1.一种基于本地和云端混合识别的自然语音识别方法，其特征在于，包括：
获取自然语音的应用场景；
接收本地识别的第一语音识别结果及其置信度和云端识别的第二语音识别结果及其置信度；
根据所述自然语音的应用场景，调整所述第一语音识别结果的置信度和所述第二语音识别结果的置信度；其中，若所述应用场景与本地应用相关，则提高所述第一语音识别结果的置信度；
将所述第一语音识别结果和所述第二语音识别结果中置信度高的一个，作为最终识别结果输出。
2.根据权利要求1所述的基于本地和云端混合识别的自然语音识别方法，其特征在于，接收本地识别的第一语音识别结果和云端识别的第二语音识别结果的步骤中还包括以下步骤：
根据应用场景设定预设时间；
判断预设时间内是否接收到云端识别的第二语音识别结果；
若在预设时间内没有接收到云端识别的第二语音识别结果，则根据所述应用场景，对所述第一语音识别结果和所述第二语音识别结果的置信度分别进行调整的步骤中：
调整所述第一语音识别结果的置信度高于所述第二语音识别结果的置信度。
3.根据权利要求1所述的基于本地和云端混合识别的自然语音识别方法，其特征在于，还包括如下步骤：
根据调整后的最终识别结果的置信度和所述应用场景，确定对所述自然语音识别结果的响应方式。
4.根据权利要求3所述的基于本地和云端混合识别的自然语音识别方法，其特征在于，根据所述最终识别结果的置信度和所述应用场景，确定对所述自然语音识别结果的响应方式的步骤中：
若所述最终识别结果的置信度在第一置信度范围内，则响应方式为执行；
若所述最终识别结果的置信度在第二置信度范围内，则响应方式为交互和引导；
若所述最终识别结果的置信度在第三置信度范围内，则响应方式为引导。
5.根据权利要求4所述的基于本地和云端混合识别的自然语音识别方法，其特征在于，根据所述最终识别结果的置信度和所述应用场景，确定对所述自然语音识别结果的响应方式的步骤中，还包括：
对于每一响应方式，随机输出预存的应答结果。
6.一种基于本地和云端混合识别的自然语音识别装置，其特征在于，包括：
场景获取模块，用于获取自然语音的应用场景；
接收模块，用于接收本地识别的第一语音识别结果和云端识别的第二语音识别结果；
置信度调整模块，用于根据所述应用场景，对所述第一语音识别结果和所述第二语音识别结果的置信度进行调整；
输出模块，用于将所述第一语音识别结果和所述第二语音识别结果中置信度高的一个，作为最终识别结果输出。
7.根据权利要求6所述的基于本地和云端混合识别的自然语音识别装置，其特征在于，还包括：
时间设定模块，用于根据应用场景设定预设时间；
判断模块，用于判断预设时间内是否接收到云端识别的第二语音识别结果。
8.根据权利要求6所述的基于本地和云端混合识别的自然语音识别装置，其特征在于，还包括：
交互模块，用于根据调整后的最终识别结果的置信度和所述应用场景，确定对所述自然语音识别结果的响应方式。
9.根据权利要求8所述的基于本地和云端混合识别的自然语音识别装置，其特征在于，所述交互模块中的响应方式为：
若所述最终识别结果的置信度在第一置信度范围内，则响应方式为执行；
若所述最终识别结果的置信度在第二置信度范围内，则响应方式为交互和引导；
若所述最终识别结果的置信度在第三置信度范围内，则响应方式为引导。
10.根据权利要求9所述的基于本地和云端混合识别的自然语音识别装置，其特征在于：
所述交互模块中，对于每一响应方式，随机输出预存的应答结果。
11.根据权利要求6-10任一项所述的基于本地和云端混合识别的自然语音识别装置，其特征在于，还包括：
所述置信度调整模块，在所述判断模块的判断结果为否时调整所述第一语音识别结果的置信度高于所述第二语音识别结果的置信度。
12.一种基于本地和云端混合识别的自然语音识别系统，其特征在于，包括权利要求6-11任一项所述的自然语音识别装置以及：
语音接收装置，接收自然语音信号；
语音发送装置，将所述自然语音信号发送至本地识别引擎、云端识别引擎和自然语言识别模块；
所述本地识别引擎，对所述自然语音信号进行解析，得到本地识别的第一语音识别结果；
所述云端识别引擎，对所述自然语音信号进行解析，得到云端识别的第二语音识别结果；
所述自然语言识别模块，对所述自然语音信号进行解析，得到自然语音的应用场景；
所述自然语音识别装置，接收自然语音的应用场景，以及所述第一语音识别结果及其置信度，所述云端识别的第二语音识别结果及其置信度；根据所述自然语音的应用场景，调整所述第一语音识别结果的置信度和所述第二语音识别结果的置信度；其中，若所述应用场景与本地应用相关，则提高第一语音识别结果的置信度；将所述第一语音识别结果和所述第二语音识别结果中置信度高的一个，作为最终识别结果输出。
13.根据权利要求12所述的基于本地和云端混合识别的自然语音识别系统，其特征在于：
所述自然语言识别模块，配置于所述本地识别引擎内。