全自动琴弦珠头拧珠机的制作方法

本实用新型涉及琴弦加工设备，尤其是一种全自动琴弦珠头拧珠机。

背景技术：

琴弦珠头主要用于钢丝琴弦上，传统的的拧珠设备比较简陋，如图2所示，衣车电机22固定在机架21上电机轴上连接有连接套23，连接套一端固定在电机轴上，一端连接有线勾25，连接套上有个螺丝孔，螺丝拧在连接套上的螺丝孔，顶紧线勾25，以固定线勾22，电机上连接有踏板开关，珠头上有一个线槽，把钢丝扣在珠头的线槽上，并把珠头放入线勾的圆弧槽内，并用带齿的钳子夹住钢丝，踩下踏板开关，电机旋转，并带动线勾旋转，同时将钳子往下拉动，使钢丝拧成麻花状，如图1所示，完成拧珠的琴弦由于钢丝与珠头的结合不够可靠，珠头容易掉落。另外，虽然机器结构简单，但生产琴弦时所需的带珠头线芯用量大，用人工来加工需要大量的人力，实现自动化是必然的趋势。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种全自动琴弦珠头拧珠机，生产效率高，产品品质好。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种全自动琴弦珠头拧珠机，包括自动送线机构、送料机构和拧珠机构；所述拧珠机构包括拧珠轴、驱动拧珠轴旋转的旋转驱动机构、驱动拧珠轴前后平移的平移驱动机构、设置在拧珠轴一端的夹持机构和分布在夹持机构两侧的夹线块；所述夹持机构包块上夹头和下夹头，所述上夹头与下夹头之间设有供钢丝穿过的穿线孔，所述上夹头与下夹头之间设有容置珠头的放珠孔，所述上夹头上设有贯穿上夹头上下表面的并与放珠孔连通的放珠通道；所述夹线块上设有供钢丝穿过夹线孔。

作为改进，所述拧珠轴的一端套有拧珠轴外套，拧珠轴外套的后端内设有限位销钉；所述拧珠轴的后端设有轴孔，所述轴孔内设有夹头开合轴，夹头开合轴伸入轴孔内的一端对应所述限位销钉处设有限位孔，所述限位销钉置于限位孔内；所述拧珠轴外套的前端设有环形槽，所述上夹头与拧珠轴的前端固定连接，所述下夹头通过销轴枢接在拧珠轴上，上夹头的一端延伸形成球头，所述球头置于所述环形槽中；所述夹头开合轴伸出轴孔的一端通过联轴器与夹头开合气缸的伸缩轴连接。

作为改进，所述夹头开合气缸固定在第一安装板上，所述联轴器与第一安装板之间设有限位块，所述限位块的下端套在导向杆上。

作为改进，所述平移驱动机构包括抽线气缸，所述抽线气缸的伸缩轴与第二安装板连接，所述第二安装板通过连杆与传动架连接，所述拧珠轴通过轴承枢接在传动架上。

作为改进，所述抽线气缸固定在第三安装板上，第三安装板与机架之间设有滑动轴，所述滑动轴外套有滑动轴承，所述传动架与滑动轴承连接。

作为改进，所述抽线气缸的后端设有缓冲气缸，所述缓冲气缸固定在第四安装板上，第四安装板通过螺栓与第三安装板连接。

作为改进，所述旋转驱动机构包括套在拧珠轴上的传动齿轮、电机、传动轴、设置在传动轴一端的离合套、固定在离合套上的离合片、离合气缸、拉杆、推动板、通过轴承枢接在传动轴上的离合齿轮和与离合齿轮连接的齿轮端盖；所述电机通过同步带驱动传动轴，所述离合齿轮的一侧端面于离合片对应，所述离合气缸的伸缩轴通过拉杆与推动板的一端连接，推动板的另一端与齿轮端盖对应，所述离合齿轮与传动齿轮啮合。

作为改进，所述送料机构包括用于装载珠头的料斗、设置在料斗下方的送料气缸和设置在送料气缸下方的送料嘴；所述料斗的底部设有进口，所述送料气缸伸缩轴的上端通过所述进口伸入料斗内，送料气缸伸缩轴的下端与活动板连接，所述送料嘴的上端与活动板连接，所述送料气缸的伸缩轴内设有第一送料通道，送料嘴内设有第二送料通道，所述活动板内设有移料通道，移料通道上设有分别与第一送料通道和第二送料通道对应的进料孔和出料孔，所述移料通道内设有送料导轨，送料导轨上设有转料孔，所述送料导轨的一端设有驱使送料导轨在移料通道内运动的移料驱动机构。

作为改进，所述移料驱动机构包括固定板和行走在固定板表面的滑轮，所述滑轮通过滑轮座与送料导轨连接，所述固定板的表面设有驱使送料导轨前后移动的轨迹曲。

作为改进，所述送料气缸固定在上连接板与下连接板之间，所述料斗固定在上连接板上，所述下连接板上设有导向套，导向套内设有限位杆，限位杆的上端与限位螺杆连接，导向套的上端设有套在限位螺杆外的限位块，限位螺杆的上端设有压紧限位块的限位螺母；所述下连接板上对应限位杆出设有导向孔，限位杆的下端通过导向孔后与活动板规定连接。

本实用新型与现有技术相比所带来的有益效果是：

利用拧珠机构实现钢丝自动缠绕在珠头上，自动化生产，生产效率高，而且钢丝能够可靠的缠绕在珠头上；送料机构结构简单，实现自动送料，与拧珠机构配合自动化才程度更高。

附图说明

图1为现有技术钢丝与珠头缠绕后的示意图。

图2为现有技术拧珠设备结构示意图。

图3为自动送线机构结构示意图。

图4为放线电机与放线盘组合的示意图。

图5为牵引电机与牵引轮配合的示意图。

图6为送料机构主视图。

图7为送料机构侧面视图。

图8为拧珠机构仰视图。

图9为拧珠机构侧面视图。

图10为定位电机与离合齿轮配合的示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型作进一步说明。

一种全自动琴弦珠头拧珠机，包括自动送线机构、送料机构和拧珠机构。上述机构互相连接，相辅相成，其动作依靠感应装置按设定步骤依次动作，使拧珠连贯，循环动作，达到自动化目的，整个过程无需人工操作，只定时加入原材料即可。

如图3所示，所述自动送线机构包括放线电机302、放线盘305、滑轮组、牵引轮和切断装置。如图4所示，放线电机302固定在安装架301上，放线电机302的输出轴上设有轴套304，轴套304的上端固定在放线盘305的底部，轴套304的下端与安装架301之间设有转盘303，转盘303可以承托轴套304，放线盘305上设有线轮306，放线电机302通过轴套304、放线盘305驱动线轮306，当放线长度达到要求时，放线电机302停止转动，放线盘305停止放线，由于放线电机302为制动电机，放线盘305不会因为惯性而继续转动，确保送线的精度。当放线电机302转动送线时，钢丝307沿过渡滑轮308绕到滑轮组上，并依次缠绕在定滑轮组309和动滑轮组311的每个滑轮上；动滑轮固定在动滑轮底板上，底板固定在两个轴承座313上，轴承座可在光轴312上下滑动，从而带动动滑轮组311上下自由移动；定滑轮组309固定在定滑轮底板上，定滑轮底板通过上固定块310固定在机器的机架上，光轴312的上端与上固定块连接，光轴312的下端与下固定块连接，使两根光轴保持平行，保证动滑轮组通过轴承座在光轴上自由上下移动。牵引机构中的牵引轮315上开有一个方形凹槽，胶轮317压在方形凹槽上，钢丝压在牵引轮315和胶轮317之间，当牵引轮315转动时，带动钢丝走动，完成送线动作。如图5所示，牵引轮315连接在牵引电机322的输出轴上，牵引电机322电动牵引轮315旋转，胶轮317安装在调节架321上，调节架可在固定板318上下活动，通过调节螺丝316和螺母320调节胶轮317压紧钢丝307的力度。钢丝送线过程中通过导线座325的通孔，导线座325安装有切刀326，切刀326上的通孔与导线座325的通孔重合，钢丝可穿过；当钢丝送线完成，切断汽缸323向下动作，带动压头331推动杠杆329，杠杆329中部有支点330，杠杆329另一头推动连接在切刀326上的限位销钉328，限位销钉328连接在切刀326上，杠杆329推动切刀326向上移动，切刀的通孔与导线座的通孔发生错位，从而达到切断钢丝的目的。

如图6、7所示，送料机构主要包括装载珠头的料斗401、设置在料斗401下方的送料气缸403和设置在送料气缸403下方的送料嘴406。所述料斗401的底部设有进口，所述送料气缸403的伸缩轴410的上端通过所述进口伸入料斗401内，送料气缸403的伸缩轴410的下端与活动板405连接，所述送料嘴406的上端与活动板405连接，当送料气缸403上通气孔通气时，气压推动气缸伸缩轴410向下移动，并带动活动板405上的送料嘴406移动到设定位置；送料气缸下通气孔通气时，气缸伸缩轴410向上移动，带动活动板405上的送料嘴406向上移动。活动板405上装有一块橡胶垫407，用来缓冲和限制气缸的行程，橡胶垫407顶到连接板后，送料气缸403停止动作，同时送料嘴406停留在当前位置。所述送料气缸403固定在上连接板402与下连接板404之间，所述料斗401固定在上连接板402上，所述下连接板404上设有导向套409，导向套409内设有限位杆408，限位杆408的上端与限位螺杆420连接，导向套409的上端设有套在限位螺杆420外的限位块411，限位螺杆420的上端设有压紧限位块411的限位螺母412；所述下连接板404上对应限位杆408出设有导向孔，限位杆408的下端通过导向孔后与活动板405固定连接。下移位置的设置是通过调整限位块411来调整，限位块411向上调整，气缸伸缩轴410向下移动的行程加大，反之缩短行程。所述送料气缸403的伸缩轴410内设有第一送料通道415，送料嘴406内设有第二送料通道413，所述活动板405内设有移料通道，移料通道上设有分别与第一送料通道415和第二送料通道413对应的进料孔和出料孔，料斗401内的珠头可以进入第一送料通道415，并通道第一送料通道415、进料孔进入移料通道，然后在移料通道内进行转移至出料孔，最后出料孔进入送料嘴406的第二送料通道413。所述移料通道内设有送料导轨419，送料导轨419上设有转料孔，所述送料导轨419的一端设有驱使送料导轨419在移料通道内运动的移料驱动机构；送料导轨419用于将珠头从进料孔位置转移至出料孔位置。所述移料驱动机构包括固定板416和行走在固定板416表面的滑轮417，所述滑轮417通过滑轮座418与送料导轨419连接，所述固定板416的表面设有驱使送料导轨419前后移动的轨迹曲。当气缸伸缩轴410向下移动时，活动板405也同时向下移动，带的滑轮向下移动，滑轮顶在固定板416上，固定板416的下端设有凸台421，滑轮沿着凸台421移动，带动送料导轨419向右移动，送料导轨419带着珠头转移位置，使珠头送到送料嘴406的第二送料通道413内，完成送珠动作；当气缸伸缩轴410向上移动时，送料导轨419回复到原来位置，进入下一个送珠周期。

如图8、9所示，所述拧珠机构包括拧珠轴508、驱动拧珠轴508旋转的旋转驱动机构、驱动拧珠轴508前后平移的平移驱动机构、设置在拧珠轴508一端的夹持机构和分布在夹持机构两侧的夹线块512。所述夹持机构包块上夹头535和下夹头514，所述上夹头535与下夹头514之间设有供钢丝307穿过的穿线孔，所述上夹头535与下夹头514之间设有容置珠头的放珠孔，所述上夹头535上设有贯穿上夹头535上下表面的并与放珠孔连通的放珠通道536。所述夹线块512上设有供钢丝307穿过夹线孔。所述拧珠轴508的一端套有拧珠轴外套515，拧珠轴外套515的后端内设有限位销钉523；所述拧珠轴508的后端设有轴孔，所述轴孔内设有夹头开合轴508，夹头开合轴508伸入轴孔内的一端对应所述限位销钉523处设有限位孔509，所述限位销钉523置于限位孔509内。所述拧珠轴外套515的前端设有环形槽511，所述上夹头535与拧珠轴508的前端固定连接，所述下夹头514通过销轴枢接在拧珠轴508上，上夹头535的一端延伸形成球头537，所述球头537置于所述环形槽511中；所述夹头开合轴508伸出轴孔的一端通过联轴器507与夹头开合气缸524的伸缩轴连接。所述夹头开合气缸524固定在第一安装板519上，所述联轴器507与第一安装板之间设有限位块506，所述限位块506的下端套在导向杆538上。所述平移驱动机构包括抽线气缸502，所述抽线气缸502的伸缩轴与第二安装板504连接，所述第二安装板504通过连杆505与传动架517连接，所述拧珠轴508通过轴承枢接在传动架517上。所述抽线气缸502固定在第三安装板521上，第三安装板521与机架之间设有滑动轴503，所述滑动轴503外套有滑动轴承516，所述传动架517与滑动轴承516连接。所述抽线气缸502的后端设有缓冲气缸501，所述缓冲气缸501固定在第四安装板522上，第四安装板522通过螺栓与第三安装板521连接；缓冲气缸501的作用是起到缓冲作用，抽线气缸502向后移动时，惯性较大，缓冲气缸501顶住抽线气缸502后端，避免冲击过大。所述旋转驱动机构包括套在拧珠轴508上的传动齿轮513、电机525、传动轴526、设置在传动轴526一端的离合套527、固定在离合套527上的离合片528、离合气缸533、拉杆532、推动板531、通过轴承枢接在传动轴526上的离合齿轮530和与离合齿轮530连接的齿轮端盖534；所述电机525通过同步带驱动传动轴526，所述离合齿轮530的一侧端面于离合片528对应，所述离合气缸533的伸缩轴通过拉杆532与推动板531的一端连接，推动板531的另一端与齿轮端盖534对应，所述离合齿轮530与传动齿轮513啮合。

拧珠机构的动作原理：当上夹头535和下夹头514静止时，上夹头535的放珠孔朝上，珠头通过送料嘴准确的把珠头放入到放珠孔544上；当珠头放入放珠孔后，送线机构开始送线，钢丝通过两夹线块512中的夹线孔，穿过珠头、上夹头535和下夹头514，当钢丝到达要求的长度时，切断钢丝，同时抽线气缸502向后动作，带动整个传动架517向后移动，传动架517的移动带动整个拧珠轴508移动，上夹头535和下夹头514同时向后移动，钢丝卡在珠头上，珠头向后移动而钢丝不动的情况下，钢丝折弯，使钢丝夹住珠头；当夹头退到一定位置时，夹头退出夹线块512范围，此时两侧的夹线块512依然夹住钢丝，此时传动系统中的离合气缸533向后拉动，拉杆532拉动推板，推板另一端顶到销钉端面上，销钉压紧平面轴承和齿轮端盖534，并把压力传递到离合齿轮530上，使离合齿轮530的端面贴紧离合片528，由于离合片528是一直转动的，从而带动离合齿轮530转动；离合齿轮530带动传动齿轮513转动，传动齿轮513带动拧珠轴508转动；由于上夹头535和下夹头514固定在拧珠轴508上的，而且夹线块512已经夹住钢丝，故夹头旋转完成钢丝的拧麻花动作，将珠头紧紧缠绕住。

拧珠动作完成后，夹头开合气缸524动作，通过连接轴拉动限位块和联轴器，联轴器连接有夹头开合轴508，夹头开合气缸524向后拉动，带动夹头开合轴508和拧珠轴508外套向后移动，限位销钉523在拧珠轴508的限位孔内从前往后移动，此时拧珠轴508相对于夹头开合轴508和拧珠轴508外套来说是静止的；拧珠轴508外套前端有个环形槽511，环形槽511上卡住下夹头514的一端，拧珠轴508外套向后移动可拉动下夹头514打开，使拧好麻花的珠头和钢丝离开夹头，完成一个拧珠周期。

完成一个拧珠周期后，系统需要复位动作，首先是传动系统的复位，由于传动电机是一直转动的，是通过离合片528和离合齿轮530的摩擦来实现传动离合动作，离合动作是靠离合气缸533的前后动作来实现离合片528和离合齿轮530的离合，离合气缸533往后动作通过离合杆压紧销钉，销钉压紧平面轴承和离合端盖，离合齿轮压紧离合片528，使动力传输；当拧珠动作完成后，离合气缸533向前动作，离合杆松开对离合齿轮的压紧力，动力输出停止；离合齿轮停止的位置决定夹珠夹头上的放珠孔是否朝上。离合松开时，动力输出停止，定位气缸向下动作，带动定位杆向下。如图10所示，离合齿轮上有个凸台，当离合松开时，由于惯性，离合齿轮会继续转动，凸台挡到定位杆539时，离合齿轮就停止转动并停留在固定位置，从而使套在从动齿轮上的拧珠轴508停留在放珠孔朝上位置。当动力输出停止和拧珠轴508复位后，夹头开合气缸524同时向前动作，使夹头闭合，之后抽线气缸502向前动作，使传动架517和夹珠夹头回复到原位置，此时珠夹头上的放珠孔和送料嘴在同一中心位置，等待下一个送料动作。