本发明涉及脑瘫患儿行走能力的分级技术领域，尤其涉及一种基于gmfcs评判脑瘫患儿行走能力的系统及方法。
背景技术：
粗大运动功能分级系统(grossmotorfunctionclassificationsystem，gmfcs)是对脑瘫患者不同年龄段的粗大运动能力进行的划分，主要是将0～12岁脑瘫患儿根据年龄划分为2岁前、2～4岁、4～6岁、6～12岁四个年龄段，在每个年龄段内根据患者行走能力将患者划分为i、ii、iii、iv、v五个等级。其中，i级表示能够不受限制的行走，在完成更高级的运动技巧上受限；ii级表示不需要使用辅助器械行走，但在室外和社区内行走受限；iii级表示使用辅助移动器械行走，在室外和社区内行走受限；iv级表示自身移动受限，需要被转运或者在室外和社区内使用电动移动器械行走；v级表示即使在使用辅助技术的情况下，自身移动仍然严重受限。
信号样本熵体现的是信号的复杂度，样本熵值越大，信号越复杂。对于脑瘫患儿来说如果下肢异常程度越严重在行走过程中下肢神经肌肉、关节等需要尽可能的配合肢体进行步行运动，而会表现出不同寻常的运动模式，信号的复杂度会增加。目前gmfcs(grossmotorfunctionclassificationsystem)分级量表评定中对患儿行走能力这方面的评定依据以需不需要借助器械和帮助行走作为患儿步行能力等级划分的依据比较粗略，例如，根据gmfcs分级量表评定中步行较快接近正常不需要器械、可以独立性行走的患者的行走能力的等级与步行较为缓慢也不需要借助器械的患者的行走能力的等级相同，但是，这种情况下患者的下肢异常程度往往是不一致的，将这些情况分为同等级不利于患者病情的分析和诊断。因此，紧靠gmfcs评判标准来分级，不能对患儿的行走功能做出更准确的分级。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本发明提出一种基于gmfcs评判脑瘫患儿行走能力的系统及方法，能够增加分级的准确率。
本发明提出的具体技术方案为：提供一种基于gmfcs评判脑瘫患儿行走能力的方法，所述方法包括：
计算机接收用户输入的第一分级数据并存储，所述第一分级数据是用户根据gmfcs对待测脑瘫患儿的行走能力进行分级而得到的；
电生理采集设备分别获取所述待测脑瘫患儿的左下肢的表面肌电信号的第一样本熵和右下肢的表面肌电信号的第二样本熵，并发送所述第一样本熵及所述第二样本熵给所述计算机；
所述计算机在比较所述第一样本熵与所述第二样本熵的大小后显示比较结果；
所述计算机在显示的比较结果为所述第一样本熵小于所述第二样本熵后接收用户输入的第二分级数据并存储，所述第二分级数据为用户根据gmfcs对所述待测脑瘫患儿的左下肢的行走能力进行分级而得到的。
进一步地，所述计算机在显示的比较结果为所述第一样本熵小于所述第二样本熵时，所述待测脑瘫患儿的右下肢的行走能力的分级数据为第一分级数据。
进一步地，所述计算机在显示的比较结果为所述第一样本熵大于所述第二样本熵后接收用户输入的第三分级数据并存储，所述第三分级数据为用户根据gmfcs对所述待测脑瘫患儿的右下肢的行走能力进行分级而得到的。
进一步地，所述计算机在显示的比较结果为所述第一样本熵大于所述第二样本熵时，所述待测脑瘫患儿的左下肢的行走能力的分级数据为第一分级数据。
进一步地，电生理采集设备分别获取所述待测脑瘫患儿的左下肢的表面肌电信号的第一样本熵和右下肢的表面肌电信号的第二样本熵包括：
采集所述待测脑瘫患儿的左下肢的表面肌电信号及右下肢的表面肌电信号；
计算所述待测脑瘫患儿左下肢的表面肌电信号的第一样本熵及右下肢的表面肌电信号的第二样本熵。
进一步地，所述表面肌电信号为腓肠肌信号。
本发明还提供一种基于gmfcs评判脑瘫患儿行走能力的系统，包括计算机和电生理采集设备，所述计算机包括存储模块、比较模块以及显示模块；所述存储模块用于接收并存储用户输入的第一分级数据，所述第一分级数据是用户根据gmfcs对待测脑瘫患儿的行走能力进行分级而得到的；电生理采集设备用于分别获取所述待测脑瘫患儿的左下肢的表面肌电信号的第一样本熵和右下肢的表面肌电信号的第二样本熵，并将所述第一样本熵及所述第二样本熵发送给所述比较模块；所述比较模块用于在比较所述第一样本熵与所述第二样本熵的大小后将比较结果发送给所述显示模块进行显示；所述存储模块还用于在显示的比较结果为所述第一样本熵小于所述第二样本熵后接收用户输入的第二分级数据并存储，所述第二分级数据为用户根据gmfcs对所述待测脑瘫患儿的左下肢的行走能力进行分级而得到的。
进一步地，所述存储模块还用于在显示的比较结果为所述第一样本熵大于所述第二样本熵后接收用户输入的第三分级数据并存储，所述第三分级数据为用户根据gmfcs对所述待测脑瘫患儿的右下肢的行走能力进行分级而得到的。
进一步地，所述电生理采集设备包括：信号采集单元，用于采集所述待测脑瘫患儿的左下肢的表面肌电信号及右下肢的表面肌电信号；计算单元，用于计算所述待测脑瘫患儿左下肢的表面肌电信号的第一样本熵及右下肢的表面肌电信号的第二样本熵。
本发明提出的基于gmfcs评判脑瘫患儿行走能力的系统及方法，根据gmfcs对脑瘫患儿下肢的行走能力进行分级后，再通过判断脑瘫患儿左侧下肢的表面肌电信号的第一样本熵和右侧下肢的表面肌电信号的第二样本熵是否相等，并且在所述第一样本熵不等于所述第二样本熵时，再次根据gmfcs对脑瘫患儿的左侧下肢的行走能力或右侧下肢的行走能力进行分级，因此，通过将gmfcs与脑瘫患儿的下肢的表面肌电信号的样本熵结合来对脑瘫患儿的行走能力进行分级，增加了分级的准确率。
附图说明
通过结合附图进行的以下描述，本发明的实施例的上述和其它方面、特点和优点将变得更加清楚，附图中：
图1为基于gmfcs评判脑瘫患儿行走能力的方法的流程图；
图2为基于gmfcs评判脑瘫患儿行走能力的系统的模块示意图。
具体实施方式
以下，将参照附图来详细描述本发明的实施例。然而，可以以许多不同的形式来实施本发明，并且本发明不应该被解释为限制于这里阐述的具体实施例。相反，提供这些实施例是为了解释本发明的原理及其实际应用，从而使本领域的其他技术人员能够理解本发明的各种实施例和适合于特定预期应用的各种修改。
参照图1，本实施例提供的基于gmfcs评判脑瘫患儿行走能力的方法包括：
计算机接收用户输入的第一分级数据并存储，第一分级数据是用户根据gmfcs对待测脑瘫患儿的行走能力进行分级而得到的；
电生理采集设备分别获取待测脑瘫患儿的左下肢的表面肌电信号的第一样本熵和右下肢的表面肌电信号的第二样本熵，并发送第一样本熵及第二样本熵给计算机；
计算机在比较第一样本熵与第二样本熵的大小后显示比较结果；
计算机在显示的比较结果为第一样本熵小于第二样本熵后接收用户输入的第二分级数据并存储，第二分级数据为用户根据gmfcs对待测脑瘫患儿的左下肢的行走能力进行分级而得到的。
具体的，本实施例提供的基于gmfcs的脑瘫患儿行走能力的分级方法包括以下步骤：
步骤s1、计算机接收用户输入的第一分级数据并存储，第一分级数据是用户根据gmfcs对待测脑瘫患儿的行走能力进行分级而得到的。
其中，步骤s1具体包括用户在待测脑瘫患儿的年龄对应的年龄段内根据gmfcs将待测脑瘫患儿的行走能力划分为i级、ii级、iii级、iv级或v级。例如，待测脑瘫患儿能够不受限制的行走，在完成更高级的运动技巧上受限，则将其的行走能力划分为i级；待测脑瘫患儿不需要使用辅助器械行走，但在室外和社区内行走受限，则将其的行走能力划分为ii级；待测脑瘫患儿使用辅助移动器械行走，在室外和社区内行走受限，则将其的行走能力划分为iii级；待测脑瘫患儿自身移动受限，需要被转运或者在室外和社区内使用电动移动器械行走，则将其的行走能力划分为iv级；待测脑瘫患儿即使在使用辅助技术的情况下，自身移动仍然严重受限，则将其的行走能力划分为v级。用户得到待测脑瘫患儿的行走能力的级别即第一分级数据后，将第一分级数据输入到计算机中，计算机接收第一分级数据并存储。
步骤s2、电生理采集设备分别获取待测脑瘫患儿的左下肢的表面肌电信号的第一样本熵和右下肢的表面肌电信号的第二样本熵，并发送第一样本熵及第二样本熵给计算机，步骤s2具体包括：
s21、采集待测脑瘫患儿的左下肢的表面肌电信号及右下肢的表面肌电信号；
s22、计算待测脑瘫患儿左下肢的表面肌电信号的第一样本熵及右下肢的表面肌电信号的第二样本熵。
步骤s3、计算机在比较第一样本熵与第二样本熵的大小后显示比较结果。
具体的，比较结果可以用一个比较标志位来表示，例如，在第一样本熵等于第二样本熵时，比较标志位为0，计算机显示0；在第一样本熵大于第二样本熵时，比较标志位为1，计算机显示1；在第一样本熵小于第二样本熵时，比较标志位为2，计算机显示2，用户根据计算机显示的数据的大小就可以知道第一样本熵与第二样本熵的大小。
步骤s4、计算机在显示的比较结果为第一样本熵小于第二样本熵后接收用户输入的第二分级数据并存储，第二分级数据为用户根据gmfcs对待测脑瘫患儿的左下肢的行走能力进行分级而得到的。
具体的，在步骤s4中若计算机显示的比较结果为第一样本熵小于第二样本熵，则用户需要对待测脑瘫患儿的左下肢的行走能力进行重新分级得到第二分级数据，其具体过程与步骤s1类似，这里不再赘述，待测脑瘫患儿的右下肢的行走能力的分级数据为第一分级数据。若计算机显示的比较结果为第一样本熵大于第二样本熵，则用户需要对待测脑瘫患儿的右下肢的行走能力进行重新分级得到第三分级数据，其具体过程与步骤s1类似，这里不再赘述，待测脑瘫患儿的左下肢的行走能力的分级数据为第一分级数据。例如，在步骤s1中第一分级数据为ii级，当第一样本熵小于第二样本熵时，待测脑瘫患儿的右下肢的行走能力的分级数据为ii级；用户根据gmfcs对待测脑瘫患儿的左下肢的行走能力进行重新分级；当第一样本熵大于第二样本熵时，待测脑瘫患儿的左下肢的行走能力的分级数据为ii级；用户根据gmfcs对待测脑瘫患儿的右下肢的行走能力进行重新分级。
除此之外，在步骤s4中，若计算机显示的比较结果为第一样本熵等于第二样本熵，不需要重新对待测脑瘫患儿的左下肢或右下肢的行走能力进行分级，此时，待测脑瘫患儿的左下肢及右下肢的行走能力的分级数据分别与第一分级数据相同。
参照图2，本实施例还提供了一种基于gmfcs评判脑瘫患儿行走能力的系统，该系统包括计算机1，电生理采集设备2。计算机1包括存储模块11、比较模块12以及显示模块13。
具体的，存储模块11用于接收并存储用户输入的第一分级数据，其中，第一分级数据是用户根据gmfcs对待测脑瘫患儿的行走能力进行分级而得到的。电生理采集设备2用于分别获取待测脑瘫患儿的左下肢的表面肌电信号的第一样本熵和右下肢的表面肌电信号的第二样本熵，并将第一样本熵及第二样本熵发送给比较模块12。比较模块12用于在比较第一样本熵与第二样本熵的大小后将比较结果发送给显示模块13进行显示。存储模块11还用于在显示的比较结果为第一样本熵小于第二样本熵后接收用户输入的第二分级数据并存储以及用于在显示的比较结果为第一样本熵大于第二样本熵后接收用户输入的第三分级数据并存储，其中，第二分级数据为用户根据gmfcs对待测脑瘫患儿的左下肢的行走能力进行分级而得到的，第三分级数据为用户根据gmfcs对待测脑瘫患儿的右下肢的行走能力进行分级而得到的。
电生理采集设备2包括信号采集单元21以及计算单元22，信号采集单元21用于采集待测脑瘫患儿的左下肢的表面肌电信号及右下肢的表面肌电信号，计算单元22用于计算待测脑瘫患儿左下肢的表面肌电信号的第一样本熵及右下肢的表面肌电信号的第二样本熵。
以上所述仅是本申请的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。