钢琴弦马加工装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种钢琴弦马加工装置，包括机架和底座，所述底座上设有固定台和使固定台移动的X轴伺服电机，所述机架上设有移动平台和使移动平台沿机架导轨移动的Y轴伺服电机，所述移动平台的第一面一边设有测高传感器和配马高机构，另一边设有铲马花机构和钻马钉孔机构，所述移动平台上与第一面相反的第二面上设有植马钉机构。本实用新型的钢琴弦马加工装置采用数控操作，一次测高便可完成配马高、铣马花、钻孔和植钉，自动化程度高，工作效率和加工精度相对于传统方法大大提高。
【专利说明】钢琴弦马加工装置【技术领域】
[0001]本实用新型涉及钢琴制造领域，具体是一种钢琴弦马加工装置。
【背景技术】
[0002]钢琴的弦马把弦振动的能量传递给音板，并起美化音质的作用，弦马在传递能量的同时，对声音也起过滤作用；马钉为使琴弦牢固、稳定地落在弦马上不脱位，两个马钉以相反方向斜栽在弦马上，弦被卡在马钉上，琴弦即使在强烈振动的情况下，也总是紧靠在弦马上，并使琴弦下端无效弦长部分同样不产生杂音。马钉分上、下两排，以不同方向栽入马钉上预先钻好的配合孔内。
[0003]现有的钢琴弦马加工通过手工完成，包括如下步骤:
[0004]一、配装铁板
[0005]( I)将铁板放在背架上，在铁板下放好垫圈，将铁板找平；
[0006](2)将铁板左右找正，铁板的上下位置用定位样板量出第88弦至背架上沿的尺寸，在背架上画出铁板的位置，在铁板中高音分档处的弦马上画线，调整好铁板的位置，使铁板的筋不碰弦马，吊起铁板，将分档处弦马多余部分锯掉，形状附图纸，再将铁板重新放回背架上。
[0007]二、配装弦马 [0008]( I)按背架上画的铁板位置，将铁板扶正，沿铁板孔位在背架上钻孔，用木螺钉将铁板与背架紧固；(2)用相应型号量弦马高低的样板，上端跨在铁板弦枕上，下端搭在销钉板面上，把样板前后移动，让样板上的刻刀在弦马上刻印，整根弦马分别采用10左右样板分别刻画；(3)在铁板上，使第一排弦轴孔的中心孔的1/3处与挂弦钉位置在一条直线上，在弦马上画线，再用钢板尺将线引至弦马侧面；(4)用钢板尺量出柱顶螺丝高度，记在铁板上并在弦枕中心至中高音弦马第一排马钉孔中心，为88弦组有效弦长的位置画线，画至弦马边缘尺寸，记在背柱侧面；(5)按铁板孔位在弦轴板上画孔。再用冲子把柱顶螺钉孔冲准，标记清楚。将已紧固的螺丝拧下，将铁板垫圈按顺序用皮筋串起，挂在铁板上，卸下铁板。
[0009]三、确定弦马高度
[0010](I)先用电刨子刨削弦马上面，留出已画的线，再用手刨子刨至样板所刻画线位置，不能刨削过线；(2)在背架上钻铁板与背架紧固用的螺钉孔；(3)钻柱顶螺钉孔:现在音板上钻孔，再用I #砂布将孔打磨一下，将钻套放入孔中，沿钻套钻孔；(4)将背柱侧面所记马钉位置数，用钢板尺在弦马上量出，画在弦马上。
[0011]四、冲马钉孔、钻马钉孔
[0012](I)用相应型号的样板，找准位置固定后，按样板冲马钉孔。注意孔深和孔的倾斜角度，相同的3个方向需一致；(2)在弦马分档处的适当位置钻孔，用螺钉将弦马分档处固定。
[0013]五、栽马钉[0014]将马钉匝入马钉孔，马钉露出高度要求一致，倾斜角度符合要求。
[0015]六、铣马花
[0016](I)将弦马面用I #砂纸打磨光滑，涂二硫化钥，干后抛出光亮；(2)用铣马花机铣马花，上面铣到三孔中心线，下面铣的深度一般为:高音2mm，中音4mm，夹角95°，被铣掉之处为弧形。再将低音弦马倒棱。
[0017]由上可见，传统的弦马加工方法步骤繁琐，加工效率低，精度差，不适合大规模生产。
实用新型内容
[0018]为了解决现有技术中存在的上述技术问题，本实用新型提供了一种钢琴弦马加工装置，包括机架和底座，所述底座上设有固定台和使固定台移动的X轴伺服电机，所述机架上设有移动平台和使移动平台沿机架导轨移动的Y轴伺服电机，所述移动平台的第一面一边设有测高传感器和配马高机构，另一边设有铲马花机构和钻马钉孔机构，所述移动平台上与第一面相反的第二面上设有植马钉机构。
[0019]进一步的，所述配马高机构、铲马花机构、钻马钉孔机构和植马钉机构由设置于机架上的Z轴伺服电机带动上下移动。
[0020]进一步的，所述配马高机构设有铣刀和铣刀转角电机。
[0021]进一步的，所述铲马花机构和钻马钉孔机构由设置于机架上的第一旋转电机带动在水平面上旋转，所述植马钉机构由设置于机架上的第二旋转电机带动在水平面上旋转。
[0022]本实用新型的钢琴弦马加工装置采用数控操作，一次测高便可完成配马高、铣马花、钻孔和植钉，自动化程度高，工作效率和加工精度相对于传统方法大大提高。
【专利附图】
【附图说明】
[0023]图1是本实用新型的钢琴弦马加工装置的结构示意图；
[0024]图2是该钢琴弦马加工装置的侧向示意图；
[0025]图3是该钢琴弦马加工装置的后方示意图。
【具体实施方式】
[0026]下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0027]如图1-3所示，本实用新型的钢琴弦马加工装置包括机架I和底座2，底座2上设有固定台3和使固定台3移动的X轴伺服电机4，机架I上设有移动平台5和使移动平台5沿机架导轨移动的Y轴伺服电机6，移动平台5的第一面一边设有测高传感器7和配马高机构8，另一边设有铲马花机构9和钻马钉孔机构10，移动平台5上与第一面相反的第二面上设有植马钉机构11 ;配马高机构8、铲马花机构9、钻马钉孔机构10和植马钉机构11由设置于机架I上的Z轴伺服电机12带动上下移动，具体是Z轴伺服电机12带动皮带轮传动来实现。
[0028]配马高机构8设有铣刀和铣刀转角电机，铲马花机构9和钻马钉孔机构10由设置于机架I上的第一旋转电机13带动在水平面上旋转，植马钉机构11由设置于机架I上的第二旋转电机14带动在水平面上旋转。[0029]本实用新型的钢琴弦马加工装置使用时，首先将装有弦马的背架15放置在铁板上，将铁板固定在固定台上，由测高传感器分别测量背架两边的高度，计算出弦马的高度；
[0030]拿掉铁板，根据计算得到的结果配马高铣马，由于弦马的马高和朝向每处都不同，因此需要由铣刀转角电机带动铣刀不断变化角度；
[0031]随后由铲马花机构9铲马花，由于弦马上铲掉的马花每次的朝向不同，因此由第一旋转电机13带动铲马花机构9转动，钻马钉孔机构10钻马钉孔，由于马钉孔在每处的朝向不同，因此，由第一旋转电机13带动钻马钉孔机构10转动。
[0032]随后进行植马钉，由于马钉孔在每处朝向不同，因此由第二旋转电机14带动植马钉机构11旋动，以便将马钉植入马钉孔。
【权利要求】
1.一种钢琴弦马加工装置，包括机架(I)和底座(2)，所述底座(2)上设有固定台(3)和使固定台(3)移动的X轴伺服电机(4)，所述机架(I)上设有移动平台(5)和使移动平台(5)沿机架导轨移动的Y轴伺服电机(6)，其特征在于:所述移动平台(5)的第一面一边设有测高传感器(7)和配马高机构(8)，另一边设有铲马花机构(9)和钻马钉孔机构(10)，所述移动平台(5)上与第一面相反的第二面上设有植马钉机构(11)。
2.如权利要求1所述的所述钢琴弦马加工装置，其特征在于:所述配马高机构(8)、铲马花机构(9)、钻马钉孔机构(10)和植马钉机构(11)由设置于机架(I)上的Z轴伺服电机(12)带动上下移动。
3.如权利要求1所述的所述钢琴弦马加工装置，其特征在于:所述配马高机构(8)设有铣刀和铣刀转角电机。
4.如权利要求1所述的所述钢琴弦马加工装置，其特征在于:所述铲马花机构(9)和钻马钉孔机构(10)由设置于机架(I)上的第一旋转电机(13)带动在水平面上旋转，所述植马钉机构(11)由设置于机架(I)上的第二旋转电机(14)带动在水平面上旋转。
【文档编号】G10C3/04GK203760059SQ201320805859
【公开日】2014年8月6日 申请日期:2013年12月10日 优先权日:2013年12月10日
【发明者】王胜 申请人:临海市金浪五金塑料制品厂（普通合伙）