卫星终端测试仪、测试系统和测试方法与流程

本发明涉及卫星终端测试的技术领域，尤其是涉及一种卫星终端测试仪、测试系统和测试方法。

背景技术：

在卫星通信终端出厂之前，需要验证终端通信模块的音频性能是否符合出厂标准，并需要将各种必要的指标测试压缩到一定的时间周期内完成，以提高终端出厂效率和产能。

常用的测试方式是将卫星终端综合测试仪与音频分析仪进行组合，形成一种音频校准及响度测试方法，可以快速完成终端指标的音频方案验证，并对卫星通信系统设计中音频相关的功能和性能进行验证分析。

但是，由于实际的卫星通信带宽的限制，使其有应用于不同场景下不同的话音速率以及编解码流程复杂等特点，而且目前市面上没有相应的卫星终端综测仪可以与通用的音频分析仪连接组成支持多速率的卫星终端语音测试系统，并且，上述测试对测试人员技术要求高，测试流程复杂，不利于推广。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种卫星终端测试仪、测试系统和测试方法，以缓解现有技术中测试流程复杂，不利于推广的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种卫星终端测试仪，包括主控模块、测量控制模块、系统模拟器、物理层和语音转换模块；测量控制模块和系统模拟器分别与主控模块连接，且，测量控制模块、系统模拟器和语音转换模块均与物理层连接；其中，测量控制模块用于在主控模块的触发下调取预先存储的算法程序进行卫星制式的语音编解码的测量控制；系统模拟器用于提供与被测终端建立通信的呼叫信令流程；物理层用于实现语音数据的环回和与语音转换模块的交互；语音转换模块设置有音频编解码器，音频编解码器用于与音频测试仪连接，接收音频测试仪产生的下行语音包，将下行语音包编码成卫星制式的语音数据，并将卫星制式的语音数据发射送至被测终端；以及接收被测终端发送的卫星制式的上行语音包，对卫星制式的上行语音包进行解码，将解码后的上行语音包转换为模拟信号，并传输给音频测试仪，以使音频测试仪对被测终端的语音信号进行测试。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，上述主控模块设置有人机交互接口，人机交互接口用于连接显示屏，显示屏用于为卫星终端测试仪提供人机交互界面。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，上述音频编解码器为卫星语音规范的音频编解码器，采用基于线性预测混合激励模型，对低速率语音信号进行编解码；其中，低速率语音信号包括速率为1.2kbit/s、2.4kbit/s和4.0kbit/s的语音信号。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，上述语音转换模块还设置有音频编解码器校准单元，音频编解码器校准单元用于对音频编解码器进行解码校准和编码校准，以确定语音转换模块的输出和输入的模拟信号的幅度。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，上述语音转换模块包括音频输入接口和音频输出接口；音频输入接口和音频输出接口分别通过音频线缆与音频测试仪连接。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，上述物理层还通过串行总线与fpga连接；fpga用于接收用户输入的指令，以对物理层进行功能定制。

第二方面，本发明实施例还提供了一种卫星终端测试系统，该系统包括上述第一方面所述的卫星终端测试仪，还包括音频测试仪、被测终端和模拟人头；其中，卫星终端测试仪与被测终端通过射频线缆连接；卫星终端测试仪与音频测试仪通过音频线缆连接；音频测试仪与模拟人头通过专用线缆连接；被测终端固定在模拟人头上。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，上述系统还包括屏蔽箱，上述被测终端和模拟人头设置在屏蔽箱内。

第三方面，本发明实施例还提供了一种卫星终端测试方法，该方法应用于上述实施例二所述的卫星终端测试系统，以对被测终端进行语音测试，该方法包括：卫星终端测试仪与被测终端执行呼叫业务，进入到通话状态；卫星终端测试仪接收音频测试仪产生的下行语音包；将下行语音包编码成卫星制式的语音数据，并将卫星制式的语音数据发射送至被测终端，以使被测终端将下行语音包传输至音频测试仪进行下行语音测试；以及，卫星终端测试仪接收被测终端发送的卫星制式的上行语音包；对卫星制式的上行语音包进行解码，将解码后的上行语音包转换为模拟信号，并传输给音频测试仪，以使音频测试仪对被测终端的进行上行语音测试。

结合第三方面，本发明实施例提供了第三方面的第一种可能的实施方式，其中，在对被测终端进行语音测试之前，上述方法还包括：对卫星终端测试仪的语音转换模块进行校准；校准的过程依次包括解码校准和编码校准，以确定语音转换模块的输出和输入的模拟信号的幅度。

本发明实施例带来了以下有益效果：

本发明实施例提供的一种卫星终端测试仪、测试系统和测试方法，通过卫星终端测试仪与音频测试仪和被测终端连接，接收音频测试仪产生的下行语音包对下行语音包进行编码，形成卫星制式的语音数据，发送给被测终端，以及接收被测终端发送的卫星制式的上行语音包，进行解码，将解码后的上行语音包转换为模拟信号传输给音频测试仪，以对被测终端的语音信号进行测试，在测试的过程中，直接通过卫星终端测试仪的语音转换模块与音频测试仪连接，进行编解码的工作，简化了测试的流程，不仅提高了测试的效率，也便于测试方法的推广。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种卫星终端测试仪的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的另一种卫星终端测试仪的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种卫星终端测试系统的结构框图；

图4为本发明实施例提供的一种卫星终端测试方法的流程图；

图5为本发明实施例提供的一种主控模块的结构示意图。

图标：101-主控模块；102-测量控制模块；103-系统模拟器；104-物理层；105-语音转换模块；106-音频编解码器；107-人机交互接口；108-音频编解码器校准单元；105a-音频输入接口；105b-音频输出接口；300-卫星终端测试仪；301-音频测试仪；302-被测终端；303-模拟人头；500-处理器；501-存储器；502-总线；503-通信接口。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前，市面上很少有合适的卫星终端综测仪可以与通用的音频分析仪连接组成支持多速率的卫星终端语音测试系统，并且，利用现有技术在进行卫星通信终端出厂测试时，对测试人员技术要求高，测试流程也相对复杂，基于此，本发明实施例提供了一种卫星终端测试仪、测试系统和测试方法，以简化测试流程。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种卫星终端测试仪进行详细介绍。

实施例一：

本发明实施例提供了一种卫星终端测试仪，如图1所示的一种卫星终端测试仪的结构示意图：包括主控模块101、测量控制模块102、系统模拟器103、物理层104和语音转换模块105；测量控制模块102和系统模拟器103分别与主控模块101连接，且，测量控制模块102、系统模拟器103和语音转换模块105均与物理层连接。

具体实现时，测量控制模块102用于在主控模块101的触发下调取预先存储的算法程序进行卫星制式的语音编解码的测量控制；系统模拟器103用于提供与被测终端建立通信的呼叫信令流程；物理层104用于实现语音数据的环回和与语音转换模块105的交互；

语音转换模块105设置有音频编解码器106，该音频编解码器106用于与音频测试仪(图1中未示出)连接，接收音频测试仪产生的下行语音包，将下行语音包编码成卫星制式的语音数据，并将卫星制式的语音数据发射送至被测终端；以及接收被测终端发送的卫星制式的上行语音包，对卫星制式的上行语音包进行解码，将解码后的上行语音包转换为模拟信号，并传输给音频测试仪，以使音频测试仪对被测终端的语音信号进行测试。

本发明实施例提供的一种卫星终端测试仪，通过卫星终端测试仪与音频测试仪和被测终端连接，接收音频测试仪产生的下行语音包对下行语音包进行编码，形成卫星制式的语音数据，发送给被测终端，以及接收被测终端发送的卫星制式的上行语音包，进行解码，将解码后的上行语音包转换为模拟信号传输给音频测试仪，以对被测终端的语音信号进行测试，在测试的过程中，直接通过卫星终端测试仪的语音转换模块与音频测试仪连接，进行编解码的工作，简化了测试的流程，不仅提高了测试的效率，也便于测试方法的推广。

为了便于工作人员使用上述卫星终端测试仪对被测终端进行测试，上述主控模块101还设置有人机交互接口，如图2所示的另一种卫星终端测试仪的结构示意图，除上述图1所示的各个结构外，还包括人机交互接口107，该人机交互接口107用于连接显示屏(图2中未示出)，显示屏用于为卫星终端测试仪提供人机交互界面。具体实现时，该显示屏与卫星终端测试仪连接后，可以作为该卫星终端测试仪的上位机进行使用，给工作人员提供简单的操作界面，便于对被测终端进行测试。

考虑到使用上述卫星终端测试仪进行测试的被测终端为卫星通信终端，为了满足上述卫星终端测试仪与卫星信道适配要求，上述音频编解码器为卫星语音规范的音频编解码器，采用基于线性预测混合激励模型，对低速率语音信号进行编解码；其中，低速率语音信号包括速率为1.2kbit/s、2.4kbit/s和4.0kbit/s的语音信号。

具体地，用户可以通过显示屏选择语音速率，卫星终端测试仪接收到用户选择的语音速率后，通过上述音频编解码器执行解码器校准和编码器校准，并且用户还可以调整音量，在音频编解码异常时，可以重启音频编解码器。

具体实现时，上述卫星语音规范的音频编解码器可以采用改进的谐波激励线性预测(ihelp)语音编码器，提供窄带电话语音服务时，语音处理部分对声道采用线性预测实数描述，对激励源采用多带混合激励模型，浊音成分采用谐波激励源，轻音成分采用随机噪声，包含一些例如话音端点检测(vad)；舒适噪声产生(cng)；静音描述帧(sid)等，能够适配音频编解码器的使用以及满足测试需求。

在实际使用时，基于上述线性预测混合激励模型的ihelp语音编码器，需要提取线谱频率，基音周期，增益，清浊音信息和傅立叶幅度共5类参数，能够实现4.0/2.4/1.2kbit/s三种低速率语音编解码算法，输入语音带宽100-3600hz，8khz采样，16位线性量化。同时，上述音频编解码器采用分帧处理的方法分析语音参数，分析帧长为20ms(在8khz的采样率下每帧160个采样点)，主要流程包括预处理，线性分析，增益提取，傅立叶幅度分析，基音周期提取，清浊音判决等。

通常，可以选取具有上述功能的音频编解码芯片，将此种音频编解码芯片集成到卫星终端测试仪的主控板上，并通过主控模块根据此种芯片的兼容性进行驱动，外设接口以及软件等一系列的设计及验证，使得卫星终端测试仪可以兼容所有卫星制式的音频测试工作，例如，进行卫星通信终端的音频响度测试，能够将音频响度测试的通话流程以及编解码方式通过硬件和软件的集成封装，能够满足音频测试的流程保证和测试要求，不仅实现简单、便捷，并且能够兼容通用设备的测试。

可选地，上述语音转换模块105还设置有音频编解码器校准单元108，该音频编解码器校准单元用于对音频编解码器106进行解码校准和编码校准，以确定语音转换模块的输出和输入的模拟信号的幅度。

通常，在测试语音前，需要对语音转换模块的音频编解码器做校准。校准的目的是确定语音转换模块输出和输入的模拟信号的幅度，该校准工作可以通过上述音频编解码器校准单元108实现，校准一般分为解码校准和编码校准，具体地，在进行校准时，需要将上述卫星终端测试仪与音频测试仪连接，先执行解码校准，再执行编码校准。

解码校准一般包括以下过程：(1)解码校准时，语音转换模块向音频测试仪发送一个恒定且幅度最大的正弦波信号。这个正弦波信号是由音频编解码器按当前解码规范产生的最大信号量。(2)音频测试仪通过解析这个信号量得出其幅值，并与标定的值相比得出一个解码补偿值。这样音频测试仪从语音转换模块接收的模拟信号加上解码补偿值等于音频编解码器的解码实际输出响度；

编码校准一般包括以下过程：(1)编码校准前，先要执行解码校准以得到解码补偿值。(2)由音频测试仪发出一个响度恒定的正弦信号，语音转换模块接收后，先将模拟信号经过语音编码形成语音数据，再对语音数据进行解码。(3)将解码后的语音数据转换为模拟信号输出到音频测试仪。相当于执行一个语音环回。(4)音频测试仪可根据发出的信号响度，收到的信号响度和解码补偿值算出编码补偿值。这样音频测试仪发往语音转换模块的模拟信号为了满足一定响度，需要加上编码补偿值。

应当理解，上述解码校准和编码校准的过程仅仅是本发明实施例的一种优选方式，在其他实施例中，还可以有其他校准方式，以对上述音频编解码器做校准，具体以实际使用情况为准，本发明实施例对此不进行限制。

具体实现时，上述语音转换模块105包括音频输入接口105a和音频输出接口105b；音频输入接口105a和音频输出接口105b分别通过音频线缆与音频测试仪连接。

优选地，上述物理层可以通过物理层芯片实现，进而实现语音数据的环回和与音频编解码器的交互，该物理层还可以通过串行总线与fpga(fieldprogrammablegatearray，现场可编程逻辑门阵列)连接，该串行总线可以是pcie(peripheralcomponentinterconnectexpress，高速串行计算机扩展总线标准)总线，该总线由于具有较高的最大系统总线吞吐量，低i/o引脚数量和更小的物理尺寸，以及能提供更详细的错误检测和报告机制(高级错误报告，aer)和本机热插拔功能，因此，可以用于卫星终端测试仪中，便于对被测终端进行测试；具体地，该fpga用于接收用户输入的指令，以对物理层进行功能定制，例如，该fpga可以载入用户编辑的功能程序，分担物理层的工作，等等，具体的定制功能可以由工作人员进行编辑，本发明实施例对此不进行限制。

具体实现时，在图2所示的卫星终端测试仪的结构示意图中，测量控制模块通过socket端口与主控模块和物理层建立通信连接，在测量控制模块中，预先存储有多个算法程序包供主控模块调用，以进行测试流程，例如，主控模块通过人机交互界面接收测试人员输入的参数，根据参数对测试流程进行配置，配置完成后，调用测量控制模块中存储的预处理算法，对接收到的语音进行预处理、线性分析和傅里叶幅度分析等，这些算法程序，都可以存储在测量控制模块中，供主控模块进行调用；

可选地，语音转换模块也可以通过socket端口与物理层建立通信，当物理层与fpga连接后，语音转换模块也可以通过gpio(generalpurposeinputoutput，通用输入/输出，简称gpio)接口与fpga建立通信。进一步，系统模拟器也可以通过socket端口与主控模块和物理层建立通信连接，例如，可以作为模拟基站，产生基站信号，进而提供与被测终端建立通信的呼叫信令流程。

实施例二：

在上述实施例的基础上，本发明实施例还提供了一种卫星终端测试系统，如图3所示的一种卫星终端测试系统的结构框图，该系统包括上述实施例一所述的卫星终端测试仪300，还包括音频测试仪301、被测终端302和模拟人头303；

具体实现时，卫星终端测试仪与被测终端通过射频线缆连接；卫星终端测试仪与音频测试仪通过音频线缆连接，其中，音频线缆分为in和out两路，接头可以是bnc(bayonetnutconnector，卡扣配合型连接器)接头；音频测试仪与模拟人头通过专用线缆连接；被测终端固定在模拟人头上。

具体实现时，上述模拟人头设置有人体仿真设备，例如，声音耦合器和传声器等，能够在规定的频带内模拟人耳的声音阻抗等，实现声音的采集和传递，具体模拟人头的功能可以参考现有技术中的相关材料实现，本发明实施例对此不进行限制。

可选地，上述系统还可以包括屏蔽箱，上述被测终端和模拟人头设置在屏蔽箱内，以避免外界的声音信号的干扰，使得对被测终端进行语音信号测试的测试结果更加准确。

对应于上述卫星终端测试系统，本发明实施例还提供了一种卫星终端测试方法，该方法应用于上述卫星终端测试系统，在卫星终端测试仪上实现，以对被测终端进行语音测试，如图4所示的一种卫星终端测试方法的流程图，该方法包括以下步骤：

步骤s402，卫星终端测试仪与被测终端执行呼叫业务，进入到通话状态；

其中，上述呼叫业务包括拨号、和挂机等操作。

步骤s404，卫星终端测试仪接收音频测试仪产生的下行语音包；

通常测试时，该下行语音包为音频测试仪产生的，并发送至卫星终端测试仪。卫星终端测试仪接收到下行语音包后，在通过步骤s406执行编码的过程。

步骤s406，将下行语音包编码成卫星制式的语音数据，并将卫星制式的语音数据发射送至被测终端，以使被测终端将下行语音包传输至音频测试仪进行下行语音测试；

具体地，卫星终端测试仪将下行语音包发送至被测终端后，被测终端接收该下行语音包进行解码，得到语音信号，并将语音信号发送至模拟人头，模拟人头采集语音信号后，将语音信号发送至音频测试仪，以使音频测试仪接收该语音信号，并将该语音信号与对下行语音包中包含的语音信号数据进行比对，根据比对结果对被测终端的下行语音进行测试。

进一步，上述卫星终端测试方法还包括对被测终端进行上行语音测试，上行语音测试的过程可以在卫星终端测试仪与被测终端执行呼叫业务，进入到通话状态后，通过步骤s408～步骤s410实现。

步骤s408，卫星终端测试仪接收被测终端发送的卫星制式的上行语音包；

具体实现时，先由音频测试仪产生上行语音，生成上行语音包，并将上行语音包发送至模拟人头；模拟人头接收上行语音包，对该上行语音包进行解析并发出上行语音，被测终端通过话筒采集该上行语音，将上行语音调制成卫星制式的上行语音包，并将调制后的上行语音包发送至卫星终端测试仪，卫星终端测试仪接收到该上行语音包后，执行步骤s410的过程。

步骤s410，对卫星制式的上行语音包进行解码，将解码后的上行语音包转换为模拟信号，并传输给音频测试仪，以使音频测试仪对被测终端的进行上行语音测试。

音频测试仪接收到该上行语音包的模拟信号后，将该模拟信号与产生的上行语音的数据进行比对，根据比对结果对被测终端的上行语音进行测试。

进一步，在通过上述方法对被测终端进行语音测试之前，还包括：对卫星终端测试仪的语音转换模块进行校准；校准的过程依次包括解码校准和编码校准，以确定语音转换模块的输出和输入的模拟信号的幅度。

本发明实施例提供的一种卫星终端测试仪方法，通过卫星终端测试仪与音频测试仪和被测终端连接，接收音频测试仪产生的下行语音包对下行语音包进行编码，形成卫星制式的语音数据，发送给被测终端，以及接收被测终端发送的卫星制式的上行语音包，进行解码，将解码后的上行语音包转换为模拟信号传输给音频测试仪，以对被测终端的语音信号进行测试，在测试的过程中，直接通过卫星终端测试仪的语音转换模块与音频测试仪连接，进行编解码的工作，简化了测试的流程，不仅提高了测试的效率，也便于测试方法的推广。

本发明实施例提供的卫星终端测试系统和卫星终端测试方法，与上述实施例提供的卫星终端测试仪具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

本发明实施例还一个了一种主控模块的结构示意图，包括处理器500，存储器501，总线502和通信接口503，所述处理器500、通信接口503和存储器501通过总线502连接；处理器500用于执行存储器501中存储的可执行模块，例如计算机程序。

其中，存储器501可能包含高速随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口503(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。

总线502可以是isa总线、pci总线或eisa总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

其中，存储器501用于存储程序，所述处理器500在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本发明实施例任一实施例揭示卫星终端测试仪所执行的方法可以应用于处理器500中，或者由处理器500实现。

处理器500可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器500中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器500可以是通用处理器，包括中央处理器(centralprocessingunit，简称cpu)、网络处理器(networkprocessor，简称np)等；还可以是数字信号处理器(digitalsignalprocessing，简称dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，简称asic)、现成可编程门阵列(field-programmablegatearray，简称fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器501，处理器500读取存储器501中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

本发明实施例所提供的卫星终端测试仪、测试系统和测试方法的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

最后应说明的是：以上实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。