1.一种箜篌机芯，包括设置于琴头内的连杆机构；其特征在于，所述连杆机构包括：主动转盘、从动转盘、连杆和变调器转盘；所述从动转盘设置有弧形滑槽，且所述弧形滑槽向背离所述主动转盘的方向弯曲；所述主动转盘设置有沿所述弧形滑槽滑动的滑杆；所述滑杆位于所述弧形滑槽内，且所述滑杆外表面套设有第一滑套；所述连杆的一端与所述从动转盘铰接，所述连杆的另一端与所述变调器转盘铰接，且所述连杆的各铰接端处均设置有第二滑套。
2.根据权利要求1所述的箜篌机芯，其特征在于，所述连杆包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和第五连杆；所述变调器转盘包括第一变调器转盘、第二变调器转盘、第三变调器转盘、第四变调器转盘和第五变调器转盘；所述第一连杆的两端分别与所述从动转盘和所述第一变调器转盘铰接；所述第二连杆的两端分别与所述第一变调器转盘和所述第二变调器转盘连接；所述第三连杆的两端分别与所述第二变调器转盘和所述第三变调器转盘铰接；所述第四连杆的两端分别与所述第三变调器转盘和所述第四变调器转盘铰接；所述第五连杆的两端分别与所述第一变调器转盘和所述第五变调器转盘铰接。
3.根据权利要求1或2所述的箜篌机芯，其特征在于，所述主动转盘还设置有用于连接脚踏拉杆的拉杆连接件。
4.根据权利要求3所述的箜篌机芯，其特征在于，所述拉杆连接件通过铰接件与所述主动转盘铰接。