专利名称：一种电钢琴的自动琴盖及其实现方法
技术领域：
本发明涉及电钢琴领域，更具体的说，改进涉及的是一种电钢琴的自动琴盖及其 实现方法。
背景技术：
当前，台式电钢琴的琴盖模仿了传统机械钢琴的琴盖，多数采用的是翻盖式琴盖， 其操作方式也为人工手动完成。如图ι所示，琴盖是在a点和b点之间，以a点或b点为转 轴进行翻转。但是，大多电钢琴的琴盖都比较笨重，而用户多为未成年的儿童，不仅没有足够的 力气操作琴盖，而且在操作过程中还容易被笨重的琴盖所伤害。因此，现有技术尚有待改进和发展。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种电钢琴的自动琴盖及其实现方法，琴盖可实现自动 操作，大大方便未成年的用户单独使用电钢琴。本发明的技术方案如下一种电钢琴的自动琴盖，其中，包括接收模块、控制模 块，以及固定在电钢琴上的电机和活动连接在电钢琴上的琴盖；琴盖经由传动机构与电机 相连接；控制模块用于根据接收模块的控制信号，控制电机驱动琴盖动作。所述的电钢琴的自动琴盖，其中还包括连接控制模块的反馈模块；反馈模块电 连接电钢琴电路，用于向控制模块反馈电钢琴电路的开关信号。所述的电钢琴的自动琴盖，其中接收模块包括无线接收子模块；无线接收子模 块信号连接遥控器，用于向控制模块传输遥控器的控制信号。所述的电钢琴的自动琴盖，其中琴盖滑动连接在电钢琴上。所述的电钢琴的自动琴盖，其中传动机构包括连接在电机上的齿轮和连接在琴 盖上的齿条；齿轮与齿条相啮合设置。所述的电钢琴的自动琴盖，其中琴盖滑动的轨迹中包括水平移动段和斜向移动 段。一种电钢琴自动琴盖的实现方法，其中，包括以下步骤
接收模块收到控制琴盖动作的控制信号，将控制信号传输到与接收模块相连接的控制 模块上；
控制模块根据接收模块的控制信号，向与控制模块相连接的电机发出控制指令； 电机运转，控制经由传动机构与电机相连接的琴盖产生动作。所述的电钢琴自动琴盖的实现方法，其中，还包括以下步骤
电连接电钢琴电路的反馈模块，向控制模块反馈电钢琴电路的开关信号； 控制模块根据反馈模块的控制信号，向与控制模块相连接的电机发出控制指令。所述的电钢琴自动琴盖的实现方法，其中，还包括以下步骤当琴盖处于未知状态时，反馈模块根据电钢琴电路的开关信号，判断并向控制模块发 出相应的控制信号。所述的电钢琴自动琴盖的实现方法，其中，还包括以下步骤
信号连接遥控器的接收模块中的无线接收子模块，向控制模块传输遥控器的控制信
号；
控制模块根据无线接收子模块的控制信号，向与控制模块相连接的电机发出控制指令。本发明所提供的一种电钢琴的自动琴盖及其实现方法，由于采用了电机以及利用 电钢琴的电路特性加入的智能控制系统，控制电机驱动琴盖自动开合，避免了人工手动进 行的操作，尤其对于较为笨重的琴盖而言，大大方便了未成年的用户单独使用电钢琴；也消 除了操作过程中用户易被笨重的琴盖所伤害的安全隐患。
图1是现有技术电钢琴的翻转式琴盖侧视示意图。图2是本发明电钢琴的翻转式琴盖侧视示意图。图3是本发明电钢琴的自动琴盖控制系统结构图。图4是本发明电钢琴的自动琴盖实现流程图。
具体实施例方式以下将结合附图，对本发明的具体实施方式
和实施例加以详细说明，所描述的具 体实施例仅用以解释本发明，并非用于限定本发明的具体实施方式
。本发明的一种电钢琴的自动琴盖，其具体实施方式
之一，如图3所示，包括接收 模块、控制模块，以及固定在电钢琴上的电机和活动连接在电钢琴上的琴盖；琴盖经由传动 机构与电机相连接；控制模块用于根据接收模块的控制信号，控制电机驱动琴盖动作。琴盖 的活动方式包括移动和/或转动。在本发明电钢琴自动琴盖的优选实施方式中，如图3所示，还包括连接控制模块 的反馈模块；反馈模块电连接电钢琴电路设置，用于向控制模块反馈电钢琴电路的开关信号。优选地，琴盖滑动连接在电钢琴上，传动机构包括连接在电机上的齿轮和连接在 琴盖上的齿条；齿轮与齿条相啮合设置。具体的，如图2所示，琴盖滑动的轨迹中包括水平移动段be或Cb段和斜向移动段 ab gJc ba 肖。本发明的一种电钢琴自动琴盖的实现方法，其具体实施方式
之一，如图4所示，包 括以下步骤接收模块收到控制琴盖动作的控制信号，将控制信号传输到与接收模块相连 接的控制模块上；
控制模块根据接收模块的控制信号，向与控制模块相连接的电机发出控制指令； 电机运转，控制经由传动机构与电机相连接的琴盖产生动作。在本发明电钢琴自动琴盖实现方法的优选实施方式中，还可包括以下步骤 电连接电钢琴电路的反馈模块，向控制模块反馈电钢琴电路的开关信号；控制模块根据反馈模块的控制信号，向与控制模块相连接的电机发出控制指令。较好的是，当琴盖处于未知状态时，反馈模块根据电钢琴电路的开关信号，判断并 向控制模块发出相应的控制信号。进一步地，信号连接遥控器的接收模块中的无线接收子模块，向控制模块传输遥 控器的控制信号；
控制模块根据无线接收子模块的控制信号，向与控制模块相连接的电机发出控制指令。以图2为例，本发明自动琴盖操作过程当用户打开电钢琴开关，例如，按下设置 在电钢琴上的0N/0FF按键或船型开关，电钢琴电路中的MCU(Micro Control Unit，微控制 单元)收到开机信号后，驱动电路使电机开始工作，电机按照固定的方向开始带动琴盖滑 动，琴盖从ab位置沿着ab-b-bc的轨迹移动到be位置，琴盖打开。同样的，当用户关闭电钢琴开关，MCU收到关机信号后，驱动电路使得电机开始工 作，电机按照固定的方向开始带动琴盖滑动，琴盖从cb位置沿着cb-b-ba的轨迹移动到ba 位置，琴盖合上。与现有技术中电钢琴的自动琴盖及其实现方法相比，本发明所提供的一种电钢琴 的自动琴盖及其实现方法，由于采用了电机以及利用电钢琴的电路特性加入的智能控制系 统，控制电机驱动琴盖自动开合，避免了人工手动进行的操作，尤其对于较为笨重的琴盖而 言，大大方便了未成年的用户单独使用电钢琴；也消除了操作过程中用户易被笨重的琴盖 所伤害的安全隐患。应当理解的是，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不足以限制本发明的 技术方案，对本领域普通技术人员来说，在本发明的精神和原则之内，可以根据上述说明加 以增减、替换、变换或改进，例如翻转式琴盖对滑盖式琴盖的等同替换等，而所有这些增减、 替换、变换或改进后的技术方案，都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
权利要求
1.一种电钢琴的自动琴盖，其特征在于，包括接收模块、控制模块，以及固定在电钢 琴上的电机和活动连接在电钢琴上的琴盖；琴盖经由传动机构与电机相连接；控制模块用 于根据接收模块的控制信号，控制电机驱动琴盖动作。
2.根据权利要求1所述的电钢琴的自动琴盖，其特征在于还包括连接控制模块的反 馈模块；反馈模块电连接电钢琴电路，用于向控制模块反馈电钢琴电路的开关信号。
3.根据权利要求1所述的电钢琴的自动琴盖，其特征在于接收模块包括无线接收子 模块；无线接收子模块信号连接遥控器，用于向控制模块传输遥控器的控制信号。
4.根据权利要求1所述的电钢琴的自动琴盖，其特征在于琴盖滑动连接在电钢琴上。
5.根据权利要求4所述的电钢琴的自动琴盖，其特征在于传动机构包括连接在电机 上的齿轮和连接在琴盖上的齿条；齿轮与齿条相啮合设置。
6.根据权利要求4所述的电钢琴的自动琴盖，其特征在于琴盖滑动的轨迹中包括水 平移动段和斜向移动段。
7.一种电钢琴自动琴盖的实现方法，其特征在于，包括以下步骤接收模块收到控制琴盖动作的控制信号，将控制信号传输到与接收模块相连接的控制 模块上；控制模块根据接收模块的控制信号，向与控制模块相连接的电机发出控制指令； 电机运转，控制经由传动机构与电机相连接的琴盖产生动作。
8.根据权利要求7所述的电钢琴自动琴盖的实现方法，其特征在于，还包括以下步骤 电连接电钢琴电路的反馈模块，向控制模块反馈电钢琴电路的开关信号；控制模块根据反馈模块的控制信号，向与控制模块相连接的电机发出控制指令。
9.根据权利要求8所述的电钢琴自动琴盖的实现方法，其特征在于，还包括以下步骤 当琴盖处于未知状态时，反馈模块根据电钢琴电路的开关信号，判断并向控制模块发出相应的控制信号。
10.根据权利要求7所述的电钢琴自动琴盖的实现方法，其特征在于，还包括以下步骤信号连接遥控器的接收模块中的无线接收子模块，向控制模块传输遥控器的控制信号；控制模块根据无线接收子模块的控制信号，向与控制模块相连接的电机发出控制指令。
全文摘要
本发明公开了一种电钢琴的自动琴盖及其实现方法，该自动琴盖包括接收模块、控制模块，以及固定在电钢琴上的电机和活动连接在电钢琴上的琴盖；琴盖经由传动机构与电机相连接；控制模块用于根据接收模块的控制信号，控制电机驱动琴盖动作。由于采用了电机以及利用电钢琴的电路特性加入的智能控制系统，控制电机驱动琴盖自动开合，避免了人工手动进行的操作，尤其对于较为笨重的琴盖而言，大大方便了未成年的用户单独使用电钢琴；也消除了操作过程中用户易被笨重的琴盖所伤害的安全隐患。
文档编号G10H1/32GK102005204SQ20101055915
公开日2011年4月6日 申请日期2010年11月25日 优先权日2010年11月25日
发明者曲涛 申请人:康佳集团股份有限公司