准；

2.根据权利要求1所述的一种适用于强光场景下的水下摄像模组，其特征在于：滤光片为直径为29mm、厚度为1.7mm的蓝绿滤光片。

3.根据权利要求1所述的一种适用于强光场景下的水下摄像模组，其特征在于：透明防护片为厚度为5mm、直径为56mm的石英玻璃片。

4.根据权利要求1所述的一种适用于强光场景下的水下摄像模组，其特征在于：装配式密封外壳包括由前到后依次设置的前盖、壳体和后盖，前盖经螺钉与壳体前端连接，壳体的后端经支撑架的尾端与后盖连接，支撑架前端与摄像机连接；

5.根据权利要求4所述的一种适用于强光场景下的水下摄像模组，其特征在于：壳体和前盖上均开设有摄像孔，前盖上的摄像孔内经密封圈密封连接有透明防护片；壳体的摄像孔内经密封圈密封连接有滤光片。

6.根据权利要求4所述的一种适用于强光场景下的水下摄像模组，其特征在于：支撑架包括后端圆柱体和前端连接体，前端连接体包括关于后端圆柱体的圆心对称连接的多个连接板；

7.根据权利要求6所述的一种适用于强光场景下的水下摄像模组，其特征在于：后端圆柱体的外圆周侧均匀开设有多个装配槽，内六角圆柱头螺钉穿过装配槽后与后盖固定连接，内六角圆柱头螺钉与装配槽之间还设置有双叠自锁垫圈；

8.如上述权利要求1-7任一项所述的一种适用于强光场景下的水下摄像模组的组装方法，其特征在于：包括以下步骤：

技术总结
本发明公开了一种适用于强光场景下的水下摄像模组及其组装方法，属于水下摄像领域，包括装配式密封外壳以及固定于装配式密封外壳内部的摄像机，装配式外壳上开设有摄像孔，摄像孔与摄像机的镜头对准；摄像孔内且朝向摄像机的方向依次密封设置有透明防护片和滤光片。本发明采用上述适用于强光场景下的水下摄像模组及其组装方法，通过设置滤光片，能够减弱光强，使得拍摄图像更为清晰，同时通过设置装配式外壳，便于组装和拆卸维修。

技术研发人员：刘冬,武建国,王晓鸣,杜康
受保护的技术使用者：天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/4