一种用于京剧自动伴奏系统的打击装置的制作方法

本实用新型涉及一种打击结构，具体涉及一种用于京剧自动伴奏系统的打击装置。

背景技术：

目前京剧演奏需要人力演奏打击乐器，长时间演奏打击乐器容易使人的手腕及手臂产生疲劳感及酸痛感。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提供一种用于京剧自动伴奏系统的打击装置，解决现有技术中长时间演奏打击乐器容易使人的手腕及手臂产生疲劳感及酸痛感的技术问题。

为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种用于京剧自动伴奏系统的打击装置，其特征在于，包括：底座、第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂、第四连接臂、第一连接杆、第二连接杆、安装块、第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机及打击机构，所述第一伺服电机的驱动轴垂直固定于所述底座上端面；所述第一连接臂、所述第二连接臂对称固定于所述第一伺服电机的机壳的左右两侧，且所述第一连接臂及所述第二连接臂均向上倾斜布置；所述第二伺服电机的机壳固定于所述第一连接臂的上端，所述第二伺服电机的驱动轴与所述第一连接杆的一端固定连接，并驱动所述第一连接杆摆动，所述第一连接杆的另一端与所述第二连接杆的一端铰接，所述第二连接杆的另一端与所述安装块的一端铰接；所述第三连接臂、所述第四连接臂对称设置于所述安装块的左右两侧，且所述第三连接臂、所述第四连接臂的上端均与所述安装块铰接，所述第三连接臂与所述第四连接臂之间设置有连接轴，所述连接轴的一端与所述第三连接臂固定连接，所述连接轴的另一端与所述第四连接臂固定连接；所述第三伺服电机的机壳固定于所述第二连接臂的上端，所述第三伺服电机的驱动轴与所述第四连接臂的下端固定连接，并驱动所述第四连接臂摆动，并且所述第三伺服电机、所述第二伺服电机对称布置于所述第一伺服电机的左右两侧；所述打击机构安装于所述安装块上；

其中，所述第一伺服电机的驱动轴垂直于所述第二伺服电机的驱动轴。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：该用于京剧自动伴奏系统的打击装置取代了人力演奏打击乐器，避免了长时间演奏打击乐器容易使人的手腕及手臂产生疲劳感及酸痛感的技术问题的发生，同时，所述第二伺服电机与所述第三伺服电机对称布置，提高了打击装置运转时的平稳性，并且所述第二伺服电机通过所述第一连接杆、第二连接杆驱动所述安装块运动，而所述第三伺服电机驱动所述第三连接臂及所述第四连接臂运动，所述第二伺服电机与所述第三伺服电机驱动的部件不同，使得该打击装置的运动更加灵活。

附图说明

图1是本实用新型的左视面结构示意图。

图2是本实用新型中去除基板和压条后的左视面结构示意图。

图3是图2中A处的局部放大结构示意图。

图4是本实用新型中去除基板和压条后的右视面结构示意图。

图5是本实用新型中去除基板和压条后的后视面结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1～5，本实施例提供一种用于京剧自动伴奏系统的打击装置，其特征在于，包括：底座1、第一连接臂2、第二连接臂3、第三连接臂4、第四连接臂5、第一连接杆6、第二连接杆7、安装块8、第一伺服电机9、第二伺服电机10、第三伺服电机11及打击机构。

所述第一伺服电机9的驱动轴垂直固定于所述底座1上端面；所述第一连接臂2、所述第二连接臂3对称固定于所述第一伺服电机9的机壳的左右两侧，且所述第一连接臂2及所述第二连接臂3均向上倾斜布置；所述第二伺服电机10的机壳固定于所述第一连接臂2的上端，所述第二伺服电机10的驱动轴与所述第一连接杆6的一端固定连接，并驱动所述第一连接杆6摆动，所述第一连接杆6的另一端与所述第二连接杆7的一端铰接，所述第二连接杆7的另一端与所述安装块8的一端铰接；所述第三连接臂4、所述第四连接臂5对称设置于所述安装块8的左右两侧，且所述第三连接臂4、所述第四连接臂5的上端均与所述安装块8铰接，并且所述第三连接臂4、所述第四连接臂5与所述安装块8的铰接位置不同于所述第二连接杆7与所述安装块8的铰接位置，从而使得所述第一连接杆6、第二连接杆7、安装块8及第三连接臂4形成四连杆机构，所述第三连接臂4与所述第四连接臂5之间设置有连接轴a，所述连接轴a的一端与所述第三连接臂4固定连接，所述连接轴a的另一端与所述第四连接臂5固定连接；所述第三伺服电机11的机壳固定于所述第二连接臂3的上端，所述第三伺服电机11的驱动轴与所述第四连接臂5的下端固定连接，并驱动所述第四连接臂5摆动，并且所述第三伺服电机11、所述第二伺服电机10对称布置于所述第一伺服电机9的左右两侧；所述打击机构安装于所述安装块上；其中，所述第一伺服电机9的驱动轴垂直于所述第二伺服电机10的驱动轴；该用于京剧自动伴奏系统的打击装置取代了人力演奏打击乐器，避免了长时间演奏打击乐器容易使人的手腕及手臂产生疲劳感及酸痛感的技术问题的发生，同时，所述第二伺服电机10与所述第三伺服电机11对称布置，提高了打击装置运转时的平稳性，并且所述第二伺服电机10通过所述第一连接杆6、第二连接杆7驱动所述安装块8相对所述第三连接臂4运动，而所述第三伺服电机11驱动所述第三连接臂4及所述第四连接臂相对所述第一连接臂2或所述第二连接臂3运动，所述第二伺服电机10与所述第三伺服电机11驱动的部件不同，使得该打击装置的运动更加灵活。

所述打击机构包括第四伺服电机12、第五伺服电机13、第六伺服电机14、转轴15、第一连接块16、第二连接块17、夹具18及敲击棒19，所述第四伺服电机12的机壳与所述安装块8固定连接连接，所述第四伺服电机12的驱动轴、第二伺服电机10的驱动轴、第一伺服电机9的驱动轴相互垂直；所述第四伺服电机12的驱动轴与所述转轴15的一端同轴固定连接，所述转轴15的另一端与所述第一连接块16固定连接；所述第五伺服电机13的机壳与所述第一连接块16固定连接，所述第五伺服电机13的驱动轴与所述第二连接块17固定连接；所述第六伺服电机14的机壳与所述第二连接块17固定连接，所述第六伺服电机14的驱动轴与所述夹具18固定连接，所述敲击棒19的一端被所述夹具18夹紧固定；其中，所述第五伺服电机13的驱动轴、第四伺服电机12的驱动轴、第二伺服电机10的驱动轴相互垂直，所述第六伺服电机14的驱动轴与所述第五伺服电机13的驱动轴相互垂直；具体的，所述夹具18包括第一连接板181、第二连接板182、锁紧螺钉183、套筒184，所述第一连接板181的一侧与所述第六伺服电机14的驱动轴固定连接，所述第一连接板181的边缘设置有贯穿其两侧端面的第一通孔181a，所述第二连接板182相对所述第一连接板181布置，所述第二连接板182上设置有贯穿其两侧端面的螺纹孔182a，所述螺纹孔182a与所述第一通孔181a一一对应同轴布置；所述套筒184的内周面设置有内螺纹；所述锁紧螺钉183从所述第一连接板181背离所述第二连接板182的一端穿过所述第一通孔181a后，依次与所述套筒184、螺纹孔182a螺纹连接；所述敲击棒19的一端夹紧于所述第一连接板181、所述第二连接板182之间；所述的打击装置还包括鼓b，所述鼓b位于所述敲击棒19的一侧。

所述底座1的左右两侧均设置有定位板1a；所述的打击装置还包括基板20及压条21，所述基板20的上端面设置有多条平行布置的T型槽20a，每个所述T型槽20a至少一端贯穿于所述基板20的侧壁；所述压条21为两个，两个所述压条21一一对应压接于两个所述定位板1a，每个所述压条21均包括压条本体211、定位螺钉212、定位螺母213，所述压条本体211沿所述定位板1a的长度方向压接于所述定位板1a的上表面，所述压条本体211的长度大于所述定位板1a的长度，所述压条本体211的两端分别延伸出所述定位板1a的两端；所述压条本体211的两端均设置有一贯穿其上下端面的第二通孔，每个所述第二通孔上均设置一所述定位螺钉212，所述定位螺钉212从所述压条本体211的上端面穿过所述第二通孔并延伸至所述T型槽20a，所述定位螺母213为六角螺母，所述定位螺母213内置于所述T型槽20a并与所述T型槽20a滑动连接，所述定位螺母213的两个侧面分别抵接于所述T型槽20a的两侧壁，并限制所述定位螺母213在所述T型槽20a内转动，所述定位螺母213与所述定位螺钉212的下端螺纹连接；上述连接结构无需在所述基板20或所述底座1上打孔，即可将所述底座1固定于所述基板20上。

工作原理：该用于京剧自动伴奏系统的打击装置取代了人力演奏打击乐器，避免了长时间演奏打击乐器容易使人的手腕及手臂产生疲劳感及酸痛感的技术问题的发生，同时，所述第二伺服电机10与所述第三伺服电机11对称布置，提高了打击装置运转时的平稳性，并且所述第二伺服电机10通过所述第一连接杆6、第二连接杆7驱动所述安装块8相对所述第三连接臂4运动，而所述第三伺服电机11驱动所述第三连接臂4及所述第四连接臂相对所述第一连接臂2或所述第二连接臂3运动，所述第二伺服电机10与所述第三伺服电机11驱动的部件不同，使得该打击装置的运动更加灵活。

以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。