摄像头模组支撑结构及智能眼镜的制作方法

本发明涉及智能眼镜，具体而言，涉及一种摄像头模组支撑结构及智能眼镜。

背景技术：

1、目前，现有的带有摄像头的智能眼镜，摄像头通常处于智能眼镜的正前方，智能眼镜在佩戴时，摄像头轴线方向基本与佩戴者视野方向一致，这样能够方便拍摄佩戴者视野内的第一视角画面。

2、但是，智能眼镜的摄像头可能不止应用于拍摄佩戴者视野画面，还可能应用于slam识别(同步定位与建图)、手势识别等操作，在这些场景中，摄像头需要捕捉的画面在佩戴者视野偏下方，例如使用手势操作时，需要摄像头捕捉佩戴者的手势，若摄像头与佩戴者视野方向一致，则需要佩戴者将手部抬升至与视野平齐，这不仅会导致使用者手部很容易疲乏酸痛，还容易存在遮挡眼镜视野内的画面背景等问题。

技术实现思路

1、本发明提供了一种摄像头模组支撑结构及智能眼镜，以解决现有技术中智能眼镜的摄像头无法向下拍摄视野画面的问题。

2、为了解决上述问题，根据本发明的一个方面，本发明提供了一种摄像头模组支撑结构，包括：支撑件，支撑件具有支撑面，支撑面相对于竖直方向倾斜设置，支撑面用于支撑摄像头模组，以使摄像头模组的拍摄方向朝向斜下方；限位组件，设置在支撑件上，限位组件将摄像头模组限制在支撑面上；连接组件，设置在支撑件的两侧，连接组件用于和智能眼镜的壳体连接；摄像头模组在垂直方向上的视场角为f，支撑面和竖直方向之间的夹角为a，f-75°＜a＜f-65°，其中，f＞75°。

3、进一步地，摄像头模组为单个广角灰度摄像头，其中，90°＜f＜100°，15°＜a＜25°。

4、进一步地，限位组件包括第一限位结构和第二限位结构，第一限位结构和第二限位结构分别设置在支撑件的两侧，第一限位结构具有第一限位槽，第二限位结构具有第二限位槽，第一限位槽和第二限位槽均和摄像头模组卡接。

5、进一步地，第一限位结构包括相互连接的第一限位件和第二限位件，第一限位件、第二限位件均和支撑件连接，第一限位件和支撑件之间形成第一避让口，第一避让口用于避让智能眼镜的支撑架，第二限位件具有第一限位槽，支撑架用于支撑智能眼镜的主板。

6、进一步地，第二限位件包括相互连接的第一限位板和第二限位板，第一限位板和第二限位板相互垂直，第一限位板和支撑件连接，第一限位板和第二限位板之间形成第一限位槽。

7、进一步地，第一限位件包括相互连接的第三限位板和第四限位板，第三限位板和第二限位件连接，第四限位板和支撑件连接，第三限位板和支撑件之间形成第一避让口。

8、进一步地，连接组件包括第一连接件和第二连接件，第一连接件和第二连接件分别设置在支撑件的两侧，第一连接件和第二连接件具有定位孔，定位孔用于和壳体连接。

9、进一步地，摄像头模组支撑结构还包括支撑座，支撑座和支撑件连接，支撑座具有卡接槽，卡接槽和摄像头模组卡接。

10、根据本发明的另一方面，提供了一种智能眼镜，智能眼镜包括壳体、支撑架、主板、摄像头模组和上述的摄像头模组支撑结构，支撑架、主板、摄像头模组、摄像头模组支撑结构均设置在壳体内，壳体具有两个间隔设置的目视孔，两个目视孔分别用于对应佩戴者的双眼，摄像头模组支撑结构位于两个目视孔的中间。

11、进一步地，智能眼镜还包括柔性垫片和麦克风，麦克风设置在摄像头模组支撑结构中的支撑座的下方，柔性垫片设置在支撑座和麦克风之间。

12、进一步地，摄像头模组为单目摄像头。

13、应用本发明的技术方案，提供了一种摄像头模组支撑结构，包括：支撑件，支撑件具有支撑面，支撑面相对于竖直方向倾斜设置，支撑面用于支撑摄像头模组，以使摄像头模组的拍摄方向朝向斜下方；限位组件，设置在支撑件上，限位组件将摄像头模组限制在支撑面上；连接组件，设置在支撑件的两侧，连接组件用于和智能眼镜的壳体连接；摄像头模组在垂直方向上的视场角为f，支撑面和竖直方向之间的夹角为a，f-75°＜a＜f-65°，其中，f＞75°。采用该方案，可以利用支撑面支撑摄像头模组，同时由于支撑面相对于竖直方向倾斜设置，这样使得摄像头模组的拍摄方向能够朝向斜下方，从而满足能够佩戴者对于slam识别、手势识别等操作的需求；设置限位组件能够将摄像头模组限制在支撑面上，使得摄像头模组安装的更加稳定；设置连接组件，便于和智能眼镜的壳体连接。利用本方案的摄像头模组支撑结构，能够有效解决现有技术中智能眼镜的摄像头无法向下拍摄视野画面的问题，通过本方案公开的创新设计，使用了单个摄像头进行slam、手势识别等空间计算的能力，在保证空间计算准确性的情况下降低了产品重量，提升了用户的使用体验。

技术特征：

1.一种摄像头模组支撑结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的摄像头模组支撑结构，其特征在于，所述摄像头模组(64)为单个广角灰度摄像头，其中，90°＜f＜100°，15°＜a＜25°。

3.根据权利要求1所述的摄像头模组支撑结构，其特征在于，所述限位组件(30)包括第一限位结构(31)和第二限位结构(32)，所述第一限位结构(31)和所述第二限位结构(32)分别设置在所述支撑件(20)的两侧，所述第一限位结构(31)具有第一限位槽(311)，所述第二限位结构(32)具有第二限位槽(321)，所述第一限位槽(311)和所述第二限位槽(321)均和所述摄像头模组(64)卡接。

4.根据权利要求3所述的摄像头模组支撑结构，其特征在于，所述第一限位结构(31)包括相互连接的第一限位件(312)和第二限位件(313)，所述第一限位件(312)、所述第二限位件(313)均和所述支撑件(20)连接，所述第一限位件(312)和所述支撑件(20)之间形成第一避让口(33)，所述第一避让口(33)用于避让所述智能眼镜的支撑架(62)，所述第二限位件(313)具有所述第一限位槽(311)，所述支撑架(62)用于支撑智能眼镜的主板(63)。

5.根据权利要求4所述的摄像头模组支撑结构，其特征在于，所述第二限位件(313)包括相互连接的第一限位板(3131)和第二限位板(3132)，所述第一限位板(3131)和所述第二限位板(3132)相互垂直，所述第一限位板(3131)和所述支撑件(20)连接，所述第一限位板(3131)和所述第二限位板(3132)之间形成所述第一限位槽(311)。

6.根据权利要求4所述的摄像头模组支撑结构，其特征在于，所述第一限位件(312)包括相互连接的第三限位板(3121)和第四限位板(3122)，所述第三限位板(3121)和所述第二限位件(313)连接，所述第四限位板(3122)和所述支撑件(20)连接，所述第三限位板(3121)和所述支撑件(20)之间形成所述第一避让口(33)。

7.根据权利要求1所述的摄像头模组支撑结构，其特征在于，所述连接组件(40)包括第一连接件(41)和第二连接件(42)，所述第一连接件(41)和所述第二连接件(42)分别设置在所述支撑件(20)的两侧，所述第一连接件(41)和所述第二连接件(42)具有定位孔(43)，所述定位孔(43)用于和所述壳体(61)连接。

8.根据权利要求1所述的摄像头模组支撑结构，其特征在于，所述摄像头模组支撑结构还包括支撑座(10)，所述支撑座(10)和所述支撑件(20)连接，所述支撑座(10)具有卡接槽，所述卡接槽和所述摄像头模组(64)卡接。

9.一种智能眼镜，其特征在于，所述智能眼镜包括壳体(61)、支撑架(62)、主板(63)、摄像头模组(64)和权利要求1至8中任一项所述的摄像头模组支撑结构(67)，所述支撑架(62)、所述主板(63)、所述摄像头模组(64)、所述摄像头模组支撑结构(67)均设置在所述壳体(61)内，所述壳体(61)具有两个间隔设置的目视孔，两个所述目视孔分别用于对应佩戴者的双眼，所述摄像头模组支撑结构(67)位于两个所述目视孔的中间。

10.根据权利要求9所述的智能眼镜，其特征在于，所述智能眼镜还包括柔性垫片和麦克风(66)，所述麦克风(66)设置在所述摄像头模组支撑结构(67)中的支撑座(10)的下方，所述柔性垫片设置在所述支撑座(10)和所述麦克风(66)之间。

11.根据权利要求9所述的智能眼镜，其特征在于，所述摄像头模组(64)为单目摄像头。

技术总结
本发明提供了一种摄像头模组支撑结构及智能眼镜，摄像头模组支撑结构包括：支撑件，支撑件具有支撑面，支撑面相对于竖直方向倾斜设置，支撑面用于支撑摄像头模组，以使摄像头模组的拍摄方向朝向斜下方；限位组件，设置在支撑件上，限位组件将摄像头模组限制在支撑面上；连接组件用于和智能眼镜的壳体连接；摄像头模组在垂直方向上的视场角为F，支撑面和竖直方向之间的夹角为A，F‑75°＜A＜F‑65°，其中，F＞75°。本方案可以利用支撑面支撑摄像头模组，同时由于支撑面相对于竖直方向倾斜设置，这样使得摄像头模组的拍摄方向能够朝向斜下方，从而满足能够佩戴者对于Slam识别、手势识别等操作的需求，解决了摄像头无法向下拍摄视野画面的问题。

技术研发人员：余玉龙,胡波,马超
受保护的技术使用者：杭州灵伴科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/24