1.一种机器人的语音采集电路，其特征在于，包括第一语音采集器、第一语音放大电路、第一差分放大电路、第二差分放大电路、用于采集喇叭第一声道的第一声道采样电路、用于采集喇叭第二声道的第二声道采样电路和上位机芯片；所述第一差分放大电路的正向输入端通过所述第一语音放大电路与所述第一语音采集器连接，所述第一差分放大电路的反向输入端与所述第一声道采样电路的输出端，所述第一差分放大电路的输出端与所述第二差分放大电路的正向输入端连接；所述第二差分放大电路的反向输入端与所述第二声道采样电路连接；所述第二差分放大电路的输出端与上位机芯片的语音输入引脚连接。
2.根据权利要求1所述的机器人的语音采集电路，其特征在于，所述第一声道采样电路包括第一衰减电路、第二衰减电路和用于将第一声道差分转单端信号的第一运放电路，所述第一衰减电路的输入端与喇叭的第一声道的正向信号输出端连接，所述第一衰减电路的输出端与所述第一运放电路的正向输入端连接；所述第二衰减电路的输入端与喇叭的第一声道的负向信号输出端连接，所述第二衰减电路的输出端与所述第一运放电路的反向输入端连接，所述第一运放电路的输出端与所述第一差分放大电路的反向输入端连接。
3.根据权利要求2所述的机器人的语音采集电路，其特征在于，所述第一衰减电路包括第一电阻、第二电阻和第一电容，所述第一电阻的一端接地，另一端通过所述第二电阻与所述喇叭的第一声道的正向信号输出端连接；所述第一电阻与所述第二电阻的公共端连接至所述第一运放电路的正向输入端；所述第一电容与所述第一电阻并联。
4.根据权利要求2所述的机器人的语音采集电路，其特征在于，所述第一运放电路包括运算放大器、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第九电阻、第二电容、第三电容、第四电容和第五电容，所述运算放大器的正向输入端通过所述第三电阻与所述第二电容的一端连接，所述第二电容的另一端与所述第一衰减电路的输出端连接；所述运算放大器的反向输入端通过所述第四电阻与所述第三电容的一端连接，所述第三电容的另一端与所述第二衰减电路的输出端连接；所述运算放大器的输出端与所述第四电容的一端连接，所述第四电容的另一端为所述第一运放电路的输出端；所述运算放大器的电源端与电源正极连接，所述电源正极依次的通过第五电阻和第六电阻接地；所述第七电阻的一端与所述运算放大器的正向输入端连接，另一端连接至所述第五电阻和第六电阻的公共端；所述第八电阻的一端与所述运算放大器的反向输入端连接，另一端连接至所述第五电阻和第六电阻的公共端；所述第九电阻的一端与所述运算放大器的反向输入端连接，另一端与所述运算放大器的输出端连接，所述第五电容与所述第九电阻并联。
5.根据权利要求1所述的机器人的语音采集电路，其特征在于，所述第二声道采样电路包括第三衰减电路、第四衰减电路和用于将第二声道差分转单端信号的第二运放电路，所述第三衰减电路的输入端与喇叭的第二声道的正向信号输出端连接，所述第三衰减电路的输出端与所述第二运放电路的正向输入端连接；所述第四衰减电路的输入端与喇叭的第二声道的负向信号输出端连接，所述第四衰减电路的输出端与所述第二运放电路的反向输入端连接，所述第二运放电路的输出端与所述第二差分放大电路的反向输入端连接。
6.根据权利要求1所述的机器人的语音采集电路，其特征在于，所述语音采集电路还包括方位采集芯片以及至少两个语音方位采集电路，每一所述语音方位采集电路包括第二语音采集器、第二语音放大电路、第三差分放大电路和第四差分放大电路，所述第三差分放大电路的正向输入端通过所述第二语音放大电路与所述第二语音采集器连接，所述第三差分放大电路的反向输入端与所述第一声道采样电路连接，所述第三差分放大电路的输出端与所述第四差分放大电路的正向输入端连接；所述第四差分放大电路的反向输入端与所述第二声道采样电路连接；所述第四差分放大电路的输出端与所述方位采集芯片的电压输入引脚连接；所述方位采集芯片的信号输出引脚与所述上位机芯片连接；每一所述第二语音采集器朝向不同的水平方位。
7.根据权利要求6所述的机器人的语音采集电路，其特征在于，所述方位采集芯片根据各所述电压输入引脚的电压值输出方位信息至所述上位机芯片，所述上位机芯片根据所述方位信息确定的目标方位控制机器人对应的驱动模块工作。
8.根据权利要求7所述的机器人的语音采集电路，其特征在于，所述驱动模块包括用于控制机器人移动的第一驱动模块，所述上位机芯片根据所述目标方位输出第一控制信号至所述第一驱动模块，以使所述第一驱动模块控制机器人向所述目标方位移动。
9.根据权利要求7所述的机器人的语音采集电路，其特征在于，所述驱动模块包括用于控制机器人的转动的第二驱动模块，所述上位机芯片根据所述目标方位输出第二控制信号至所述第二驱动模块，以使所述二驱动模块控制机器人的头转向所述目标方位。
10.根据权利要求6所述的机器人的语音采集电路，其特征在于，所述语音采集电路还包括语音唤醒电路，所述语音唤醒电路的输入端与所述第一语音采集器的输出端连接，所述语音唤醒电路的输出端与所述方位采集芯片连接。