本技术涉及相机翻转，尤其涉及一种相机翻转装置。
背景技术：
1、在航天探索的广阔领域中，航天器、太空登陆车及探测车等自主运行的精密设备，均高度依赖于相机系统来监测其外部状况，并洞察所处的宇宙环境。鉴于航天任务的特殊性与挑战性，这些设备往往装备有高性能的摄像头，以捕捉详尽的视觉信息。然而，传统的空间光学相机结构，其成像只能保持一个角度成像，并且现阶段可实现角度展开的结构通常使用铰链作为驱动装置，传统铰链一般是靠机械驱动或弹簧驱动，难以避免较大的冲击和振动，且系统较为复杂，结构质量增加，热膨胀系数尺寸稳定性低，在低重力或无重力环境下对设备的影响较大。
技术实现思路
1、有鉴于此，本实用新型创造旨在一种相机翻转装置，利用形状记忆聚合物的形状记忆效应，实现变角度回拍及支撑装置的展开，从而对不同角度进行拍摄。
2、为达到上述目的，本实用新型创造的技术方案是这样实现的：
3、一种相机翻转装置，包括：底座、驱动机构和锁紧机构；底座位于驱动机构和锁紧机构之间；相机固定在底座上；底座与驱动机构连接的一侧设有凹槽，底座的另一侧设有锁扣；驱动机构包括两个第一固定座、驱动片和第一加热片；两个第一固定座间隔设置且与驱动片的一端相连，驱动片的另一端插到凹槽内并通过螺栓固定；第一加热片设置在驱动片的上表面；锁紧机构包括第二固定座、锁紧片和第二加热片，锁紧片的一端与第二固定座相连，锁紧片的另一端为自由端；第二加热片设置在锁紧片的上表面；当锁紧机构处于锁紧状态时，锁紧片的自由端搭接到锁扣上；当相机翻转时，自由端发生变形使自由端与锁扣分离，驱动机构驱动底座进行旋转进而带动相机翻转。
4、进一步的，驱动片和锁紧片由形状记忆聚合物复合材料制成；当锁紧机构处于锁紧状态时，驱动片处于平板状，锁紧片的自由端为圆弧状并搭接到锁扣上；当相机翻转时，加热第二加热片，自由端由圆弧性逐渐展开变为平板状，使自由端与锁扣分离；同时，加热第一加热片使驱动片由平板状逐渐弯曲变为圆弧状，进而驱动底座旋转。
5、进一步的，驱动片和锁紧片在加热条件下能够记忆并恢复到各自预设的单一角度形状。
6、进一步的，驱动片在加热条件下能够记忆并恢复到预设的多角度形状。
7、进一步的，锁扣包括平板部和弧形部，平板部与底座相连，弧形部的形状与自由端的圆弧状相适配。
8、进一步的，驱动机构驱动底座的转动角度为0-180°
9、进一步的，第一固定座包括第一固定板和l形连接板，l形连接板的长边垂直设置在固定板的上表面，l形连接板的短边朝向驱动片的一侧设有与驱动片相适配的开口，驱动片插入开口内并通过螺栓与连接板固定。
10、进一步的，第二固定座包括第二固定板和垂直设置在第二固定板上的两个夹紧板，两个夹紧板通过螺栓对锁紧片进行夹紧。
11、与现有技术相比，本实用新型创造能够取得如下有益效果：本发明采用驱动机构和锁紧机构由形状记忆复合材料制成，形状变化过程中可实现多角度的拍摄，形状简单可靠，工艺稳定可靠。
1.一种相机翻转装置，其特征在于，包括：底座、驱动机构和锁紧机构；所述底座位于所述驱动机构和所述锁紧机构之间；相机固定在所述底座上；
2.根据权利要求1所述的相机翻转装置，其特征在于，所述驱动片和所述锁紧片在加热条件下能够记忆并恢复到各自预设的单一角度形状。
3.根据权利要求1所述的相机翻转装置，其特征在于，所述驱动片在加热条件下能够记忆并恢复到预设的多角度形状。
4.根据权利要求1所述的相机翻转装置，其特征在于，所述锁扣包括平板部和弧形部，所述平板部与所述底座相连，所述弧形部的形状与所述自由端的圆弧状相适配。
5.根据权利要求1所述的相机翻转装置，其特征在于，所述驱动机构驱动所述底座的转动角度为0-180°。
6.根据权利要求1所述的相机翻转装置，其特征在于，所述第一固定座包括第一固定板和l形连接板，所述l形连接板的长边垂直设置在所述固定板的上表面，所述l形连接板的短边朝向所述驱动片的一侧设有与所述驱动片相适配的开口，所述驱动片插入所述开口内并通过螺栓与所述连接板固定。
7.根据权利要求6所述的相机翻转装置，其特征在于，所述第二固定座包括第二固定板和垂直设置在所述第二固定板上的两个夹紧板，所述两个夹紧板通过螺栓对所述锁紧片进行夹紧。