一种弦乐器点阵式压弦结构的制作方法

本发明涉及一种弦乐器点阵式压弦结构。

背景技术：

随着科学技术的不断发展，机器人技术应用的领域正从过去的以工业应用为主逐步向大众生活转变。最新的调查显示，在机器人领域，娱乐性机器人已经占有多达30％的市场份额。综合来说，商业机器的技术门槛低于工业、医疗、公共安全机器人，高于家用、教育机器人；市场需求度低于工业机、教育器人，高于医疗、公共安全、家用机器人；市场潜力和规模低于工业机器人，高于家用、教育、医疗、公共安全机器人。

娱乐机器人一直是各国研究的热门项目。而其中音乐机器人以其较好的展示和互动效果更是获得了研究人员的青睐。乐器演奏机器人是通过电子控制装置控制机械结构，模拟人类演奏乐器的行为来演奏真实的乐器，是融合机械、计算机、自动化、电子以及音乐艺术的多学科的交叉课题。目前，弦乐器的机器人亟待开发。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种弦乐器点阵式压弦结构。

为了达到上述目的，本发明的技术方案如下：

本发明提供一种弦乐器点阵式压弦结构，包括：

底座，包括气缸安装基座和多个乐器安装座，气缸安装基座上设有多个气缸安装通孔，气缸安装通孔与弦乐器每个品的每个弦一一对应设置，乐器安装座沿弦乐器琴弦的长度方向间隔设置于气缸安装基座的下方；

气缸，气缸设置于气缸安装通孔内；

击弦垫，击弦垫设置于气缸的输出端且二者之间设有弹性连接件。

本发明相较于现有技术，弦乐器每个品的每个弦上对应设置气缸，通过气缸的上下运动击打或按压琴弦，配合按压气流大小和按弦时间长度单，产生短音、配合拨弦的长音、以及模拟击打空弦三种演奏音效，操作方便，实现弦乐器的自动演奏。

在上述技术方案的基础上，还可做如下改进：

作为优选的方案，上述的乐器安装座包括安装框架和固定座体，安装框架包括底板和二侧板，二侧板分别与底板、气缸安装基座连接，侧板、底板、气缸安装基座之间形成用于放置乐器的腔体；固定座体可拆卸式设置于底板上，固定座体上设有定位凹槽，固定座体上且位于定位凹槽内设有吸附气孔。

采用上述优选的方案，定位凹槽便于乐器的固定，提高演奏的准确性。

作为优选的方案，还设有气缸进气管卡环，气缸进气管卡环设置于同一侧侧板上。

采用上述优选的方案，增加气缸进气管卡环，可根据需求将气缸进气管进行固定。

作为优选的方案，上述的气缸安装基座和安装框架为透明材料制作而成，气缸安装基座和安装框架的表面上设有增透层。

采用上述优选的方案，采用透明材料制作而成，便于查看气缸的击打动作，在灯光效果下提高趣味性。

作为优选的方案，上述的气缸的进气端设有气管连接部，气管连接部包括由内向外依次设置有第一凸环、第二凸环和第三凸环，第一凸环和第二凸环之间的距离为1mm，第二凸环和第三凸环的之间的距离为5-8mm。气缸缸径为4mm，缸体长度为58mm，气缸的工作气压为0.3-0.7mpa，气缸的活塞运动速度为0.5-5m/s。

采用上述优选的方案，设置多个凸环，可提高气缸进气管和气缸的连接稳定性。

作为优选的方案，上述的击弦垫的底部设有压弦块，压弦块为弧面结构，压弦块为弹性块。

采用上述优选的方案，压弦块为弧面结构，模拟人手指的指腹，保证击打琴弦或按压琴弦有效实现。

附图说明

图1为本发明一种实施方式的整体结构示意图。

图2为本发明一种实施方式的结构侧视图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选实施方式。

为了达到本发明的目的，如图1至图2所示，在本发明的其中一种实施方式中提供一种弦乐器点阵式压弦结构，包括：

底座，包括气缸安装基座10和三个乐器安装座11，气缸安装基座10上设有72个气缸安装通孔12，气缸安装通孔12与弦乐器每个品的每个弦一一对应设置，乐器安装座11沿弦乐器琴弦的长度方向间隔设置于气缸安装基座10的下方；

气缸，气缸设置于气缸安装通孔内；

击弦垫，击弦垫设置于气缸的输出端且二者之间设有弹性连接件。

本实施方式相较于现有技术，弦乐器每个品的每个弦上对应设置气缸，通过气缸的上下运动击打或按压琴弦，配合按压气流大小和按弦时间长度单，产生短音、配合拨弦的长音、以及模拟击打空弦三种演奏音效，操作方便，实现弦乐器的自动演奏。

为了进一步地优化本发明的实施效果，在本发明的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，上述的乐器安装座11包括安装框架和固定座体，安装框架包括底板和二侧板，二侧板分别与底板、气缸安装基座连接，侧板、底板、气缸安装基座之间形成用于放置乐器的腔体；固定座体可拆卸式设置于底板上，固定座体上设有定位凹槽，固定座体上且位于定位凹槽内设有吸附气孔。

采用上述优选的方案，定位凹槽便于乐器的固定，提高演奏的准确性。

为了进一步地优化本发明的实施效果，在本发明的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，还设有气缸进气管卡环，气缸进气管卡环设置于同一侧侧板上。

采用上述优选的方案，增加气缸进气管卡环，可根据需求将气缸进气管进行固定。

为了进一步地优化本发明的实施效果，在本发明的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，上述的气缸安装基座和安装框架为透明材料制作而成，气缸安装基座和安装框架的表面上设有增透层。

采用上述优选的方案，采用透明材料制作而成，便于查看气缸的击打动作，在灯光效果下提高趣味性。

为了进一步地优化本发明的实施效果，在本发明的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，上述的气缸的进气端设有气管连接部，气管连接部包括由内向外依次设置有第一凸环、第二凸环和第三凸环，第一凸环和第二凸环之间的距离为1mm，第二凸环和第三凸环的之间的距离为5-8mm。气缸缸径为4mm，缸体长度为58mm，气缸的工作气压为0.3-0.7mpa，气缸的活塞运动速度为0.5-5m/s。

采用上述优选的方案，设置多个凸环，可提高气缸进气管和气缸的连接稳定性。

为了进一步地优化本发明的实施效果，在本发明的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，上述的击弦垫的底部设有压弦块，压弦块为弧面结构，压弦块为弹性块，气缸安装座的四周形成有安装凸台，安装凸台的厚度小于气缸安装座的厚度。

采用上述优选的方案，压弦块为弧面结构，模拟人手指的指腹，保证击打琴弦或按压琴弦有效实现。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种弦乐器点阵式压弦结构，包括底座、气缸和击弦垫，底座包括气缸安装基座和多个乐器安装座，气缸安装基座上设有多个气缸安装通孔，气缸安装通孔与弦乐器每个品的每个弦一一对应设置，乐器安装座沿弦乐器琴弦的长度方向间隔设置于气缸安装基座的下方；气缸设置于气缸安装通孔内；击弦垫设置于气缸的输出端且二者之间设有弹性连接件。本发明相较于现有技术，弦乐器每个品的每个弦上对应设置气缸，通过气缸的上下运动击打或按压琴弦，配合按压气流大小和按弦时间长度单，产生短音、配合拨弦的长音、以及模拟击打空弦三种演奏音效，操作方便，实现弦乐器的自动演奏。

技术研发人员：郭峰;钱黎明;周杰;沙春;齐虹
受保护的技术使用者：南通理工学院
技术研发日：2017.08.23
技术公布日：2017.10.24