数据嵌入系统的制作方法

专利名称：数据嵌入系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及用于将数据嵌入音频信号中的系统及其随后的恢复，其可用于水印、 数据通信、听众测量等。本发明尤其涉及通过向音频信号添加回声来在音频信号中隐藏数 据的系统，以及通过检测所添加的回声来恢复隐藏的数据的系统。
背景技术：
US 5893067公开了为了与远程的接收机进行数据传输而将数据隐藏在音频信号 中的技术。通过向音频信号添加人造回声并根据将被隐藏的数据改变回声的幅度和/或延 迟来在音频信号中隐藏数据。在US 5893067中描述的数据隐藏技术的问题在于，在大多数情况下，自然回声会 掩盖人造回声，使得接收机难以识别人造回声并由此恢复隐藏的数据。

发明内容
本发明的目的在于提供一种可选的数据隐藏技术。本发明的一个实施方式通过使 用相反极性的回声来表示每个数据值至少缓解了上述问题。根据一个方面，本发明提供了一种将数据值嵌入音频信号的方法，该方法包括生 成所接收的音频信号的至少一部分的回声；以及通过将所接收的音频信号与所生成的回声 进行组合来将数据值嵌入音频信号；其中，通过根据数据值改变与音频信号进行组合的回 声的极性来将数据值嵌入音频中。发明人发现，使用极性调制以将数据嵌入音频信号可以 使得在接收机中更加容易地恢复所嵌入的数据，尤其在存在例如由房间声学所引起的自然 回声的情况下。极性调制可通过改变所生成的回声和/或改变回声与音频信号组合的方式 来实现。在一个实施方式中，生成步骤生成所接收的音频信号的至少一部分的第一回声以 及所接收的音频信号的至少一部分的第二回声，第一和第二回声分别具有第一和第二极 性，其中极性根据数据值而改变；其中，嵌入步骤通过将所接收的音频信号与所生成的第一 和第二回声进行组合来将数据值嵌入音频信号中。每个回声可通过重复所述音频信号的至少一部分来生成。第一回声可通过重复音 频信号的第一部分来生成，第二回声可通过重复音频信号的第二部分来生成。可选地，第一 和第二回声可通过重复音频信号的基本相同的第一部分来生成。音频信号作为样本流被接 收，该回声或每个回声可通过使音频样本流通过延迟线来生成。在一个实施方式中，可以生成第三和第四回声，第三回声具有与所述第二回声相 同的极性，第四回声具有与所述第一回声相同的极性。在这种情况下，可通过重复音频信号 的基本相同的第二部分来生成第三和第四回声，该第二部分不同于第一和第二回声重复的 第一部分。音频信号的第二部分可以与第一部分相邻。生成步骤可通过在与音频信号组合 之前反转应用于回声的增益因数的极性来生成第三和第四回声。第一回声可以在相对于音频信号的第一部分的第一延迟处与音频信号进行组合；第二回声可以在相对于所述第一回声的第二延迟处与音频信号进行组合；第三回声可以在 相对于音频信号的所述第二部分的第三延迟与所述音频信号进行组合；第四回声可以在相 对于第三回声的第四延迟处与音频信号进行组合。第一延迟可以等于所述第三延迟，和/ 或第二延迟可以等于所述第四延迟。在一个实施方式中，回声的延迟和幅度与数据值无关。优选地，第一和第三延迟在0. 5ms与IOOms之间，更优选地，在5ms与40ms之间；第 二和第四延迟(分别相对于第一和第三回声)被延迟0. 125ms至:3ms，更优选地，在0. 25ms 与Ims之间，这些延迟与自然回声的延迟类似，因此不容易被用户注意到。在一个实施方式 中，该回声或每个回声具有小于所述音频信号的幅度的幅度。优选地，该回声或每个回声渐 强和渐弱，以减小听者对回声的注意。音频信号的第一和第二部分应该足够长，以便接收机能够检测到回声的存在，但 是不能太长而过度地减小可以通信的数据速率。发明人发现，具有20ms与500ms之间的持 续时间的回声提供了合理的数据速率，同时在声学链路上发生传输时保持到最小的数据传 输误差。如果在电链路上传输，则可以使用较短的回声。可通过向/从音频信号添加和/或减去回声来将回声与音频信号进行组合。因此， 可通过控制回声与音频信号组合的方式来控制每个回声的极性。本发明的这个方面还提供了 一种计算机可执行指令产品，包括用于使可编程计算 机设备执行上述方法的计算机可执行指令。该方面还提供了一种用于将数据值嵌入音频信号的装置，该装置包括回声生成 器，生成所接收的音频信号的至少一部分的回声；以及组合器，用于将所接收的音频信号与 所生成的第一和第二回声进行组合，以将数据值嵌入音频信号；其中，回声生成器和/或组 合器被配置为使得通过根据数据值改变与音频信号进行组合的回声的极性来将数据值嵌 入音频信号中。根据另一方面，本发明提供了一种恢复嵌入在音频信号中的数据值的方法，该方 法包括接收具有音频信号和音频信号的至少一部分的回声的输入信号，其中回声的极性 取决于所述数据值；处理所接收的输入信号，以确定回声的极性；以及根据所确定的极性 恢复数据值。输入信号可包括音频信号的至少一部分的第一回声以及音频信号的至少一部分 的第二回声，第一和第二回声分别具有第一和第二极性，其中极性根据数据值而改变；其 中，处理步骤处理输入信号，以组合第一和第二回声，并确定所组合的回声的极性，其中，恢 复步骤根据所确定的组合回声的极性来恢复数据值。在一个实施方式中，处理步骤处理输入信号，以确定取决于第一回声的第一自相 关测量值以及取决于第二回声的第二自相关测量值，并通过对第一和第二自相关测量值进 行差分来组合回声，以及通过确定差分步骤的结果的极性来确定组合回声的极性。第一回声可以是音频信号的第一部分，第二回声可以是音频信号的第二部分。可 选地，第一和第二回声可以重复音频信号的基本相同的部分。在一个实施方式中，输入信号包括第一、第二、第三和第四回声，第一和第四回声 具有相同的极性，第二和第三回声具有相同的与第一和第四回声的极性相反的极性，其中， 处理步骤处理输入信号，以组合第一至第四回声，并确定组合回声的极性，其中，恢复步骤 根据所确定的组合回声的极性来恢复数据值。
在该实施方式中，处理步骤可以处理输入信号，以确定取决于第一回声的第一自 相关测量值、取决于第二回声的第二自相关测量值、取决于第三回声的第三自相关测量值 和取决于第四回声的第四自相关测量值，并通过对这些自相关测量值进行差分来组合回 声，以及通过确定差分步骤的结果的极性来确定组合回声的极性。差分步骤可执行第一和第三自相关测量值的第一差分、第二和第四自相关测量值 的第二差分、所述第一差分的结果和所述第二差分的结果的第三差分，其中，组合回声的极 性可根据第三差分的结果的极性来确定。第一和第二回声可以重复音频信号的基本相同的第一部分，第三和第四回声可以 重复音频信号的基本相同的第二部分。可选地，第一和第三回声可以重复音频信号的基本 相同的第一部分，第二和第四回声可以重复音频信号的基本相同的第二部分。在一个实施 方式中，该回声或每个回声渐强和渐弱，以减小听者对回声的注意。在这种情况下，当回声 的幅度处于或接近最大值时，可以确定回声的极性。第一回声可以相对于音频信号的所述第一部分被延迟第一延迟；第二回声可以相 对于第一回声被延迟第二延迟；第三回声可以相对于音频信号的第二部分被延迟第三延 迟；第四回声可以相对于第三回声被延迟第四延迟。第一延迟可以等于第三延迟，和/或第 二延迟可以等于所述第四延迟。根据该方面，还提供了一种计算机可执行指令产品，包括用于使可编程计算机设 备执行上述方法的计算机可执行指令。该方面还提供了一种用于恢复嵌入在音频信号中的数据值的装置，该装置包括 输入端，用于接收具有音频信号和音频信号的至少一部分的回声的输入信号，其中回声的 极性取决于所述数据值；处理器，用于处理输入信号，以确定回声的极性；以及数据再生 器，用于根据所确定的极性恢复数据值。


根据参照以下附图描述的示例性实施例的详细描述，本发明的这些和其他方面对 于本领域的技术人员来说将变得明显，其中图1是示出示例性实施例中所使用的发射机和接收机的主要部件的框图；图加是示出了回声被添加至音频信号以对二进制“1”进行编码的脉冲图；图2b是示出了回声被添加至音频信号以对二进制“0”进行编码的脉冲图；图3a是示出了在曼彻斯特编码之后存在二进制“ 1”的人工回声以及示出自然回 声的脉冲图；图北是示出了在曼彻斯特编码之后存在二进制“0”的人工回声以及示出自然回 声的脉冲图；图4是更加详细地示出在图1所示的发射机中执行的编码的框图；图5是示出了构成图1所示的发射机的一部分的回声生成和成形模块的主要部件 的框图；图6a示出了当传输二进制“1”时在与音频信号组合之前应用于回声的成形和调 制函数；图6b示出了当传输二进制“0”时在与音频信号组合之前应用于回声的成形和调制函数；图6c示出了当传输两个连续的二进制“1”时成形和调制函数改变的方式；图6d示出了在二进制“ 1 ”之后传输二进制“0”时应用的成形和调制函数；图7示出了在图1所示接收机中执行的用于从接收的音频信号中恢复隐藏数据的 处理；图是没有人工回声的典型的音频信号的自相关图；图8b是在位符号的前半周期具有人工回声的音频信号的自相关图；图8c是在位符号的后半周期具有人工回声的音频信号的自相关图；图8d是通过从图8b所示的自相关图中减去图8c所示的自相关图而获得的图；图9是示出了用于接收和恢复嵌入在音频信号中的隐藏数据的接收机的可选形 式的框图；图10是示出了 FEC误差计数在用于查找输入信号内的隐藏数据消息的同步处理 期间发生变化的方式的示图；以及图Ila和图lib示出了一个实施方式中分别通过FEC编码器和FEC解码器执行的处理。
具体实施例方式图1是示出根据一个实施方式的发射机和接收机系统的框图，其中，发射机1向远 程接收机5传输隐藏在声学信号3内的数据。发射机1可以构成电视或无线电分布网络的 一部分，接收机可以是诸如蜂窝电话手持机的便携式设备，其能够检测由发射机1输出的 声学信号3。发射机如图1所示，发射机1包括前向纠错(FEC)编码模块7，其接收将被传输至远程接 收机5的输入数据并对该输入数据进行编码。然后，从FEC编码模块7输出的经编码的消 息数据被传送至回声生成和成形模块9，回声生成和成形模块9还接收将隐藏编码消息数 据的音频信号。然后，回声生成和成形模块9通过生成依赖于将被传输的消息数据的音频 的回声来在音频中隐藏消息数据。然后，在组合器模块11中，生成的回声与原始音频信号 进行组合，然后所得到的修改过的音频信号被传送至增益控制模块13以进行适当的增益 控制。然后，通过数模转换器15将音频信号从数字信号转换为模拟信号，并且通过驱动器 模块17被放大，其中驱动器模块17用于驱动扬声器19，扬声器19生成将数据隐藏于其中 的声学信号3。如以下更加详细描述的，在该实施方式中，改变回声的极性(与它们的滞后和/或 幅度相反)，以对将被传输的数据进行编码。发明人发现，这种极性调制在音频信号中存在 自然回声和周期性的情况下更加健壮(robust)。这尤其适合于每个数据值均由相同的幅度 但具有不同的滞后和相反的极性的两个回声表示的情况。表示每个消息位的回声的极性被 反转，以区别二进制0和二进制1。这通过图2所示的脉冲图示出。具体地，图加是示出 当传输二进制1时存在的合成信号的脉冲图，图2b是示出当传输二进制0时存在的合成信 号的脉冲图。如图加所示，合成信号包括表示原始音频信号的初始脉冲21，其后跟随两个 较低幅度的脉冲23-1和23-2，其表示添加至音频信号的原始信号分量21的两个回声。通过比较图加和图2b可以看出，当传输二进制1时，首先传输正回声23-1，随后传输负回声 23-2 ；当传输二进制0时，首先传输负回声23-1，随后传输正回声23-2。尽管这可以根据要 求而反转。如图2所示，在该实施方式中，第一回声在滞后大约10毫秒时添加，第二回声在第 一回声之后0.25毫秒时添加。无论传输二进制1还是二进制0都是如此。此外，如图2所 示，在该实施方式中，与原始音频信号的幅度相比，添加的回声具有较低的幅度。具体地，在 该实施方式中，回声的幅度大约为原始音频信号的幅度的1/3。接收机图1还示出了接收机5的主要部件。如图所示，接收机包括麦克风31，用于检测声 学信号3并将其转换为相应的电信号，然后通过滤波和放大电路33对电信号进行滤波和放 大。然后，滤波放大电路33的输出通过模数转换器35进行数字化，然后将数字样本传送至 回声检测器37。然后，回声检测器37处理数字样本以识别所接收的信号中的回声的极性。 然后，该信息被传送至数据恢复模块39，数据恢复模块39处理回声信息以恢复编码的消息 数据。然后，通过解码器41对该消息数据进行解码，以恢复输入至发射机1的FEC编码模 块的原始数据。曼彻斯特编码如以下更加详细解释的，回声检测器37通过以特定的延迟计算接收信号的自相 关来检测接收信号中的回声。然而，除了原始音频轨迹的周期性外，自然回声(例如，房间 回声)还将影响由此计算的自相关值。为了将表示经编码的数据的人工回声与这些自然回 声区别开来，还将对消息数据进行曼彻斯特编码，使得消息数据值“ 1，，被传输为“ 1 ”，后跟 随“0”(或者相反)，而消息数据值“0”被传输为“0”，后跟随“1”。在该实施方式中，通过 回声生成和成形模块9执行曼彻斯特编码。因此，当传输消息位值“0”时，对于所述符号的 前一半，第一回声23-1为正极性，第二回声23-2为负极性，同时对于所述符号的后一半，第 一回声23-1为负极性，第二回声23-2为正极性。如下表所总结的，为了传输消息位值“0”， 反转所有极性。
权利要求
1.一种将数据值嵌入音频信号的方法，所述方法包括接收所述音频信号；生成所接收的所述音频信号的至少一部分的回声；以及通过将所接收的所述音频信号与所生成的所述回声进行组合来将所述数据值嵌入所 述音频信号；其中，通过根据所述数据值改变与所述音频信号进行组合的所述回声的极性来将所述 数据值嵌入所述音频信号。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述生成步骤生成所接收的所述音频信号的至 少一部分的第一回声以及所接收的所述音频信号的至少一部分的第二回声；其中，所述嵌 入步骤通过将所接收的所述音频信号与所生成的所述第一和第二回声进行组合来将所述 数据值嵌入所述音频信号；其中，与所述音频信号组合的所述第一和第二回声分别具有第 一和第二极性，其极性根据所述数据值而改变。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，各所述回声通过重复所述音频信号的至少一部 分来生成。
4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述第一回声通过重复所述音频信号的第一部 分生成，所述第二回声通过重复所述音频信号的第二部分生成。
5.根据权利要求2所述的方法，其中，所述第一回声和所述第二回声通过重复所述音 频信号的基本相同的第一部分来生成。
6.根据权利要求5所述的方法，还包括生成第三和第四回声，当与所述音频信号组合 时，所述第三回声具有与所述第二回声相同的极性，以及当与所述音频信号组合时，所述第 四回声具有与所述第一回声相同的极性，其中，所述第三和第四回声通过重复所述音频信号的基本相同的第 二部分来生成，其中所述第二部分不同于由所述第一和第二回声所重复的第一部分。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述第二部分与所述第一部分相邻。
8.根据权利要求6或7所述的方法，其中，所述第一回声在相对于所述音频信号的所述 第一部分的第一延迟处与所述音频信号进行组合；所述第二回声在相对于所述第一回声的 第二延迟处与所述音频信号进行组合；所述第三回声在相对于所述音频信号的所述第二部 分的第三延迟处与所述音频信号进行组合；所述第四回声在相对于所述第三回声的第四延 迟处与所述音频信号进行组合。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述第一延迟等于所述第三延迟，和/或所述第 二延迟等于所述第四延迟。
10.根据权利要求8或9所述的方法，其中，所述延迟与所述数据值无关。
11.根据权利要求8至10中任一项所述的方法，其中，所述第一延迟和所述第三延迟在 0. 5ms与IOOms之间，其中，所述第二延迟和所述第四延迟分别与所述第一回声和所述第三 回声间隔0. 125ms至3ms。
12.根据权利要求6至11中任一项所述的方法，其中，所述音频信号的所述第一部分和 所述第二部分具有20ms与500ms之间的持续时间。
13.根据权利要求6至12中任一项所述的方法，其中，所述生成步骤通过在与所述音频 信号组合之前反转应用于所述回声的增益因数的极性来生成所述第三回声和所述第四回声。
14.根据权利要求2至13中任一项所述的方法，其中，所述第一回声具有与所述第二回 声相反的极性。
15.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述回声或每个回声的幅度均小于 所述音频信号的幅度。
16.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述回声或每个回声的幅度均与所 述数据值无关。
17.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述回声或每个回声渐强和渐弱， 以减小听者对回声的注意。
18.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述音频信号被接收作为样本流， 其中，所述回声或每个回声通过使所述音频样本流通过延迟线来生成。
19.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述组合步骤通过根据所述数据值 向/从所述音频信号添加和/或减去每个回声来将所述或每个回声与所述音频信号进行组合。
20.根据权利要求1至18中任一项所述的方法，其中，所述生成步骤生成所述回声，使 得所生成的回声的极性依赖于所述数据值。
21.一种计算机可执行指令产品，包括用于使可编程计算机设备执行权利要求1至20 中任一项所述的方法的计算机可执行指令。
22.一种用于将数据值嵌入音频信号的装置，所述装置包括 输入端，用于接收所述音频信号；回声生成器，生成所接收的所述音频信号的至少一部分的回声；以及 组合器，用于将所接收的所述音频信号与所生成的所述回声进行组合，以将所述数据 值嵌入所述音频信号；其中，所述回声生成器和/或所述组合器被配置为使得通过根据所述数据值改变与所 述音频信号进行组合的所述回声的极性来将所述数据值嵌入所述音频信号。
23.根据权利22所述的装置，用于执行权利要求2至20中任一项所述的方法。
24.一种恢复嵌入在音频信号中的数据值的方法，所述方法包括接收具有所述音频信号和所述音频信号的回声的输入信号，其中，所述回声的极性取 决于所述数据值；处理所接收的所述输入信号，以确定所述回声的所述极性；以及 根据所确定的所述极性恢复所述数据值。
25.根据权利要求M所述的方法，其中，所述输入信号包括所述音频信号的至少一部 分的第一回声和所述音频信号的至少一部分的第二回声，所述第一和第二回声分别具有第 一和第二极性，所述极性根据所述数据值而改变；其中，所述处理步骤处理所述输入信号以 组合所述第一回声和所述第二回声，并确定组合回声的极性，其中，所述恢复步骤根据所确 定的所述组合回声的极性来恢复所述数据值。
26.根据权利要求25所述的方法，其中，所述处理步骤处理所述输入信号，以确定取决 于所述第一回声的第一测量值以及取决于所述第二回声的第二测量值，并通过对所述第一 和第二测量值进行差分来组合所述回声，以及通过确定所述差分结果的极性来确定所述组合回声的极性。
27.根据权利要求25或沈所述的方法，其中，所述第一回声是所述音频信号的第一部 分，所述第二回声是所述音频信号的第二部分。
28.根据权利要求25或沈所述的方法，其中，所述第一回声和所述第二回声重复所述 音频信号的基本相同的部分。
29.根据权利要求M所述的方法，其中，所述输入信号包括第一、第二、第三和第四回 声，所述第一和第四回声具有相同的极性，所述第二和第三回声具有相同的、与所述第一和 第四回声的极性相反的极性，其中，所述处理步骤处理所述输入信号，以组合所述第一回声 至所述第四回声，并确定组合回声的极性，其中，所述恢复步骤根据所确定的所述组合回声 的极性来恢复所述数据值。
30.根据权利要求四所述的方法，其中，所述处理步骤处理所述输入信号，以确定取决 于所述第一回声的第一测量值、取决于所述第二回声的第二测量值、取决于所述第三回声 的第三测量值和取决于所述第四回声的第四测量值，并通过对所述测量值进行差分来组合 所述回声，以及通过确定所述差分结果的极性来确定组合回声的极性。
31.根据权利要求30所述的方法，其中，所述差分步骤执行所述第一和第三测量值的 第一差分，以及执行所述第二和第四测量值的第二差分。
32.根据权利要求31所述的方法，其中，所述差分步骤执行所述第一差分的结果与所 述第二差分的结果的第三差分，其中，所述组合回声的极性根据所述第三差分的结果的极 性确定。
33.根据权利要求四至32中任一项所述的方法，其中，所述第一和第二回声重复所述 音频信号的基本相同的第一部分，所述第三和第四回声重复所述音频信号的基本相同的第 二部分。
34.根据权利要求四至32中任一项所述的方法，其中，所述第一和第三回声重复所述 音频信号的基本相同的第一部分，所述第二和第四回声重复所述音频信号的基本相同的第 二部分。
35.根据权利要求33或34所述的方法，其中，所述第二部分与所述第一部分相邻。
36.根据权利要求33所述的方法，其中，所述第一回声相对于所述音频信号的所述第 一部分被延迟第一延迟；所述第二回声相对于所述第一回声被延迟第二延迟；所述第三回 声相对于所述音频信号的所述第二部分被延迟第三延迟；所述第四回声相对于所述第三回 声被延迟第四延迟。
37.根据权利要求36所述的方法，其中，所述第一延迟等于所述第三延迟，和/或所述 第二延迟等于所述第四延迟。
38.根据权利要求36或37所述的方法，其中，所述第一延迟和所述第三延迟在0.5ms 与IOOms之间，所述第二延迟和所述第四延迟分别相对于所述第一回声和所述第三回声被 延迟 0. 125ms 至 3ms ο
39.根据权利要求33所述的方法，其中，所述第一回声相对于所述音频信号的所述第 一部分被延迟第一延迟；所述第二回声相对于所述音频信号的所述第二部分被延迟第二延 迟；所述第三回声相对于所述第一回声被延迟第三延迟；所述第四回声相对于所述第二回 声被延迟第四延迟。
40.根据权利要求36至39中任一项所述的方法，其中，所述延迟与所述数据值无关。
41.根据权利要求33至40中任一项所述的方法，其中，所述音频信号的所述第一部分 和所述第二部分具有20ms至500ms之间的持续时间。
42.根据权利要求25至41中任一项所述的方法，其中，所述第一回声具有与所述第二 回声相反的极性。
43.根据权利要求M至42中任一项所述的方法，其中，所述回声或每个回声渐强和渐 弱，以减小听者对回声的注意。
44.根据权利要求43所述的方法，其中，当所述回声的幅度处于或接近最大值时，确定 所述回声的极性。
45.一种计算机可执行指令产品，包括用于使可编程计算机设备执行权利要求M至44 中任一项所述的方法的计算机可执行指令。
46.一种用于恢复嵌入在音频信号中的数据值的装置，所述装置包括输入端，接收具有所述音频信号和所述音频信号的回声的输入信号，其中，所述回声的 极性取决于所述数据值；处理器，用于处理所述输入信号，以确定所述回声的所述极性；以及数据再生器，用于根据所确定的所述极性恢复所述数据值。
47.根据权利要求45所述的装置，用于执行权利要求25至44中任一项所述的方法。
48.根据权利要求1至20中任一项所述的方法，对构成经编码的数据消息的一部分的 多个数据值中的每一个执行该方法，其中，所述数据消息是使用对所述消息数据执行循环 编码和卷积编码的FEC编码技术进行编码的，其中，经循环编码的消息数据的顺序在卷积 编码之前被改变。
全文摘要
将数据隐藏系统描述为用于在音频信号内隐藏数据。该系统可用于水印、数据通信、听众测量等。该系统通过添加人工回声而在音频信号中隐藏数据，其中添加的人工回声的其极性随着要被隐藏的数据而改变。在一个实施方式中，通过具有不同延迟的正负回声表示每个数据值。然后，接收机可以通过对以不同延迟获得的测量值进行差分来去除音频信号中自然回声和/或周期性的效果。
文档编号G10L19/00GK102047324SQ200980119227
公开日2011年5月4日 申请日期2009年5月29日 优先权日2008年5月29日
发明者克里斯托弗·约翰·约瑟夫·苏顿, 彼得·约翰·凯利, 迈克尔·雷蒙德·雷诺兹 申请人:因特拉松尼克斯有限公司