专利名称：显微镜标本全自动推片器的制作方法
技术领域：
本实用新型属于显微镜用标本玻片自动移动装置显微镜放大100－400倍时，一个视野只能看0.1－0.04平方毫米，一张20x20的毫米的标本玻片全部看完需要移动400－1000个视野。目前移动全靠用手扭动齿条推片，这样推片不均，漏查机会多，检验人员易疲劳。此外显微图象计算机处理和识别，也需要显微镜标本全自动推片器来实现自动化。
本实用新型的目的是，使用微机控制实现显微镜标本玻片自动移动。
附图1为推片器主视图附图2为附图1的A－A剖视图附图3为控制电路原理图附图4为单片机结构图
以下结合
本实用新型的目的和实施例。本实用新型由机械和电路两部分构成。
机械部分由步进电机(8)、齿轮(1)、(2)、(3)齿条(4)组成X轴向传动系统。步进电机(9)、螺杆(5)螺母滑体(6)组成Y轴向传动系统。齿条(4)的支承导轨与螺杆(5)的支承导轨用螺钉固定在一起。Y轴传动系统随X轴传动系统运动，Y轴传动系统电机的前后设置两行程开关心K1K2，玻片夹(7)的两旁也设置两行程开关K3、K4。
电路部分由I／O接口电路(1)，环形计数器(2)，方波发生器(3)，转向切换电路(4)，脉冲分配电路(5)，电机驱动电路(6)，行程开关(7)组成。
单片机采用8031，2732是一种可擦洗的可编程序只读存贮器，当需要写入程序时可在单板机上输入机器码，写进程序，当不需要时，可用紫外线照射擦去程序，74373是一种锁存器图4，两个50P的电容和石英晶体组成晶体振荡器，输入到CPU8031的XTAL，和XTAL2端，8031有四个端口，它分别作输入输出接口用，应用程序固化在2732芯片中。
假设样片的起始步进向右移动，当样片向右步进至行程开关(K4)的终点时，推片器自动把样片向前步进一个视野，然后又向左步进直到左行程开关(K3)终点，再前进一个视野，再向右步进，按此重复直到样片全部视野检查完毕。
工作原理计算机(或单片机)发出控制指令后，指令通过数据线D0～D4输入到I／O电路中(1)，经电路中的与或非门电路译码后，产生一个时钟信号CLK及三个控制信号DRT和ENABLE、SLT。时钟信号用作环形计数器(2)的输入信号，ENABLE用作脉冲分配电路(5)的选通信号，／SLT则用作脉冲分配电路的控制信号。在上述四个信号的作用下脉冲产生电路(5)将产生六拍制脉冲信号，经电机驱动电路(6)放大后，直接作用于步进电机的电子绕组使电机转动。样片经电机驱动后自动移动视野。样片的位置信息由前、后、左、右四个方位的行程开关(K1)(K2)(K3)(K4)，通过／Bu～BD四条输线直接反馈给计算机(或单片机)来控制样片的运动方向。
本推片器有自动、手动两种工作方式，切换由图3中的开关(10)完成。手动方式时样片前、后、左、右运动方向，由图3中(11)、(12)、(13)、(14)四个按钮控制。在自动工作方式下，有计算机(IBM－PC或同类微机)和单片机控制两种工作状态。计算机工作状态时，指令与信号的传关与接收均由并行接口完成。图3中的D0～D4信号线用来输出必须的控制信号，Bu－BD四条输入4个行程开关(K1)(K2)(K3)(K4)的反馈信号以便计算机“测量”样片的当前位置，这些输入、输出信号线与计算机上的打印机接口连接，实现计算机控制。
本实用新型的电路由下列元部件组成a I／O接口电路由1／4 7404非门，1／4 7400与非门组成；b 环形计数器由74175 D触发器，1／4 7408与门，7432或门组成；c 方波发生器由7404非门，电位器，二极管，电容组成；d 转向切换电路由7451 2－双与或非门组成；e 脉冲分配电路由1／4 7404非门，7408与门组成；f 电机驱动电路由电阻，三极管，二极管，步进电机组成；g 行程开关电路由7420输入端与非门缓冲器，7400与非门组成。
单片机工作状态时，其软件控制框图与计算机工作状态相同，采用8031单片机控制程序固化在2732芯片(EPROM)中。图4中单片机INPUT接口与图3中BW～BD相接，单片机OUT接口与图3中的D0～D4相接。
本实用新型推片均匀，不会漏检，可以减轻检验人员的劳动强度，尤为显微图象计算机处理和识别提供了自动化的手段。
权利要求1.一种显微镜标本全自动推片器，其特征在于机械部分由步进电机(8)、齿轮(1)、(2)、(3)齿条(4)组成X轴向传动系统，步进电机(9)、螺杆(5)螺母滑体(6)组成Y轴向传动系统，齿条(4)的支承导轨与螺杆(5)的支承导轨用螺钉固定在一起，电路部分由I/O接口电路(1)，环形计数器(2)，方波发生器(3)，转向切换电路(4)，脉冲分配电路(5)，电机驱动电路(6)，行程开关(7)组成。
2.根据权利要求1所述的推片器，其特征在于a I／O接口电路由1／4 7404非门，1／4 7400与非门组成；b 环形计数器由74175 D触发器，1／4 7408与门，7432或门组成；c 方波发生器由7404非门，电位器，二极管，电容组成；d 转向切换电路由7451 2－双与或非门组成；e 脉冲分配电路由1／4 7404非门，7408与门组成；f 电机驱动电路由电阻，三极管，二极管，步进电机组成；g 行程开关电路由7420输入端与非门缓冲器，7400与非门组成。
专利摘要一种显微镜标本全自动推片器。机械部分由步进电机(8)、齿轮(1)、(2)、(3)齿条(4)组成X轴向传动系统。步进电机(9)、螺杆(5)螺母滑体(6)组成Y轴向传动系统。齿条(4)的支承导轨与螺杆(5)的支承导轨用螺钉固定在一起，电路部分由I/O接口电路(1)，环形计数器(2)，方波发生器(3)，转向切换电路(4)，脉冲分配电路(5)，电机驱动电路(6)，行程开关(7)组成，本实用新型推片均匀，不会漏检，可以减轻检验人员的劳动强度。
文档编号G02B21/34GK2105699SQ91212049
公开日1992年5月27日 申请日期1991年1月9日 优先权日1991年1月9日
发明者黄维恒 申请人:黄维恒