本技术涉及镜头组件，特别是一种管道机器人的旋转镜头组件。
背景技术：
1、管道机器人的旋转镜头可以根据需要进行调整。通常这些镜头可以旋转，以便机器人能够观察和检测管道内部的各个方向。这种设计使得机器人能够更好地适应不同的管道环境，并获得更全面的图像和数据，旋转镜头组件可以对镜头进行驱动，以便于控制镜头进行旋转。
2、旋转镜头组件在安装时通常安装在壳体内部，旋转镜头组件的输出轴与镜头进行连接有，输出轴转动时可以带动镜头进行转动，但是当旋转镜头组件内部的组件出现故障之后，需要将外壳进行拆开，并将旋转镜头组件与镜头拆卸才能进行检修，不便于进行维修，而且维修时管道机器人将无法继续使用，将会影响正常的检测管道作业，因此需要一种管道机器人的旋转镜头组件来解决上述问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。
2、为此，本实用新型的一个目的在于提出一种管道机器人的旋转镜头组件，以解决背景技术中所提到的问题，克服现有技术中存在的不足。
3、为了实现上述目的，本实用新型一方面的实施例提供一种管道机器人的旋转镜头组件，包括组装底座，所述组装底座的底面固定连接有转动耳，所述转动耳的内部转动连接有转动轴，所述转动轴的顶部固定连接有镜头组件，所述镜头组件的顶面固定连接有连接轴，所述连接轴的顶面开设有连接孔，所述组装底座的顶面开设有凹槽，所述凹槽的内壁滑动连接有组装块，所述组装块的侧面固定连接有驱动盒，所述驱动盒的内部固定连接有转动架，所述转动架的内部转动连接有第一齿轮，所述第一齿轮的底面固定连接有驱动轴，所述驱动轴的底面固定连接有连接板，所述连接板通过连接孔与连接轴相卡接，所述驱动盒的内部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合连接，所述组装底座的一侧螺纹连接有螺纹柱，所述螺纹柱的一端通过轴承转动连接有压板，所述压板的一侧固定连接有定位板，所述组装块的侧面开设有定位槽，所述定位板通过定位槽与组装块相卡接。
4、由上述任一方案优选的是，所述压板的一侧固定连接有导向杆，所述导向杆与组装底座滑动连接。所述压板的数量为两个，两个所述压板对称分布在组装块的两侧，所述压板通过凹槽与组装底座滑动连接，采用上述技术方案可以达到的技术效果是：电机可以带动第二齿轮进行转动，通过啮合传动可以带动第一齿轮进行转动，进而可以通过驱动轴带动镜头组件进行旋转，可以对镜头的拍摄角度进行调节，当驱动盒内部的零部件出现故障之后，可以转动螺纹柱，通过螺纹传动可以带动压板远离组装块，直至定位板运动出定位槽内部，随后拉动驱动盒连接板滑动出连接孔，可以将驱动盒进行拆卸并检修。
5、由上述任一方案优选的是，所述组装块的一侧固定连接有滑托，所述凹槽的内壁开设有滑槽，所述滑托通过滑槽与组装底座滑动连接。所述组装块的底面固定连接有销轴，所述凹槽的内壁开设有销孔，所述销轴通过销孔与组装底座相卡接。所述定位板的数量为两个，所述定位板与定位槽相对应，所述定位板的厚度与定位槽的深度相等，采用上述技术方案可以达到的技术效果是：取出备用的驱动盒，并将组装块顺着滑槽插入凹槽内部，直至销轴运动进行销孔内部后，转动螺纹柱带动定位板运动进定位槽内部，可以实现驱动盒的快速组装，并且在驱动盒维修时可以保证镜头组件正常运行，不会影响正常的检测管道作业。
6、与现有技术相比，本实用新型所具有的优点和有益效果为：
7、电机可以带动第二齿轮进行转动，通过啮合传动可以带动第一齿轮进行转动，进而可以通过驱动轴带动镜头组件进行旋转，可以对镜头的拍摄角度进行调节，当驱动盒内部的零部件出现故障之后，可以转动螺纹柱，通过螺纹传动可以带动压板远离组装块，直至定位板运动出定位槽内部，随后拉动驱动盒连接板滑动出连接孔，可以将驱动盒进行拆卸并检修，取出备用的驱动盒，并将组装块顺着滑槽插入凹槽内部，直至销轴运动进行销孔内部后，转动螺纹柱带动定位板运动进定位槽内部，可以实现驱动盒的快速组装，并且在驱动盒维修时可以保证镜头组件正常运行，不会影响正常的检测管道作业。
1.一种管道机器人的旋转镜头组件，其特征在于：包括组装底座(1)，所述组装底座(1)的底面固定连接有转动耳(2)，所述转动耳(2)的内部转动连接有转动轴(3)，所述转动轴(3)的顶部固定连接有镜头组件(4)，所述镜头组件(4)的顶面固定连接有连接轴(5)，所述连接轴(5)的顶面开设有连接孔(6)，所述组装底座(1)的顶面开设有凹槽(7)，所述凹槽(7)的内壁滑动连接有组装块(8)，所述组装块(8)的侧面固定连接有驱动盒(9)，所述驱动盒(9)的内部固定连接有转动架(10)，所述转动架(10)的内部转动连接有第一齿轮(11)，所述第一齿轮(11)的底面固定连接有驱动轴(12)，所述驱动轴(12)的底面固定连接有连接板(13)，所述连接板(13)通过连接孔(6)与连接轴(5)相卡接，所述驱动盒(9)的内部固定连接有电机(14)，所述电机(14)的输出端固定连接有第二齿轮(15)，所述第二齿轮(15)与第一齿轮(11)啮合连接，所述组装底座(1)的一侧螺纹连接有螺纹柱(16)，所述螺纹柱(16)的一端通过轴承转动连接有压板(17)，所述压板(17)的一侧固定连接有定位板(18)，所述组装块(8)的侧面开设有定位槽(19)，所述定位板(18)通过定位槽(19)与组装块(8)相卡接。
2.根据权利要求1所述的一种管道机器人的旋转镜头组件，其特征在于：所述压板(17)的一侧固定连接有导向杆(20)，所述导向杆(20)与组装底座(1)滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种管道机器人的旋转镜头组件，其特征在于：所述压板(17)的数量为两个，两个所述压板(17)对称分布在组装块(8)的两侧，所述压板(17)通过凹槽与组装底座(1)滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种管道机器人的旋转镜头组件，其特征在于：所述组装块(8)的一侧固定连接有滑托(21)，所述凹槽(7)的内壁开设有滑槽(22)，所述滑托(21)通过滑槽(22)与组装底座(1)滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种管道机器人的旋转镜头组件，其特征在于：所述组装块(8)的底面固定连接有销轴(23)，所述凹槽(7)的内壁开设有销孔(24)，所述销轴(23)通过销孔(24)与组装底座(1)相卡接。
6.根据权利要求5所述的一种管道机器人的旋转镜头组件，其特征在于：所述定位板(18)的数量为两个，所述定位板(18)与定位槽(19)相对应，所述定位板(18)的厚度与定位槽(19)的深度相等。