用于使用基函数系数的三维音频译码的系统、方法、设备和计算机可读媒体的制作方法

用于使用基函数系数的三维音频译码的系统、方法、设备和计算机可读媒体的制作方法
【专利摘要】本发明描述用于编码不同类型的音频输入的统一方法的系统、方法和设备。
【专利说明】用于使用基函数系数的三维音频译码的系统、方法、设备和 计算机可读媒体
[0001] 依据35 U. S. C. § 119的优先权丰张
[0002] 本专利申请案主张2012年7月15日申请且转让给本受让人的标题 为"使用阶层译码的统一的基于通道、对象和场景的可缩放3D音频译码（UNIFIED CHANNEL-, OBJECT-, AND SCENE-BASED SCALABLE 3D-AUDI0 CODING USING HIERARCHICAL CODING) "的第61/671，791号临时申请案的优先权。

【技术领域】
[0003] 本发明涉及空间音频译码。

【背景技术】
[0004] 环绕声的演进现今已使得许多用于娱乐的输出格式可用。市场上的环绕声格式 的范围包含流行的5. 1家庭影院系统格式，其在应用于起居室方面已最成功地超越了立体 声。此格式包含以下六个通道：前左（L)、前右（R)、中心或前中心（C)、后左或环绕左（Ls)、 后右或环绕右（Rs)，以及低频效果（LFE)。环绕声格式的其它实例包含增长的7. 1格式和 由NHK (日本放送协会（Nippon Hoso Kyokai)或日本广播公司）开发的未来的22. 2格式， 例如用于与超高清晰度电视标准一起使用。可需要一种环绕声格式以在两个维度中和/或 在三个维度中对音频进行编码。


【发明内容】

[0005] 根据一般配置的音频信号处理的方法包含将音频信号和所述音频信号的空间信 息编码为描述第一声场的第一基函数系数集合。此方法还包含将所述第一基函数系数集合 与描述在时间间隔期间的第二声场的第二基函数系数集合进行组合以产生描述在所述时 间间隔期间的组合声场的组合基函数系数集合。还揭示具有有形特征的计算机可读存储媒 体（例如，非暂时性媒体），所述有形特征致使读取所述特征的机器执行此方法。
[0006] 根据一般配置的用于音频信号处理的设备包含：用于将音频信号和所述音频信号 的空间信息编码为描述第一声场的第一基函数系数集合的装置；以及用于将所述第一基函 数系数集合与描述在时间间隔期间的第二声场的第二基函数系数集合进行组合以产生描 述在所述时间间隔期间的组合声场的组合基函数系数集合的装置。
[0007] 根据另一一般配置的用于音频信号处理的设备包含编码器，所述编码器经配置以 将音频信号和所述音频信号的空间信息编码为描述第一声场的第一基函数系数集合。此设 备还包含组合器，所述组合器经配置以将所述第一基函数系数集合与描述在时间间隔期间 的第二声场的第二基函数系数集合进行组合以产生描述在所述时间间隔期间的组合声场 的组合基函数系数集合。

【专利附图】

【附图说明】
[0008] 图IA说明L个音频对象的实例。
[0009] 图IB展示一个基于对象的译码方法的概念概览。
[0010] 图2A和2B展示空间音频对象译码（SAOC)的概念概览。
[0011] 图3A展示基于场景的译码的实例。
[0012] 图3B说明用于使用MPEG编解码器的标准化的一般结构。
[0013] 图4展示阶数0和1的球谐基函数的量值的表面网格绘图的实例。
[0014] 图5展示阶数2的球谐基函数的量值的表面网格绘图的实例。
[0015] 图6A展示根据一般配置的音频信号处理的方法MlOO的流程图。
[0016] 图6B展示任务TlOO的实施方案T102的流程图。
[0017] 图6C展示任务TlOO的实施方案T104的流程图。
[0018] 图7A展示任务TlOO的实施方案T106的流程图。
[0019] 图7B展示方法MlOO的实施方案MllO的流程图。
[0020] 图7C展示方法MlOO的实施方案M120的流程图。
[0021] 图7D展示方法MlOO的实施方案M300的流程图。
[0022] 图8A展示方法MlOO的实施方案M200的流程图。
[0023] 图8B展示根据一般配置的音频信号处理的方法M400的流程图。
[0024] 图9展示方法M200的实施方案M210的流程图。
[0025] 图10展示方法M200的实施方案M220的流程图。
[0026] 图11展示方法M400的实施方案M410的流程图。
[0027] 图12A展示根据一般配置的用于音频信号处理的设备MF100的框图。
[0028] 图12B展示装置FlOO的实施方案F102的框图。
[0029] 图12C展示装置FlOO的实施方案F104的框图。
[0030] 图13A展示任务FlOO的实施方案F106的框图。
[0031] 图13B展示设备MF100的实施方案MFllO的框图。
[0032] 图13C展示设备MF100的实施方案MF120的框图。
[0033] 图13D展示设备MF100的实施方案MF300的框图。
[0034] 图14A展示设备MF100的实施方案MF200的框图。
[0035] 图14B展示根据一般配置的音频信号处理的设备MF400的框图。
[0036] 图14C展示根据一般配置的用于音频信号处理的设备AlOO的框图。
[0037] 图15A展示设备AlOO的实施方案A300的框图。
[0038] 图15B展示根据一般配置的音频信号处理的设备A400的框图。
[0039] 图15C展示编码器100的实施方案102的框图。
[0040] 图IOT展示编码器100的实施方案104的框图。
[0041] 图15E展示编码器100的实施方案106的框图。
[0042] 图16A展示设备AlOO的实施方案AllO的框图。
[0043] 图16B展示设备AlOO的实施方案A120的框图。
[0044] 图16C展示设备AlOO的实施方案A200的框图。
[0045] 图17A展示用于统一译码架构的框图。
[0046] 图17B展示用于相关架构的框图。
[0047] 图17C展示统一编码器UElO的实施方案UElOO的框图。
[0048] 图17D展示统一编码器UE100的实施方案UE300的框图。
[0049] 图17E展示统一编码器UE100的实施方案UE305的框图。
[0050] 图18展示统一编码器UE300的实施方案UE310的框图。
[0051] 图19A展示统一编码器UE100的实施方案UE250的框图。
[0052] 图19B展示统一编码器UE250的实施方案UE350的框图。
[0053] 图20展示分析器150a的实施方案160a的框图。
[0054] 图21展示分析器150b的实施方案160b的框图。
[0055] 图22A展示统一编码器UE250的实施方案UE260的框图。
[0056] 图22B展示统一编码器UE350的实施方案UE360的框图。

【具体实施方式】
[0057] 除非由其上下文明确限制，否则术语"信号"在此用以指示其普通意义中的任一 者，包含如在电线、总线或其它传输媒体上表示的存储器位置（或存储器位置集合）的状 态。除非由其上下文明确限制，否则术语"产生"在此用以指示其普通意义中的任一者，例 如计算或以其它方式产生。除非由其上下文明确限制，否则术语"计算"在此用以指示其普 通意义中的任一者，例如计算、评估、估计和/或从多个值中选择。除非由其上下文明确限 制，否则术语"获得"用以指示其普通意义中的任一者，例如计算、推导、接收（例如，从外部 装置）和/或检索（例如，从存储元件阵列）。除非由其上下文明确限制，否则术语"选择" 用以指示其普通意义中的任一者，例如识别、指示、应用和/或使用两者或两者以上的集合 中的至少一者且少于全部。在本发明描述和权利要求书中使用术语"包括"的情况下，其并 不排除其它元件或操作。术语"基于"（如"A基于B"中）用以指示其普通意义中的任一 者，包含如下情况：（i) "推导自"（例如，"B是A的前体"），（ii) "至少基于"（例如，"A至 少基于B"），以及在特定上下文中适当的情况下，（iii) "等于"（例如，"A等于B"或"A与 B相同"）。类似地，术语"响应于"用以指示其普通意义中的任一者，包含"至少响应于"。
[0058] 对多麦克风音频感测装置的麦克风的"位置"的参考指示所述麦克风的声学敏感 面的中心的位置，除非上下文另外指示。根据特定上下文，术语"通道"有时候用以指示信号 路径且在其它时候用以指示由此路径载运的信号。除非另外指示，否则术语"系列"用以指 示两个或两个以上项目的序列。术语"对数"用以指示基于十的对数，但此运算向其它基数 的扩展在本发明的范围内。术语"频率分量"用以指示信号的一组频率或频带当中的一者， 例如所述信号的频域表示的样本（例如，由快速傅立叶变换产生）或所述信号的子带（例 如，巴克（Bark)尺度或梅尔（mel)尺度子带）。
[0059] 除非另外指示，否则对具有特定特征的设备的操作的任何揭示也明确预期揭示具 有类似特征的方法（且反之亦然），且对根据特定配置的设备的操作的任何揭示也明确预 期揭示根据类似配置的方法（且反之亦然）。术语"配置"可参考由其特定上下文指示的方 法、设备和/或系统来使用。术语"方法"、"过程"、"程序"和"技术"一般地且可互换地使 用，除非特定上下文另外指示。术语"设备"和"装置"也一般地且可互换地使用，除非特定 上下文另外指示。术语"元件"和"模块"通常用以指示较大配置的一部分。除非由其上下 文明确限制，否则术语"系统"在此用以指示其普通意义中的任一者，包含"相互作用以用于 共同目的的元件群组"。
[0060] 通过引用文档的一部分的任何并入也应当理解为并入了在所述部分内参考的术 语或变量的定义，此些定义在文档中的别处出现的地方，以及在所并入部分中参考的任何 图式。除非初始通过定冠词介绍，否则用以修改权利要求元素的序数术语（例如，"第一"、 "第二"、"第三"等等）本身并不指示所述权利要求元素相对于另一元素的任何优先级或次 序，而是仅使所述权利要求元素区别于具有相同名称（但出于序数术语的使用）的另一权 利要求元素。除非通过其上下文明确限制，否则术语"多个"和"集合"中的每一者在本文 用以指示大于一的整数量。
[0061] 消费型音频中的当前现有技术是使用基于通道的环绕声的空间译码，所述环绕声 有意通过预先指定位置处的扬声器来播放。基于通道的音频涉及用于扬声器中的每一者的 扬声器馈送，所述扬声器有意定位于预定位置中（例如，用于5. 1环绕声/家庭影院和22. 2 格式）。
[0062] 空间音频译码的另一主要方法是基于对象的音频，其涉及用于单个音频对象的离 散脉码调制（PCM)数据，具有含有所述对象在空间中的位置坐标（以及其它信息）的相关 联元数据。音频对象将个别脉码调制（PCM)数据流连同其三维（3D)位置坐标和经编码为元 数据的其它空间信息一起囊封。在内容产生阶段，对个别空间音频对象（例如，PCM数据） 及其位置信息进行单独编码。图IA说明L个音频对象的实例。在解码和再现端处，将元数 据与PCM数据组合以再产生3D声场。
[0063] 此处提供使用基于对象的基本原理的两个实例用于参考。图IB展示第一实例基 于对象的译码方案的概念概述，其中每一声音源PCM流连同其相应元数据（例如，空间数 据）一起由编码器OElO个别编码且发射。在再现器端处，使用PCM对象和相关联元数据 (例如，由解码器/混合器/再现器0DM10使用）以基于扬声器的位置计算扬声器馈送。举 例来说，可使用平移方法（例如，向量基振幅平移或VBAP)来将PCM流个别地空间化回到环 绕声混合。在再现器端，混合器通常具有多轨道编辑器的表现，其中PCM轨道布局和空间元 数据作为可编辑控制信号。
[0064] 虽然如图IB所示的方法允许最大灵活性，但其也具有潜在缺点。从内容产生器获 得个别PCM音频对象可为困难的，且所述方案可为版权材料提供不足够水平的保护，因为 解码器端可容易地获得原始音频对象。而且现代电影的声轨可容易地涉及数百个重叠的 声音事件，使得对每一 PCM个别地进行编码可能无法将所有数据配合到有限带宽发射信道 中，即使具有适度数目的音频对象也是如此。此方案未解决此带宽挑战，且因此此方法在带 宽使用方面可为受限的。
[0065] 第二实例是空间音频对象译码（SAOC)，其中将所有对象下混合到单声道或立体声 PCM流以用于发射。基于双耳线索译码（BCC)的此方案还包含元数据位流，其可包含例如耳 间声级差（ILD)、耳间时间差（ITD)和通道间相干（ICC，与源的扩散性或感知大小相关）等 参数的值，且可经编码（例如，由编码器0E20)到少达音频通道的十分之一中。图2A展示 SAOC实施方案的概念图，其中解码器0D20和混合器0M20是单独模块。图2B展示SAOC实 施方案的概念图，其包含集成的解码器和混合器0DM20。
[0066] 在实施方案中，SAOC与MPED环绕（MPS、IS0/IEC 14496-3,也称为高效高级音频 译码或HeAAC)紧密结合，其中将5. 1格式信号的六个通道下混合到单声道或立体声PCM流 中，具有允许在再现器处的其余通道的合成的辅助信息（例如ILD、ITD、ICC)。虽然此方案 可在发射期间具有很低的位速率，但对于SAOC来说空间再现的灵活性通常受限。除非音频 对象的既定再现位置非常靠近原始位置，否则可预期音频质量将受损。而且，当音频对象的 数目增加时，借助元数据对其中每一者进行个别处理可变得困难。
[0067] 对于基于对象的音频，可能希望解决当存在许多音频对象来描述声场时将涉及的 过量位速率或带宽。类似地，当存在带宽约束时基于通道的音频的译码也可变为问题。
[0068] 空间音频译码（例如，环绕声译码）的又一方法是基于场景的音频，其涉及使用球 谐基函数（spherical harmonic basis function)的系数表示声场。此些系数也称为"球 谐系数"或SHC。基于场景的音频通常是使用例如B格式等环境立体声格式来编码。B格式 信号的通道对应于声场的球谐基函数而不是扬声器馈送。一阶B格式信号具有多达四个通 道（全向通道W和三个方向性通道X、Y、Z);二阶B格式信号具有多达九个通道（四个一阶 通道和五个额外通道R、S、T、U、V);且三阶B格式信号具有多达十六个通道（九个二阶通 道和七个额外通道K、L、Μ、Ν、0、P、Q)。
[0069] 图3Α描绘关于基于场景的方法的直观编码和解码过程。在此实例中，基于场景的 编码器SElO产生经发射（和/或存储）且在基于场景的解码器SDlO处解码的SHC的描述 以接收用于再现的SHC (例如，由SH再现器SR10)。此编码可包含用于带宽压缩的一或多个 有损或无损译码技术，例如量化（例如，量化为一或多个码簿索引）、错误校正译码、冗余译 码等等。另外或替代地，此编码可包含将音频通道（例如，麦克风输出）编码为环境立体声 格式，例如B格式、G格式或较高阶环境立体声（HOA)。大体上，编码器SElO可使用利用系 数之间的冗余和/或不相关性（用于有损或无损译码）的技术对SHC进行编码。
[0070] 可能希望提供空间音频信息到经标准化位流中的编码以及对扬声器几何形状和 再现器的位置处的声学条件可适配且无关的后续解码。此方法可提供均匀收听体验的目 标，无论最终用于再生的特定设置如何。图3Β说明用于使用MPEG编解码器的此标准化的 一般结构。在此实例中，对编码器MPlO的输入音频源可包含以下各项中的任意一或多者， 例如：基于通道的源（例如，1.0(单声道）、2.0(立体声）、5· 1、7· 1、11· 1、22.2)、基于对象 的源，以及基于场景的源（例如，高阶球谐、环境立体声）。类似地，由解码器（和再现器） MP20产生的音频输出可包含以下各项中的任意一或多者，例如：用于单声道、立体声、5. 1、 7. 1和/或22. 2扬声器阵列的馈送；用于不规则分布扬声器阵列的馈送；用于头戴受话器 的馈送；交互式音频。
[0071] 还可能希望遵循"产生一次，使用多次"基本原理，其中音频材料产生一次（例如， 由内容产生器）且经编码为可随后经解码且再现为不同输出和扬声器设置的格式。例如好 莱坞工作室（Hollywood studio)等内容产生器将通常可能产生用于电影的声轨一次且不 会花费努力来针对每一可能扬声器配置对其进行再混合。
[0072] 可能希望获得将采用三种类型的输入中的任一者的经标准化编码器：⑴基于通 道，（ii)基于场景，以及（iii)基于对象。本发明描述可用以获得基于通道的音频和/或 基于对象的音频到用于后续编码的共同格式的变换的方法、系统和设备。在此方法中，基于 对象的音频格式的音频对象和/或基于通道的音频格式的通道是通过将其投影到基函数 集合上以获得基函数系数的阶层式集合来变换。在一个此类实例中，对象和/或通道是通 过将其投影到球谐基函数集合上来获得球谐系数或SHC的阶层式集合来变换。此方法可例 如实施以允许统一编码引擎以及统一位流（因为基于场景的音频的自然输入也是SHC)。如 下文论述的图8展示此统一编码器的一个实例性AP150的框图。阶层式集合的其它实例包 含小波变换系数的集合以及多分辨率基函数的系数的其它集合。
[0073] 由此变换产生的系数具有阶层式的优点（即，具有相对于彼此的经界定次序），使 得其服从于可缩放的译码。发射（和/或存储）的系数的数目可例如与可用带宽（和/或 存储容量）成比例而变化。在此情况下，当较高带宽（和/或存储容量）可用时，可发射较 多系数，从而允许在再现期间的较大空间分辨率。此变换还允许系数的数目独立于构成声 场的对象的数目，使得表示的位速率可独立于曾用以构造声场的音频对象的数目。
[0074] 此变换的潜在益处在于其允许内容提供者使其专属音频对象可用于编码，而无其 由最终用户存取的可能性。此结果可以其中不存在从系数回到原始音频对象的无损逆变换 的实施方案来获得。举例来说，此专属信息的保护是好莱坞工作室的主要问题。
[0075] 使用SHC的集合来表示声场是使用阶层式元素集合来表示声场的一般方法的特 定实例。例如SHC集合等阶层式元素集合是其中元素经排序使得较低阶元素的基本集合提 供经建模声场的完整表示的集合。由于所述集合经扩展以包含较高阶元素，因此空间中的 声场的表示变得更详细。
[0076] 源SHC(例如，如图3A中所示）可为由混合工程师在能够基于场景的记录工作室 中混合的源信号。源SHC还可从由麦克风阵列俘获的信号或从由扬声器的环绕阵列的声音 表示的记录来产生。PCM流和相关联位置信息（例如，音频对象）向SHC源集合的转换也是 预期的。
[0077] 以下表达式展示PCM对象Si⑴连同其元数据（含有位置坐标等等）可如何变换 为SHC集合：
[0078]

【权利要求】
1. 一种音频信号处理的方法，所述方法包括： 将音频信号和所述音频信号的空间信息编码为描述第一声场的第一基函数系数集合； 以及 将所述第一基函数系数集合与描述在时间间隔期间的第二声场的第二基函数系数集 合进行组合以产生描述在所述时间间隔期间的组合声场的组合基函数系数集合。
2. 根据权利要求1所述的方法，其中所述音频信号是音频样本的对应流的帧。
3. 根据权利要求1所述的方法，其中所述音频信号是脉码调制PCM流的帧。
4. 根据权利要求1所述的方法，其中所述音频信号的所述空间信息指示空间中的方 向。
5. 根据权利要求1所述的方法，其中所述音频信号的所述空间信息指示所述音频信号 的源在空间中的位置。
6. 根据权利要求1所述的方法，其中所述音频信号的所述空间信息指示所述音频信号 的扩散性。
7. 根据权利要求1所述的方法，其中所述音频信号是扬声器通道。
8. 根据权利要求1所述的方法，其中所述方法包含获得包含所述音频信号和所述音频 信号的所述空间信息的音频对象。
9. 根据权利要求1所述的方法，其中所述方法包含将第二音频信号和所述第二音频信 号的空间信息编码为所述第二基函数系数集合。
10. 根据权利要求1所述的方法，其中所述第一基函数系数集合的每一基函数系数对 应于正交基函数集合的唯一一者。
11. 根据权利要求1所述的方法，其中所述第一基函数系数集合的每一基函数系数对 应于球谐基函数集合的唯一一者。
12. 根据权利要求10所述的方法，其中所述基函数集合描述沿着第一空间轴比沿着正 交于所述第一空间轴的第二空间轴具有更高分辨率的空间。
13. 根据权利要求1所述的方法，其中所述第一和第二基函数系数集合中的至少一者 描述沿着第一空间轴比沿着正交于所述第一空间轴的第二空间轴具有更高分辨率的对应 声场。
14. 根据权利要求1所述的方法，其中所述第一基函数系数集合在至少两个空间维度 中描述所述第一声场，且其中所述第二基函数系数集合在至少两个空间维度中描述所述第 二声场。
15. 根据权利要求1所述的方法，其中所述第一和第二基函数系数集合中的至少一者 在三个空间维度中描述所述对应声场。
16. 根据权利要求1所述的方法，其中所述第一基函数系数集合中的基函数系数的总 数目少于所述第二基函数系数集合中的基函数系数的总数目。
17. 根据权利要求16所述的方法，其中所述组合基函数系数集合中的基函数系数的数 目至少等于所述第一基函数系数集合中的基函数系数的数目且至少等于所述第二基函数 系数集合中的基函数系数的数目。
18. 根据权利要求1所述的方法，其中所述组合针对所述组合基函数系数集合的至少 多个所述基函数系数中的每一者包括将所述第一基函数系数集合的对应基函数系数与所 述第二基函数系数集合的对应基函数系数进行求和以产生所述基函数系数。
19. 一种具有有形特征的非暂时性计算机可读数据存储媒体，所述有形特征致使读取 所述特征的机器执行根据权利要求1所述的方法。
20. -种用于音频信号处理的设备，所述设备包括： 用于将音频信号和所述音频信号的空间信息编码为描述第一声场的第一基函数系数 集合的装置；以及 用于将所述第一基函数系数集合与描述在时间间隔期间的第二声场的第二基函数系 数集合进行组合以产生描述在所述时间间隔期间的组合声场的组合基函数系数集合的装 置。
21. 根据权利要求20所述的设备，其中所述音频信号的所述空间信息指示空间中的方 向。
22. 根据权利要求20所述的设备，其中所述音频信号是扬声器通道。
23. 根据权利要求20所述的设备，其中所述设备包含用于剖析包含所述音频信号和所 述音频信号的所述空间信息的音频对象的装置。
24. 根据权利要求20所述的设备，其中所述第一基函数系数集合的每一基函数系数对 应于正交基函数集合的唯一一者。
25. 根据权利要求20所述的设备，其中所述第一基函数系数集合的每一基函数系数对 应于球谐基函数集合的唯一一者。
26. 根据权利要求20所述的设备，其中所述第一基函数系数集合在至少两个空间维度 中描述所述第一声场，且其中所述第二基函数系数集合在至少两个空间维度中描述所述第 二声场。
27. 根据权利要求20所述的设备，其中所述第一和第二基函数系数集合中的至少一者 在三个空间维度中描述所述对应声场。
28. 根据权利要求20所述的设备，其中所述第一基函数系数集合中的基函数系数的总 数目少于所述第二基函数系数集合中的基函数系数的总数目。
29. -种用于音频信号处理的设备，所述设备包括： 编码器，其经配置以将音频信号和所述音频信号的空间信息编码为描述第一声场的第 一基函数系数集合；以及 组合器，其经配置以将所述第一基函数系数集合与描述在时间间隔期间的第二声场的 第二基函数系数集合进行组合以产生描述在所述时间间隔期间的组合声场的组合基函数 系数集合。
30. 根据权利要求29所述的设备，其中所述音频信号的所述空间信息指示空间中的方 向。
31. 根据权利要求29所述的设备，其中所述音频信号是扬声器通道。
32. 根据权利要求29所述的设备，其中所述设备包含剖析器，所述剖析器经配置以剖 析包含所述音频信号和所述音频信号的所述空间信息的音频对象。
33. 根据权利要求29所述的设备，其中所述第一基函数系数集合的每一基函数系数对 应于正交基函数集合的唯一一者。
34. 根据权利要求29所述的设备，其中所述第一基函数系数集合的每一基函数系数对 应于球谐基函数集合的唯一一者。
35. 根据权利要求29所述的设备，其中所述第一基函数系数集合在至少两个空间维度 中描述所述第一声场，且其中所述第二基函数系数集合在至少两个空间维度中描述所述第 二声场。
36. 根据权利要求29所述的设备，其中所述第一和第二基函数系数集合中的至少一者 在三个空间维度中描述所述对应声场。
37. 根据权利要求29所述的设备，其中所述第一基函数系数集合中的基函数系数的总 数目少于所述第二基函数系数集合中的基函数系数的总数目。
【文档编号】G10L19/008GK104428834SQ201380037024
【公开日】2015年3月18日 申请日期:2013年7月12日 优先权日:2012年7月15日
【发明者】D·森 申请人:高通股份有限公司