一种烹饪设备的语音控制方法及系统与流程

本发明涉及计算机应用技术，特别涉及烹饪设备的语音控制方法及系统。

背景技术：

随着科技的不断进步，各种烹饪设备，如电磁炉、微波炉、烤箱等出现在人们的日常生活中。如何利用各种烹饪设备成为了用户所需要面对的问题。以电磁炉为例，电磁炉是一种常用的厨房用具，其加热速度快、节能环保、多功能性、易清洁、安全性高、使用方便、经济实惠等特点，深受广大用户喜爱。电磁炉相比明火，更安全，更易于无接触控制。人们在用明火炒菜的时候，可以用电磁炉煲汤、熬粥、蒸馒头等，非常方便，且可同时操作，两不耽误。但是，电磁炉也有加热快，极易糊锅等缺点，很多时候火力控制仍需手动，自动化程度不高，对其使用带来了一定限制，其存在的主要问题如下：

1、当人的双手被占用时，无法对烹饪设备进行及时的控制；

用户习惯根据各种菜谱进行烹饪，但是菜谱往往是纸件或存在于手机/pad上的电子件，用户需要边看菜谱边进行操作，这给用户操作带来了极大的不便。

2、由于烹饪的复杂性(例如需要放入各种配料、调料、搅拌等)，用户难以控制烹饪设备的烹饪条件(例如加热时间、加热温度等)，也难以设定程序进行自动化火力控制。

3、不具备复杂交互功能。

不支持定时语音提醒，无法通过语音等方式提示用户需要执行的下一步操作。

技术实现要素：

本申请的多个方面提供了烹饪设备的语音控制方法及系统，能够通过语音实现对烹饪设备的控制。

本申请的一方面，提供一种烹饪设备的语音控制方法，包括：

获取用户语音数据，将所述用户语音数据发送给云端服务器进行语音识别；

获取云端服务器进行语音识别得到并下发的控制指令；

根据所述控制指令控制烹制条件。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述获取用户语音数据，将所述用户语音数据发送给云端服务器进行语音识别包括：

烹饪设备获取用户语音数据，将所述用户语音数据发送给云端服务器进行语音识别。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述获取云端服务器进行语音识别得到并下发的控制指令包括：

烹饪设备获取云端服务器进行语音识别得到并下发的控制指令。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述获取用户语音数据，将所述用户语音数据发送给云端服务器进行语音识别包括：

用户终端获取用户语音数据，将所述用户语音数据发送给云端服务器进行语音识别。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述获取云端服务器进行语音识别得到并下发的控制指令包括：

用户终端获取云端服务器进行语音识别得到并下发的控制指令，将所述控制指令转发给烹饪设备。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述控制指令包括快速语音指令和菜谱文件；其中，所述快速语音指令为烹饪设备的预设操作指令；所述菜谱文件为预设操作步骤并能够由烹饪设备的主控及信号处理单元执行所述预设操作步骤的控制文件。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，若所述云端服务器根据所述用户语音数据得到多个对应的菜谱文件，则对其进行排序，选择其中预设数量个菜谱文件发送到用户终端，由用户选择并转发给烹饪设备。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，根据所述控制指令控制烹制条件包括：

所述烹饪设备根据所述菜谱文件中的预设操作步骤控制烹制条件；或，根据所述快速语音指令对当前操作步骤进行调整。

本发明的另一方面，提供一种烹饪设备的语音控制系统，包括：

语音识别模块，用于获取用户语音数据，将所述用户语音数据发送给云端服务器进行语音识别；

控制命令获取模块，用于获取云端服务器进行语音识别得到并下发的控制指令；

控制模块，用于根据所述控制指令控制烹制条件。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述语音识别模块设置于烹饪设备。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述控制命令获取模块设置于烹饪设备，具体用于获取云端服务器进行语音识别得到并下发的控制指令，将所述控制指令转发给控制模块。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述语音识别模块设置于用户终端。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述控制命令获取模块设置于用户终端，具体用于获取云端服务器进行语音识别得到并下发的控制指令，将所述控制指令转发给设置于烹饪设备的控制模块。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述控制指令包括快速语音指令和菜谱文件；其中，所述快速语音指令为烹饪设备的预设操作指令；所述菜谱文件为预设操作步骤并能够由烹饪设备的主控及信号处理单元执行所述预设操作步骤的控制文件。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，若所述云端服务器根据所述用户语音数据得到多个对应的菜谱文件，则对其进行排序，选择其中预设数量个菜谱文件发送到用户终端，由用户选择并转发给烹饪设备。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述控制模块设置于烹饪设备，具体用于根据所述菜谱文件中的预设操作步骤控制烹制条件；或，根据所述快速语音指令对当前操作步骤进行调整。

本发明的另一方面，提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如以上所述的方法。

本发明的另一方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如以上所述的方法。

基于上述介绍可以看出，采用本发明所述方案，解放了用户的双手，无需手动操作即可通过语音实现对烹饪设备的及时控制；同时可以通过菜谱文件进行自动化火力控制。

【附图说明】

图1为本发明所述烹饪设备的语音控制方法的流程图；

图2为本发明所述烹饪设备的语音控制方法的流程图；

图3为本发明所述烹饪设备的语音控制系统的结构图；

图4为本发明所述烹饪设备的语音控制系统的结构图；

图5示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性计算机系统/服务器012的框图。

【具体实施方式】

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的全部其他实施例，都属于本申请保护的范围。

图1为本发明所述烹饪设备的语音控制方法实施例一的流程图，如图1所示，包括以下步骤：

步骤s11、烹饪设备获取用户语音数据，将所述用户语音数据发送给云端服务器进行语音识别；

步骤s12、获取云端服务器对所述用户语音数据进行识别得到并下发的控制指令；

步骤s13、根据所述控制指令控制烹制条件。

本实施例的执行主体为烹饪设备，所述烹饪设备可以是电磁炉、烤箱、微波炉等，本实施例中，以电磁炉为例，对烹饪设备的语音控制方法进行详细说明。所述烹饪设备包括声音信号采集单元、主控及信号处理单元、通信单元、声音输出单元等，所述烹饪设备通过蓝牙或wifi与终端相连。此外，所述烹饪设备还包括通常烹饪设备的硬件单元，例如电磁炉单元。

在本发明的一种优选实施例中，通过预设唤醒语音指令实现对电磁炉的唤醒。

在步骤s11的一种优选实现方式中，

电磁炉的声音信号采集单元，例如麦克风，采集音频数据，由主控及信号处理单元进行唤醒检测，检测到唤醒信号后，获取用户语音数据，将所述用户语音数据发送给云端服务器进行语音识别；

优选地，包括以下子步骤：

步骤a、声音信号采集单元采集烹饪设备所处环境中的音频数据。

电磁炉的声音信号采集单元，如麦克风，采集烹饪设备所处环境中的音频数据以便进行唤醒检测。优选地，所述麦克风为由2～4颗高灵敏度麦克风组成的麦克风阵列。

优选地，在电磁炉处于通电状态下；所述声音信号采集单元始终处于拾音状态(持续对音频数据进行采样、量化)，采集电磁炉所处环境中的音频数据以便进行唤醒检测。

优选地，声音信号采集单元也可以根据具体需要，例如为了降低功耗，按照预设周期采集电磁炉所处环境中的音频数据；例如，以10ms为周期进行检测。所述定期音量检测的周期可以在电磁炉出厂时预设，也可以由用户根据自身需求设置。

优选地，采用循环缓存器对采集到的音频数据进行缓存，需要说明的是，上述循环缓存器(ringbuffer或circularbuffer)能够在存储音频数据的同时向终端上传音频数据。优选地，考虑到通常的唤醒指令和语音指令的长度，循环缓存器可以缓存5s左右的音频数据。

步骤b、主控及信号处理单元对所述音频数据进行语音检测，获得音频数据中的语音段。

主控及信号处理单元的唤醒模块对所述音频数据进行语音检测(voiceactivitydetection，vad)，可以准确的检测出音频信号的语音段起始位置，从而分离出语音段和非语音段(静音或噪声)信号。

由于vad需要在电磁炉本地实时完成。由于计算资源非常有限，因此，一般会采用基于阈值的vad；经过工程优化的分类法也可能被利用。

通过对所采集的音频数据进行语音检测，检测出其中的语音段，可以仅对语音段进行唤醒检测，以降低功耗。

步骤c、主控及信号处理单元对所述语音段进行唤醒检测。

由于在用户对电磁炉的具体操作过程中，电磁炉的声音信号采集单元与用户的距离很近，一般不需要进行复杂的波束形成和声源定位，仅需要进行降噪、回声处理等信号处理操作，得出较为纯净的用户人声信息。

优选地，所述主控及信号处理单元的唤醒模块，例如低功耗dsp，内置语音唤醒引擎，随时等待接收用户发出的语音唤醒指令，通过唤醒词算法进行检测。

主控及信号处理单元的语音唤醒引擎对检测得到的语音段信息进行唤醒检测，由于目标单一(只需检测出指定的唤醒词)，唤醒只需要较小的声学模型和解码网络(只需要区分出有无唤醒词出现)，声学打分和解码可以很快，空间占用少，能够在电磁炉本地实时完成。

步骤d、将用户语音数据发送给云端服务器进行语音识别。

在日常应用中，用户在说出语音控制指令之前，需要首先根据预设唤醒词发出唤醒指令，例如，发出“小度小度”的唤醒指令，以便唤醒电磁炉；随后才能发出例如“鱼香肉丝”的语音控制指令。也可以将所述唤醒指令“小度小度”和语音控制指令“鱼香肉丝”一起发出。

优选地，为了提高语音识别的准确率，主控及信号处理单元在唤醒成功后，通过声音输出单元播放tts语音提示消息，提示用户发出语音控制指令。通过声音信号采集单元采集到用户收到语音提示消息后发出的语音控制指令作为用户语音数据。

优选地，用户将唤醒指令与语音控制指令一起发出，主控及信号处理单元在唤醒成功后，将用户唤醒指令时刻之后预定时间长度的语音段作为用户语音数据。

优选地，主控及信号处理单元将所述用户语音数据通过通信单元发送给云端服务器进行语音识别。

在本发明的另一种优选实施例中，为了降低成本，提高唤醒成功率，可以在电磁炉上设置物理按键实现唤醒功能，例如，只需按下设置在电磁炉上的物理按键，则电磁炉从休眠模式进入唤醒模式；无需用户发出“小度小度”等预设唤醒指令。主控及信号处理单元在唤醒成功后，通过声音输出单元播放tts语音提示消息，提示用户发出语音控制指令。通过声音信号采集单元采集到用户收到语音提示消息后发出的语音控制指令作为用户语音数据。

优选地，所述电磁炉通过通信单元连接到用户的手机、平板电脑等智能设备的应用app，由所述app将所述用户语音数据转发到云端服务器，由云端服务器进行语音识别。

优选地，所述电磁炉通过通信单元直接连接到云端服务器，将所述用户语音数据转发到云端服务器，由云端服务器进行语音识别。例如，所述电磁炉通过通信单元连接到wifi接入点提供的无线网络，进而连接到云端服务武器。

在步骤s12的一种优选实现方式中，

所述电磁炉获取云端服务器对所述用户语音数据进行识别得到并下发的控制指令。

优选地，

云端服务器对所述用户语音数据进行语音识别后，得到对应的文本，根据所述文本搜索对应的控制指令。所述控制指令为快速语音指令或菜谱文件。

优选地，在数据库中查询所述文本对应的控制指令。所述数据库包括存储快速语音指令的快速语音指令列表和菜谱列表。

优选地，在快速语音指令列表中进行查询，判断其是否存在对应的快速语音指令，如果查询到对应的快速语音指令，将所述快速语音指令发送给电磁炉，以便电磁炉根据所述快速语音指令执行操作。

例如，所述快速语音指令为烹饪设备的预设操作指令，包括：火力增大，火力减小，火力关，火力调整到xxxx，时间xx秒等指令；还包括：暂停、继续等指令。

优选地，在菜谱列表中搜索对应的菜谱文件。在云端服务器的数据库的菜谱列表中，菜谱文件以其名称为索引进行存储。云

所述菜谱文件为预设操作步骤并能够由烹饪设备的主控及信号处理单元执行所述预设操作步骤的控制文件，例如：

step0：语音播报：“鱼香肉丝，共6个步骤，耗时约20分钟，请加入色拉油30克”；

step1：等待用户反馈“继续”后执行step2；

step2：火力1000，温度150℃，时间20秒，后恒温等待；

step3：语音播报：“请放入肉丝200克”；

step4：等待用户反馈“继续”后执行step5；

step5：火力600，温度120℃，时间40秒，后恒温等待；

step6：语音播报：“请放入辣椒200克，胡萝卜200克，加水300毫升”；

step7：等待用户反馈“继续”后执行step8；

step9：火力600，温度120℃，时间40秒，后恒温等待；

step10：语音播报：“您的鱼香肉丝已做好，10秒后进入自动保温模式”；

step11：恒温等待。

优选地，所述菜谱文件还包括适用的烹饪设备的类型。

优选地，由于不同烹饪设备对同一道菜的做饭存在差异，因此，所述烹饪设备在将所述用户语音数据发送给云端服务器的同时，还将烹饪设备的类别、型号等信息发送给云端服务器，供云端服务器搜索适用于该烹饪设备的菜谱文件。

优选地，当云端服务器得到多个对应的菜谱文件，则根据其默认排序，选择其中预设数量个菜谱文件发送到终端，由用户从中选择一个菜谱文件发送到电磁炉。优选地，当云端服务器得到多个对应的菜谱文件，则根据其默认排序，选择其中排序最高的菜谱文件发送到终端，

优选地，所述排序是通过计算菜谱文件名称与所述文本的相似度，相似度越高排序位置越高。所述排序也可以是通过统计群体用户对所述菜谱文件的历史点击频率，点击率越高的排序位置越高。

优选地，所述电磁炉通过通信单元连接到用户的手机、平板电脑等智能设备的应用app，接收由所述app转发的，云端服务器对所述用户语音数据进行识别得到并下发的控制指令。例如，所述电磁炉的通信单元通过蓝牙或wifi连接到用户的手机、平板电脑等智能设备。

优选地，如过所述控制指令为菜谱文件，还可以显示在所述app中，供用户查阅图文版或视频版菜谱文件。

优选地，所述电磁炉通过通信单元直接连接到云端服务器，接收云端服务器对所述用户语音数据进行识别得到并下发的控制指令。例如，所述电磁炉通过通信单元连接到wifi接入点提供的无线网络，进而连接到云端服务器。

优选地，若所述云端服务器未识别到对应的控制指令，则向所述电磁炉返回错误提示，由电磁炉的声音输出单元播放所述识别失败提示消息，提示用户重新输入语音控制指令。

在步骤s13的一种优选实现方式中，

电磁炉的主控及信号处理单元根据所述控制指令控制烹制条件。

优选地，所述控制指令包括快速语音指令或菜谱文件。

若接收到的所述控制指令为快速语音指令，例如，火力增大，火力减小，火力关，火力调整到xxxx，时间xx秒等指令；还包括：暂停、继续等指令。则根据所述快速语音指令对电磁炉进行控制。

若接收到的所述控制指令为菜谱文件，则根据所述菜谱文件中预设的操作步骤进行自动化控制，包括烹饪条件设置、语音提示等。

优选地，电磁炉的主控及信号处理单元依次执行菜谱文件中预设的各操作步骤。

优选地，电磁炉的主控及信号处理单元控制声音输出单元将菜谱文件中的语音播报步骤通过tts语音播报向用户发出语音提示，提示用户进行对应操作。例如步骤step0，通过语音播报：“鱼香肉丝，共6个步骤，耗时约20分钟，，请加入色拉油30克”。通过语音提示，可提示用户接下来的操作步骤，交互体验好。

优选地，电磁炉的主控及信号处理单元根据所述菜谱文件中预设的等待用户反馈步骤，接收用户发出的继续执行的快速语音指令。例如步骤step1：等待用户反馈“继续”后执行step2；

优选地，电磁炉的主控及信号处理单元根据所述菜谱文件中预设的烹饪条件步骤，对电磁炉进行自动化控制，例如步骤step2：火力1000，温度150℃，时间20秒，后恒温等待。通过自动化控制，不需要用户对电磁炉进行多次设置，也不需要反复查阅菜谱。提高了自动化程度，火力控制及时，控温准确。

优选地，在菜谱文件的执行过程中，所述快速语音指令不影响电磁炉根据所述菜谱文件进行的自动化控制流程，只是对所述预设操作步骤进行调整，包括：继续或暂停流程的执行，或调节操作步骤中的加热火力/加热时间。

基于上述介绍可以看出，应用本实施例所述方案，解放了用户的双手，无需手动操作即可通过语音实现对烹饪设备的及时控制；同时可以通过菜谱文件进行自动化火力控制。

图2为本发明所述烹饪设备的语音控制方法实施例二的流程图，如图2所示，包括以下步骤：

步骤s21、移动终端获取用户语音数据，将所述用户语音数据发送给云端服务器进行语音识别；

步骤s22、获取云端服务器对所述用户语音数据进行识别得到并下发的控制指令；

步骤s23、将所述控制指令发送给烹饪设备，以便所述烹饪设备根据所述控制指令控制烹制条件。

本实施例的执行主体为与烹饪设备相连接的移动终端，所述移动终端可以是任何具有网络连接功能的手机、pad、笔记本电脑等移动设备；所述烹饪设备可以是电磁炉、烤箱、微波炉等，本实施例中，以电磁炉为例，对烹饪设备的语音控制方法进行详细说明。

所述烹饪设备包括主控及信号处理单元、通信单元、声音输出单元等，所述烹饪设备通过蓝牙或wifi与终端相连。此外，所述烹饪设备还包括通常烹饪设备的硬件单元，例如电磁炉单元。

所述移动终端安装有用于控制所述烹饪设备的app，具体地，由所述app通过蓝牙或wifi连接到所述烹饪设备，并控制所述烹饪设备。

在本发明的一种优选实施例中，通过预设唤醒语音指令实现对电磁炉的唤醒。

在步骤s21的一种优选实现方式中，

移动终端的声音信号采集单元，例如麦克风，采集音频数据，由主控及信号处理单元进行唤醒检测，检测到唤醒信号后，唤醒预装的用于控制烹饪设备的app，由所述app将获取的用户语音数据发送给云端服务器进行语音识别；

优选地，包括以下子步骤：

步骤a、移动终端的声音信号采集单元采集移动终端所处环境中的音频数据。

移动终端的声音信号采集单元，如麦克风，采集移动终端所处环境中的音频数据以便进行唤醒检测。优选地，所述麦克风为由2～4颗高灵敏度麦克风组成的麦克风阵列。

优选地，在移动终端的处于通电状态下；所述声音信号采集单元始终处于拾音状态(持续对音频数据进行采样、量化)，采集移动终端的所处环境中的音频数据以便进行唤醒检测。

优选地，声音信号采集单元也可以根据具体需要，例如为了降低功耗，按照预设周期采集移动终端的所处环境中的音频数据；例如，以10ms为周期进行检测。所述定期音量检测的周期可以在移动终端的出厂时预设，也可以由用户根据自身需求设置。

优选地，采用循环缓存器对采集到的音频数据进行缓存，需要说明的是，上述循环缓存器(ringbuffer或circularbuffer)能够在存储音频数据的同时向终端上传音频数据。优选地，考虑到通常的唤醒指令和语音指令的长度，循环缓存器可以缓存5s左右的音频数据。

步骤b、移动终端的唤醒模块对所述音频数据进行语音检测，获得音频数据中的语音段。

唤醒模块对所述音频数据进行语音检测(voiceactivitydetection，vad)，可以准确的检测出音频信号的语音段起始位置，从而分离出语音段和非语音段(静音或噪声)信号。

由于vad需要在移动终端的本地实时完成。由于计算资源非常有限，因此，一般会采用基于阈值的vad；经过工程优化的分类法也可能被利用。

通过对所采集的音频数据进行语音检测，检测出其中的语音段，可以仅对语音段进行唤醒检测，以降低功耗。

步骤c、唤醒模块对所述语音段进行唤醒检测。

由于在用户对电磁炉的具体操作过程中，由于需要通过蓝牙或wifi连接电磁炉与用户终端，因此，用户终端的声音信号采集单元与用户的距离很近，一般不需要进行复杂的波束形成和声源定位，仅需要进行降噪、回声处理等信号处理操作，得出较为纯净的用户人声信息。

优选地，所述唤醒模块，例如低功耗dsp，内置语音唤醒引擎，随时等待接收用户发出的语音唤醒指令，通过唤醒词算法进行检测。

语音唤醒引擎对检测得到的语音段信息进行唤醒检测，由于目标单一(只需检测出指定的唤醒词)，唤醒只需要较小的声学模型和解码网络(只需要区分出有无唤醒词出现)，声学打分和解码可以很快，空间占用少，能够在移动终端的本地实时完成。

步骤d、唤醒模块唤醒所述app，由所述app将所述用户语音数据发送给云端服务器进行语音识别。

在日常应用中，用户在说出语音控制指令之前，需要首先根据预设唤醒词发出唤醒指令，例如，发出“小度小度”的唤醒指令，以便唤醒移动终端；随后才能发出例如“鱼香肉丝”的语音控制指令。也可以将所述唤醒指令“小度小度”和语音控制指令“鱼香肉丝”一起发出。

优选地，为了提高语音识别的准确率，移动终端在唤醒成功后，通过移动终端的声音输出单元播放tts语音提示消息，提示用户发出语音控制指令。通过声音信号采集单元采集到用户收到语音提示消息后发出的语音控制指令作为用户语音数据。

优选地，用户将唤醒指令与语音控制指令一起发出，主控及信号处理单元在唤醒成功后，将用户唤醒指令时刻之后预定时间长度的语音段作为用户语音数据。

优选地，用户终端将所述用户语音数据发送给云端服务器进行语音识别。

在本发明的另一种优选实施例中，为了降低成本，提高唤醒成功率，可以在移动终端上设置物理按键实现唤醒功能，例如，只需长按设置在移动终端的主菜单按键，则移动终端从休眠模式进入唤醒模式；无需用户发出“小度小度”等预设唤醒指令。移动终端唤醒成功后，通过声音输出单元播放tts语音提示消息，提示用户发出语音控制指令。通过声音信号采集单元采集到用户收到语音提示消息后发出的语音控制指令作为用户语音数据。

优选地，所述用户终端唤醒预装的应用app，其中，所述应用app用于控制与用户终端连接的烹饪设备。所述app将所述用户语音数据转发到云端服务器，由云端服务器进行语音识别。

在步骤s22的一种优选实现方式中，

所述用户终端获取云端服务器对所述用户语音数据进行识别得到并下发的控制指令。

优选地，

云端服务器对所述用户语音数据进行语音识别后，得到对应的文本，根据所述文本搜索对应的控制指令。所述控制指令包括快速语音指令或菜谱文件。

优选地，在数据库中查询所述文本对应的控制指令。所述数据库包括存储快速语音指令的快速语音指令列表和菜谱列表。

优选地，在快速语音指令列表中进行查询，判断其是否存在对应的快速语音指令，如果查询到对应的快速语音指令，将所述快速语音指令发送给电磁炉，以便电磁炉根据所述快速语音指令执行操作。

例如，所述快速语音指令为烹饪设备的预设操作指令，包括：火力增大，火力减小，火力关，火力调整到xxxx，时间xx秒等指令；还包括：暂停、继续等指令。

优选地，在菜谱列表中搜索对应的菜谱文件。在云端服务器的数据库的菜谱列表中，菜谱文件以其名称为索引进行存储。云

所述菜谱文件为预设操作步骤并能够由烹饪设备的主控及信号处理单元执行所述预设操作步骤的控制文件，例如：

step0：语音播报：“鱼香肉丝，共6个步骤，耗时约20分钟，请加入色拉油30克”；

step1：等待用户反馈“继续”后执行step2；

step2：火力1000，温度150℃，时间20秒，后恒温等待；

step3：语音播报：“请放入肉丝200克”；

step4：等待用户反馈“继续”后执行step5；

step5：火力600，温度120℃，时间40秒，后恒温等待；

step6：语音播报：“请放入辣椒200克，胡萝卜200克，加水300毫升”；

step7：等待用户反馈“继续”后执行step8；

step9：火力600，温度120℃，时间40秒，后恒温等待；

step10：语音播报：“您的鱼香肉丝已做好，10秒后进入自动保温模式”；

step11：恒温等待。

优选地，所述菜谱文件还包括适用的烹饪设备的类型。

优选地，由于不同烹饪设备对同一道菜的做饭存在差异，因此，所述用户终端安装的app在将所述用户语音数据发送给云端服务器的同时，还将与所述用户终端相连接的烹饪设备的类别、型号等信息发送给云端服务器，供云端服务器搜索适用于该烹饪设备的菜谱文件。其中，当用户终端安装的app事先获取了与所述用户终端相连接的烹饪设备的类别、型号等信息。

优选地，当云端服务器得到多个对应的菜谱文件，则根据其默认排序，选择其中预设数量个菜谱文件发送到用户终端上安装的app，用户终端安装的app向用户展示所述预设数量个菜谱文件，由用户从中选择一个菜谱文件发送到电磁炉。

优选地，所述排序是通过计算菜谱文件名称与所述文本的相似度，相似度越高排序位置越高。所述排序也可以是通过统计群体用户对所述菜谱文件的历史点击频率，点击率越高的排序位置越高。

优选地，若所述云端服务器未识别到对应的控制指令，则向所述用户终端返回错误提示，由用户终端安装的app提示用户重新输入语音控制指令。

在步骤s33的一种优选实现方式中，

移动终端将所述控制指令发送给烹饪设备，以便所述烹饪设备根据所述控制指令控制烹制条件。

优选地，所述电磁炉通过通信单元连接到用户的手机、平板电脑等智能设备的应用app，接收由所述app转发的，云端服务器对所述用户语音数据进行识别得到并下发的控制指令。例如，所述电磁炉的通信单元通过蓝牙或wifi连接到用户的手机、平板电脑等智能设备。电磁炉的主控及信号处理单元根据所述控制指令控制烹制条件。

优选地，所述控制指令包括快速语音指令或菜谱文件。

若接收到的所述控制指令为快速语音指令，例如，火力增大，火力减小，火力关，火力调整到xxxx，时间xx秒等指令；还包括：暂停、继续等指令。则根据所述快速语音指令对电磁炉进行控制。

若接收到的所述控制指令为菜谱文件，则根据所述菜谱文件中预设的操作步骤进行自动化控制，包括烹饪条件设置、语音提示等。

优选地，电磁炉的主控及信号处理单元依次执行菜谱文件中预设的各操作步骤。

优选地，电磁炉的主控及信号处理单元控制声音输出单元将菜谱文件中的语音播报步骤通过tts语音播报向用户发出语音提示，提示用户进行对应操作。例如步骤step0，通过语音播报：“鱼香肉丝，共6个步骤，耗时约20分钟，，请加入色拉油30克”。通过语音提示，可提示用户接下来的操作步骤，交互体验好。

优选地，电磁炉的主控及信号处理单元根据所述菜谱文件中预设的等待用户反馈步骤，接收用户发出的继续执行的快速语音指令。例如步骤step1：等待用户反馈“继续”后执行step2；

优选地，电磁炉的主控及信号处理单元根据所述菜谱文件中预设的烹饪条件步骤，对电磁炉进行自动化控制，例如步骤step2：火力1000，温度150℃，时间20秒，后恒温等待。通过自动化控制，不需要用户对电磁炉进行多次设置，也不需要反复查阅菜谱。提高了自动化程度，火力控制及时，控温准确。

优选地，在菜谱文件的执行过程中，所述快速语音指令不影响电磁炉根据所述菜谱文件进行的自动化控制流程，只是对所述预设操作步骤进行调整，包括：继续或暂停流程的执行，或调节操作步骤中的加热火力/加热时间。

基于上述介绍可以看出，应用本实施例所述方案，解放了用户的双手，无需手动操作即可通过语音实现对烹饪设备的及时控制；提高了烹饪设备的自动化程度。同时，简化了烹饪设备的结构，只需从用户终端接收控制指令，无需为其设置声音信号采集单元、唤醒模块、声音输出单元等硬件，降低了成本。

图3为本发明所述烹饪设备的语音控制系统实施例的流程图，如图3所示，包括：

语音识别模块31，用于获取用户语音数据，将所述用户语音数据发送给云端服务器进行语音识别；

控制命令获取模块32，用于获取云端服务器对所述用户语音数据进行识别得到并下发的控制指令；

控制模块33，用于根据所述控制指令控制烹制条件。

本实施例的执行主体为烹饪设备，所述烹饪设备可以是电磁炉、烤箱、微波炉等，本实施例中，以电磁炉为例，对烹饪设备的语音控制方法进行详细说明。所述烹饪设备包括声音信号采集单元、主控及信号处理单元、通信单元、声音输出单元等，所述烹饪设备通过蓝牙或wifi与终端相连。此外，所述烹饪设备还包括通常烹饪设备的硬件单元，例如电磁炉单元。

在本发明的一种优选实施例中，通过预设唤醒语音指令实现对电磁炉的唤醒。

在语音识别模块31的一种优选实现方式中，

语音识别模块31通过电磁炉的声音信号采集单元，例如麦克风，采集音频数据，由主控及信号处理单元进行唤醒检测，检测到唤醒信号后，获取用户语音数据，将所述用户语音数据发送给云端服务器进行语音识别；

优选地，包括以下子步骤：

步骤a、声音信号采集单元采集烹饪设备所处环境中的音频数据。

电磁炉的声音信号采集单元，如麦克风，采集烹饪设备所处环境中的音频数据以便进行唤醒检测。优选地，所述麦克风为由2～4颗高灵敏度麦克风组成的麦克风阵列。

优选地，在电磁炉处于通电状态下；所述声音信号采集单元始终处于拾音状态(持续对音频数据进行采样、量化)，采集电磁炉所处环境中的音频数据以便进行唤醒检测。

优选地，声音信号采集单元也可以根据具体需要，例如为了降低功耗，按照预设周期采集电磁炉所处环境中的音频数据；例如，以10ms为周期进行检测。所述定期音量检测的周期可以在电磁炉出厂时预设，也可以由用户根据自身需求设置。

优选地，采用循环缓存器对采集到的音频数据进行缓存，需要说明的是，上述循环缓存器(ringbuffer或circularbuffer)能够在存储音频数据的同时向终端上传音频数据。优选地，考虑到通常的唤醒指令和语音指令的长度，循环缓存器可以缓存5s左右的音频数据。

步骤b、主控及信号处理单元对所述音频数据进行语音检测，获得音频数据中的语音段。

主控及信号处理单元的唤醒模块对所述音频数据进行语音检测(voiceactivitydetection，vad)，可以准确的检测出音频信号的语音段起始位置，从而分离出语音段和非语音段(静音或噪声)信号。

由于vad需要在电磁炉本地实时完成。由于计算资源非常有限，因此，一般会采用基于阈值的vad；经过工程优化的分类法也可能被利用。

通过对所采集的音频数据进行语音检测，检测出其中的语音段，可以仅对语音段进行唤醒检测，以降低功耗。

步骤c、主控及信号处理单元对所述语音段进行唤醒检测。

由于在用户对电磁炉的具体操作过程中，电磁炉的声音信号采集单元与用户的距离很近，一般不需要进行复杂的波束形成和声源定位，仅需要进行降噪、回声处理等信号处理操作，得出较为纯净的用户人声信息。

优选地，所述主控及信号处理单元的唤醒模块，例如低功耗dsp，内置语音唤醒引擎，随时等待接收用户发出的语音唤醒指令，通过唤醒词算法进行检测。

主控及信号处理单元的语音唤醒引擎对检测得到的语音段信息进行唤醒检测，由于目标单一(只需检测出指定的唤醒词)，唤醒只需要较小的声学模型和解码网络(只需要区分出有无唤醒词出现)，声学打分和解码可以很快，空间占用少，能够在电磁炉本地实时完成。

步骤d、将用户语音数据发送给云端服务器进行语音识别。

在日常应用中，用户在说出语音控制指令之前，需要首先根据预设唤醒词发出唤醒指令，例如，发出“小度小度”的唤醒指令，以便唤醒电磁炉；随后才能发出例如“鱼香肉丝”的语音控制指令。也可以将所述唤醒指令“小度小度”和语音控制指令“鱼香肉丝”一起发出。

优选地，为了提高语音识别的准确率，主控及信号处理单元在唤醒成功后，通过声音输出单元播放tts语音提示消息，提示用户发出语音控制指令。通过声音信号采集单元采集到用户收到语音提示消息后发出的语音控制指令作为用户语音数据。

优选地，用户将唤醒指令与语音控制指令一起发出，主控及信号处理单元在唤醒成功后，将用户唤醒指令时刻之后预定时间长度的语音段作为用户语音数据。

优选地，主控及信号处理单元将所述用户语音数据通过通信单元发送给云端服务器进行语音识别。

在本发明的另一种优选实施例中，为了降低成本，提高唤醒成功率，可以在电磁炉上设置物理按键实现唤醒功能，例如，只需按下设置在电磁炉上的物理按键，则电磁炉从休眠模式进入唤醒模式；无需用户发出“小度小度”等预设唤醒指令。主控及信号处理单元在唤醒成功后，通过声音输出单元播放tts语音提示消息，提示用户发出语音控制指令。通过声音信号采集单元采集到用户收到语音提示消息后发出的语音控制指令作为用户语音数据。

优选地，所述电磁炉通过通信单元连接到用户的手机、平板电脑等智能设备的应用app，由所述app将所述用户语音数据转发到云端服务器，由云端服务器进行语音识别。

优选地，所述电磁炉通过通信单元直接连接到云端服务器，将所述用户语音数据转发到云端服务器，由云端服务器进行语音识别。例如，所述电磁炉通过通信单元连接到wifi接入点提供的无线网络，进而连接到云端服务武器。

在控制命令获取模块32的一种优选实现方式中，

所述控制命令获取模块32获取云端服务器对所述用户语音数据进行识别得到并下发的控制指令。

优选地，

云端服务器对所述用户语音数据进行语音识别后，得到对应的文本，根据所述文本搜索对应的控制指令。所述控制指令为快速语音指令或菜谱文件。

优选地，在数据库中查询所述文本对应的控制指令。所述数据库包括存储快速语音指令的快速语音指令列表和菜谱列表。

优选地，在快速语音指令列表中进行查询，判断其是否存在对应的快速语音指令，如果查询到对应的快速语音指令，将所述快速语音指令发送给电磁炉，以便电磁炉根据所述快速语音指令执行操作。

例如，所述快速语音指令为烹饪设备的预设操作指令，包括：火力增大，火力减小，火力关，火力调整到xxxx，时间xx秒等指令；还包括：暂停、继续等指令。

优选地，在菜谱列表中搜索对应的菜谱文件。在云端服务器的数据库的菜谱列表中，菜谱文件以其名称为索引进行存储。云

所述菜谱文件为预设操作步骤并能够由烹饪设备的主控及信号处理单元执行所述预设操作步骤的控制文件，例如：

step0：语音播报：“鱼香肉丝，共6个步骤，耗时约20分钟，请加入色拉油30克”；

step1：等待用户反馈“继续”后执行step2；

step2：火力1000，温度150℃，时间20秒，后恒温等待；

step3：语音播报：“请放入肉丝200克”；

step4：等待用户反馈“继续”后执行step5；

step5：火力600，温度120℃，时间40秒，后恒温等待；

step6：语音播报：“请放入辣椒200克，胡萝卜200克，加水300毫升”；

step7：等待用户反馈“继续”后执行step8；

step9：火力600，温度120℃，时间40秒，后恒温等待；

step10：语音播报：“您的鱼香肉丝已做好，10秒后进入自动保温模式”；

step11：恒温等待。

优选地，所述菜谱文件还包括适用的烹饪设备的类型。

优选地，由于不同烹饪设备对同一道菜的做饭存在差异，因此，所述烹饪设备在将所述用户语音数据发送给云端服务器的同时，还将烹饪设备的类别、型号等信息发送给云端服务器，供云端服务器搜索适用于该烹饪设备的菜谱文件。

优选地，当云端服务器得到多个对应的菜谱文件，则根据其默认排序，选择其中预设数量个菜谱文件发送到终端，由用户从中选择一个菜谱文件发送到电磁炉。优选地，当云端服务器得到多个对应的菜谱文件，则根据其默认排序，选择其中排序最高的菜谱文件发送到终端，

优选地，所述排序是通过计算菜谱文件名称与所述文本的相似度，相似度越高排序位置越高。所述排序也可以是通过统计群体用户对所述菜谱文件的历史点击频率，点击率越高的排序位置越高。

优选地，所述电磁炉通过通信单元连接到用户的手机、平板电脑等智能设备的应用app，接收由所述app转发的，云端服务器对所述用户语音数据进行识别得到并下发的控制指令。例如，所述电磁炉的通信单元通过蓝牙或wifi连接到用户的手机、平板电脑等智能设备。

优选地，如过所述控制指令为菜谱文件，还可以显示在所述app中，供用户查阅图文版或视频版菜谱文件。

优选地，所述电磁炉通过通信单元直接连接到云端服务器，接收云端服务器对所述用户语音数据进行识别得到并下发的控制指令。例如，所述电磁炉通过通信单元连接到wifi接入点提供的无线网络，进而连接到云端服务器。

优选地，若所述云端服务器未识别到对应的控制指令，则向所述控制命令获取模块32返回错误提示，控制命令获取模块32控制电磁炉的声音输出单元播放所述识别失败提示消息，提示用户重新输入语音控制指令。

在控制模块33的一种优选实现方式中，

所述控制模块33根据所述控制指令控制烹制条件。

优选地，所述控制指令包括快速语音指令或菜谱文件。

若接收到的所述控制指令为快速语音指令，例如，火力增大，火力减小，火力关，火力调整到xxxx，时间xx秒等指令；还包括：暂停、继续等指令。则根据所述快速语音指令对电磁炉进行控制。

若接收到的所述控制指令为菜谱文件，则根据所述菜谱文件中预设的操作步骤进行自动化控制，包括烹饪条件设置、语音提示等。

优选地，所述控制模块33依次执行菜谱文件中预设的各操作步骤。

优选地，所述控制模块33控制声音输出单元将菜谱文件中的语音播报步骤通过tts语音播报向用户发出语音提示，提示用户进行对应操作。例如步骤step0，通过语音播报：“鱼香肉丝，共6个步骤，耗时约20分钟，，请加入色拉油30克”。通过语音提示，可提示用户接下来的操作步骤，交互体验好。

优选地，所述控制模块33根据所述菜谱文件中预设的等待用户反馈步骤，接收用户发出的继续执行的快速语音指令。例如步骤step1：等待用户反馈“继续”后执行step2；

优选地，所述控制模块33根据所述菜谱文件中预设的烹饪条件步骤，对电磁炉进行自动化控制，例如步骤step2：火力1000，温度150℃，时间20秒，后恒温等待。通过自动化控制，不需要用户对电磁炉进行多次设置，也不需要反复查阅菜谱。提高了自动化程度，火力控制及时，控温准确。

优选地，在菜谱文件的执行过程中，所述快速语音指令不影响电磁炉根据所述菜谱文件进行的自动化控制流程，只是对所述预设操作步骤进行调整，包括：继续或暂停流程的执行，或调节操作步骤中的加热火力/加热时间。

基于上述介绍可以看出，应用本实施例所述方案，解放了用户的双手，无需手动操作即可通过语音实现对烹饪设备的及时控制；同时可以通过菜谱文件进行自动化火力控制。

图4为本发明所述烹饪设备的语音控制系统实施例二的结构图，如图4所示，包括：

设置于移动终端的语音识别模块41，用于获取用户语音数据，将所述用户语音数据发送给云端服务器进行语音识别；

设置于移动终端的控制命令获取模块42，用于获取云端服务器对所述用户语音数据进行识别得到并下发的控制指令，将所述控制指令发送给烹饪设备；

设置于烹饪设备的控制模块43，用于根据所述控制指令控制烹制条件。

本实施例的执行主体为与烹饪设备相连接的移动终端，所述移动终端可以是任何具有网络连接功能的手机、pad、笔记本电脑等移动设备；所述烹饪设备可以是电磁炉、烤箱、微波炉等，本实施例中，以电磁炉为例，对烹饪设备的语音控制方法进行详细说明。

所述烹饪设备包括主控及信号处理单元、通信单元、声音输出单元等，所述烹饪设备通过蓝牙或wifi与终端相连。此外，所述烹饪设备还包括通常烹饪设备的硬件单元，例如电磁炉单元。

所述移动终端安装有用于控制所述烹饪设备的app，具体地，由所述app通过蓝牙或wifi连接到所述烹饪设备，并控制所述烹饪设备。

在本发明的一种优选实施例中，通过预设唤醒语音指令实现对电磁炉的唤醒。

在所述语音识别模块41的一种优选实现方式中，

所述语音识别模块41通过移动终端的声音信号采集单元，例如麦克风，采集音频数据，进行唤醒检测，检测到唤醒信号后，唤醒预装的用于控制烹饪设备的app，由所述app将获取的用户语音数据发送给云端服务器进行语音识别；

优选地，包括以下子步骤：

步骤a、移动终端的声音信号采集单元采集移动终端所处环境中的音频数据。

移动终端的声音信号采集单元，如麦克风，采集移动终端所处环境中的音频数据以便进行唤醒检测。优选地，所述麦克风为由2～4颗高灵敏度麦克风组成的麦克风阵列。

优选地，在移动终端的处于通电状态下；所述声音信号采集单元始终处于拾音状态(持续对音频数据进行采样、量化)，采集移动终端的所处环境中的音频数据以便进行唤醒检测。

优选地，声音信号采集单元也可以根据具体需要，例如为了降低功耗，按照预设周期采集移动终端的所处环境中的音频数据；例如，以10ms为周期进行检测。所述定期音量检测的周期可以在移动终端的出厂时预设，也可以由用户根据自身需求设置。

优选地，采用循环缓存器对采集到的音频数据进行缓存，需要说明的是，上述循环缓存器(ringbuffer或circularbuffer)能够在存储音频数据的同时向终端上传音频数据。优选地，考虑到通常的唤醒指令和语音指令的长度，循环缓存器可以缓存5s左右的音频数据。

步骤b、移动终端的唤醒模块对所述音频数据进行语音检测，获得音频数据中的语音段。

唤醒模块对所述音频数据进行语音检测(voiceactivitydetection，vad)，可以准确的检测出音频信号的语音段起始位置，从而分离出语音段和非语音段(静音或噪声)信号。

由于vad需要在移动终端的本地实时完成。由于计算资源非常有限，因此，一般会采用基于阈值的vad；经过工程优化的分类法也可能被利用。

通过对所采集的音频数据进行语音检测，检测出其中的语音段，可以仅对语音段进行唤醒检测，以降低功耗。

步骤c、唤醒模块对所述语音段进行唤醒检测。

由于在用户对电磁炉的具体操作过程中，由于需要通过蓝牙或wifi连接电磁炉与用户终端，因此，用户终端的声音信号采集单元与用户的距离很近，一般不需要进行复杂的波束形成和声源定位，仅需要进行降噪、回声处理等信号处理操作，得出较为纯净的用户人声信息。

优选地，所述唤醒模块，例如低功耗dsp，内置语音唤醒引擎，随时等待接收用户发出的语音唤醒指令，通过唤醒词算法进行检测。

语音唤醒引擎对检测得到的语音段信息进行唤醒检测，由于目标单一(只需检测出指定的唤醒词)，唤醒只需要较小的声学模型和解码网络(只需要区分出有无唤醒词出现)，声学打分和解码可以很快，空间占用少，能够在移动终端的本地实时完成。

步骤d、唤醒模块唤醒所述app，由所述app将所述用户语音数据发送给云端服务器进行语音识别。

在日常应用中，用户在说出语音控制指令之前，需要首先根据预设唤醒词发出唤醒指令，例如，发出“小度小度”的唤醒指令，以便唤醒移动终端；随后才能发出例如“鱼香肉丝”的语音控制指令。也可以将所述唤醒指令“小度小度”和语音控制指令“鱼香肉丝”一起发出。

优选地，为了提高语音识别的准确率，移动终端在唤醒成功后，通过移动终端的声音输出单元播放tts语音提示消息，提示用户发出语音控制指令。通过声音信号采集单元采集到用户收到语音提示消息后发出的语音控制指令作为用户语音数据。

优选地，用户将唤醒指令与语音控制指令一起发出，所述语音识别模块41在唤醒成功后，将用户唤醒指令时刻之后预定时间长度的语音段作为用户语音数据。

优选地，所述语音识别模块41将所述用户语音数据发送给云端服务器进行语音识别。

在本发明的另一种优选实施例中，为了降低成本，提高唤醒成功率，可以在移动终端上设置物理按键实现唤醒功能，例如，只需长按设置在移动终端的主菜单按键，则移动终端从休眠模式进入唤醒模式；无需用户发出“小度小度”等预设唤醒指令。移动终端唤醒成功后，通过声音输出单元播放tts语音提示消息，提示用户发出语音控制指令。通过声音信号采集单元采集到用户收到语音提示消息后发出的语音控制指令作为用户语音数据。

优选地，所述用户终端唤醒预装的应用app，其中，所述应用app用于控制与用户终端连接的烹饪设备。通过所述app将所述用户语音数据转发到云端服务器，由云端服务器进行语音识别。

在所述控制命令获取模块42的一种优选实现方式中，

所述控制命令获取模块42获取云端服务器对所述用户语音数据进行识别得到并下发的控制指令，将所述控制指令发送给烹饪设备。

优选地，

云端服务器对所述用户语音数据进行语音识别后，得到对应的文本，根据所述文本搜索对应的控制指令。所述控制指令包括快速语音指令或菜谱文件。

优选地，在数据库中查询所述文本对应的控制指令。所述数据库包括存储快速语音指令的快速语音指令列表和菜谱列表。

优选地，在快速语音指令列表中进行查询，判断其是否存在对应的快速语音指令，如果查询到对应的快速语音指令，将所述快速语音指令发送给电磁炉，以便电磁炉根据所述快速语音指令执行操作。

例如，所述快速语音指令为烹饪设备的预设操作指令，包括：火力增大，火力减小，火力关，火力调整到xxxx，时间xx秒等指令；还包括：暂停、继续等指令。

优选地，在菜谱列表中搜索对应的菜谱文件。在云端服务器的数据库的菜谱列表中，菜谱文件以其名称为索引进行存储。云

所述菜谱文件为预设操作步骤并能够由烹饪设备的主控及信号处理单元执行所述预设操作步骤的控制文件，例如：

step0：语音播报：“鱼香肉丝，共6个步骤，耗时约20分钟，请加入色拉油30克”；

step1：等待用户反馈“继续”后执行step2；

step2：火力1000，温度150℃，时间20秒，后恒温等待；

step3：语音播报：“请放入肉丝200克”；

step4：等待用户反馈“继续”后执行step5；

step5：火力600，温度120℃，时间40秒，后恒温等待；

step6：语音播报：“请放入辣椒200克，胡萝卜200克，加水300毫升”；

step7：等待用户反馈“继续”后执行step8；

step9：火力600，温度120℃，时间40秒，后恒温等待；

step10：语音播报：“您的鱼香肉丝已做好，10秒后进入自动保温模式”；

step11：恒温等待。

优选地，所述菜谱文件还包括适用的烹饪设备的类型。

优选地，由于不同烹饪设备对同一道菜的做饭存在差异，因此，所述用户终端安装的app在将所述用户语音数据发送给云端服务器的同时，还将与所述用户终端相连接的烹饪设备的类别、型号等信息发送给云端服务器，供云端服务器搜索适用于该烹饪设备的菜谱文件。其中，当用户终端安装的app事先获取了与所述用户终端相连接的烹饪设备的类别、型号等信息。

优选地，当云端服务器得到多个对应的菜谱文件，则根据其默认排序，选择其中预设数量个菜谱文件发送到用户终端上安装的app，用户终端安装的app向用户展示所述预设数量个菜谱文件，由用户从中选择一个菜谱文件发送到电磁炉。

优选地，所述排序是通过计算菜谱文件名称与所述文本的相似度，相似度越高排序位置越高。所述排序也可以是通过统计群体用户对所述菜谱文件的历史点击频率，点击率越高的排序位置越高。

优选地，若所述云端服务器未识别到对应的控制指令，则向所述用户终端返回错误提示，所述控制命令获取模块42接收所述错误提示，并通过用户终端安装的app提示用户重新输入语音控制指令。

在所述控制模块43的一种优选实现方式中，

所述控制模块43设置于烹饪设备，接收设置于移动终端的控制命令获取模块42发送的控制指令，根据所述控制指令控制烹制条件。

优选地，所述控制模块43通过电磁炉的通信单元连接到用户的手机、平板电脑等智能设备的应用app，接收由所述app转发的，云端服务器对所述用户语音数据进行识别得到并下发的控制指令。例如，所述电磁炉的通信单元通过蓝牙或wifi连接到用户的手机、平板电脑等智能设备。电磁炉的主控及信号处理单元根据所述控制指令控制烹制条件。

优选地，所述控制指令包括快速语音指令或菜谱文件。

若接收到的所述控制指令为快速语音指令，例如，火力增大，火力减小，火力关，火力调整到xxxx，时间xx秒等指令；还包括：暂停、继续等指令。则根据所述快速语音指令对电磁炉进行控制。

若接收到的所述控制指令为菜谱文件，则所述控制模块43根据所述菜谱文件中预设的操作步骤进行自动化控制，包括烹饪条件设置、语音提示等。

优选地，所述控制模块43依次执行菜谱文件中预设的各操作步骤。

优选地，所述控制模块43控制电磁炉的声音输出单元将菜谱文件中的语音播报步骤通过tts语音播报向用户发出语音提示，提示用户进行对应操作。例如步骤step0，通过语音播报：“鱼香肉丝，共6个步骤，耗时约20分钟，，请加入色拉油30克”。通过语音提示，可提示用户接下来的操作步骤，交互体验好。

优选地，所述控制模块43根据所述菜谱文件中预设的等待用户反馈步骤，接收用户发出的继续执行的快速语音指令。例如步骤step1：等待用户反馈“继续”后执行step2；

优选地，所述控制模块43根据所述菜谱文件中预设的烹饪条件步骤，对电磁炉进行自动化控制，例如步骤step2：火力1000，温度150℃，时间20秒，后恒温等待。通过自动化控制，不需要用户对电磁炉进行多次设置，也不需要反复查阅菜谱。提高了自动化程度，火力控制及时，控温准确。

优选地，在菜谱文件的执行过程中，所述快速语音指令不影响电磁炉根据所述菜谱文件进行的自动化控制流程，只是对所述预设操作步骤进行调整，包括：继续或暂停流程的执行，或调节操作步骤中的加热火力/加热时间。

基于上述介绍可以看出，应用本实施例所述方案，解放了用户的双手，无需手动操作即可通过语音实现对烹饪设备的及时控制；提高了烹饪设备的自动化程度。同时，简化了烹饪设备的结构，只需从用户终端接收控制指令，无需为其设置声音信号采集单元、唤醒模块、声音输出单元等硬件，降低了成本。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，所述描述的系统的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法和装置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。所述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

图5示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性计算机系统/服务器012的框图。图5显示的计算机系统/服务器012仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图5所示，计算机系统/服务器012以通用计算设备的形式表现。计算机系统/服务器012的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元016，系统存储器028，连接不同系统组件(包括系统存储器028和处理单元016)的总线018。

总线018表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(isa)总线，微通道体系结构(mac)总线，增强型isa总线、视频电子标准协会(vesa)局域总线以及外围组件互连(pci)总线。

计算机系统/服务器012典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机系统/服务器012访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

系统存储器028可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(ram)030和/或高速缓存存储器032。计算机系统/服务器012可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统034可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图5未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图5中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如cd-rom,dvd-rom或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线018相连。存储器028可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块042的程序/实用工具040，可以存储在例如存储器028中，这样的程序模块042包括——但不限于——操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块042通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

计算机系统/服务器012也可以与一个或多个外部设备014(例如键盘、指向设备、显示器024等)通信，在本发明中，计算机系统/服务器012与外部雷达设备进行通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机系统/服务器012交互的设备通信，和/或与使得该计算机系统/服务器012能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口022进行。并且，计算机系统/服务器012还可以通过网络适配器020与一个或者多个网络(例如局域网(lan)，广域网(wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图5所示，网络适配器020通过总线018与计算机系统/服务器012的其它模块通信。应当明白，尽管图5中未示出，可以结合计算机系统/服务器012使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理单元016通过运行存储在系统存储器028中的程序，从而执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

上述的计算机程序可以设置于计算机存储介质中，即该计算机存储介质被编码有计算机程序，该程序在被一个或多个计算机执行时，使得一个或多个计算机执行本发明上述实施例中所示的方法流程和/或装置操作。

随着时间、技术的发展，介质含义越来越广泛，计算机程序的传播途径不再受限于有形介质，还可以直接从网络下载等。可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，所述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法和装置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。所述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。