语音信号检测方法和装置与流程

本发明涉及多媒体技术领域，尤其涉及一种语音信号检测方法和装置。

背景技术：

目前在自动驾驶领域，语音系统性能及语音质量等的检测方法不成熟。很多车企有固定的配件供应商，比如车机硬件(例如：处理器、显示器等)、音响、麦克风模组、全球定位系统(gps,globalpositioningsystem)、车载智能通讯系统(telematicsbox，tbox)等装置。如果车机硬件、麦克风模组、音响、车机系统语音信号通路等出了问题，将直接导致语音唤醒、识别效果差。在出厂后发现问题，再修改车机硬件的难度大。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种语音信号检测方法和装置，以解决现有技术中的一个或多个技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种语音信号检测方法，包括：

向播放设备发送播放指示；

根据待测语音指标，向收集设备发送信号收集指示；

接收所述收集设备根据所述信号收集指示返回的待测语音信号，所述待测语音信号包括所述收集设备中与所述待测语音指标相关的语音功能节点处理的信号；

根据所述待测语音信号，得到分析结果。

在一种实施方式中，所述播放设备与所述收集设备为同一设备。

在一种实施方式中，所述信号收集指示用于指示所述收集设备收集麦克风拾取的语音信号、dsp输出的语音信号、应用层软件获取的语音信号中的至少一种。

在一种实施方式中，所述根据所述待测语音信号，得到分析结果包括：

利用语音算法对所述待测语音信号进行分析，所述语音算法包括语音信号的频谱分析、时延分析和噪声抑制中的至少一种。

在一种实施方式中，所述待测语音指标包括：往返延迟值、节点语音质量、近场语音信号幅值、待测设备系统底噪、麦克阵列频率一致性、麦克阵列相位一致性、信号饱和检测、回声参考延迟、参考信号频率一致性中的至少一项。

第二方面，本发明实施例提供了一种语音信号检测方法，包括：

接收控制设备根据待测语音指标发送的信号收集指示；

在播放设备播放语音内容的情况下，根据所述信号收集指示，收集与所述待测语音指标相关的语音功能节点处理的信号，得到待测语音信号；

向所述控制设备发送所述待测语音信号。

在一种实施方式中，该方法还包括：

接收播放指示，所述播放指示中包括需要播放的语音内容；

播放所述语音内容。

在一种实施方式中，收集与所述待测语音指标相关的语音功能节点处理的信号，包括：

收集收集设备中麦克风拾取的语音信号、dsp输出的语音信号、应用层软件获取的语音信号中的至少一种。

在一种实施方式中，所述播放设备与所述收集设备为同一设备。

在一种实施方式中，所述待测语音指标包括：往返延迟值、节点语音质量、近场语音信号幅值、待测设备系统底噪、麦克阵列频率一致性、麦克阵列相位一致性、信号饱和检测、回声参考延迟、参考信号频率一致性中的至少一项。

第三方面，本发明实施例提供了一种语音信号检测装置，包括：

第一发送模块，用于向播放设备发送播放指示；

第二发送模块，用于根据待测语音指标，向收集设备发送信号收集指示；

第一接收模块，用于接收所述收集设备根据所述信号收集指示返回的待测语音信号，所述待测语音信号包括所述收集设备中与所述待测语音指标相关的语音功能节点处理的信号；

分析模块，用于根据所述待测语音信号，得到分析结果。

在一种实施方式中，所述播放设备与所述收集设备为同一设备。

在一种实施方式中，所述分析模块还用于利用语音算法对所述待测语音信号进行分析，所述语音算法包括语音信号的频谱分析、时延分析和噪声抑制中的至少一种。

第四方面，本发明实施例提供了一种语音信号检测装置，包括：

第二接收模块，用于接收控制设备根据待测语音指标发送的信号收集指示；

收集模块，用于在播放设备播放语音内容的情况下，根据所述信号收集指示，收集与所述待测语音指标相关的语音功能节点处理的信号，得到待测语音信号；

第三发送模块，用于向所述控制设备发送所述待测语音信号。

在一种实施方式中，该装置还包括：

第三接收模块，用于接收播放指示，所述播放指示中包括需要播放的语音内容；

放音模块，用于播放所述语音内容。

在一种实施方式中，所述收集模块还用于收集收集设备中麦克风拾取的语音信号、dsp输出的语音信号、应用层软件获取的语音信号中的至少一种。

第五方面，本发明实施例提供了一种语音信号检测设备，所述设备的功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。

在一种实施方式中，所述设备的结构中包括处理器和存储器，所述存储器用于存储支持所述设备执行上述语音信号检测方法的程序，所述处理器被配置为用于执行所述存储器中存储的程序。所述设备还可以包括通信接口，用于与其他设备或通信网络通信。

第六方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，用于存储语音信号检测设备所用的计算机软件指令，其包括用于执行上述语音信号检测方法所涉及的程序。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：根据待测语音指标向收集设备发送信号收集指示，从而获得收集设备中与该指标相关的语音功能节点处理的待测语音信号，便于利用待测语音信号确定收集设备中各语音功能节点是否正常。

上述技术方案中的另一个技术方案具有如下优点或有益效果：可以在车辆出厂前对车机检测车机语音的信号质量、系统语音通路等进行检测，有利于提前发现、快速定位并解决问题，降低语音开发的成本。

上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本发明进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

附图说明

在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本发明公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本发明范围的限制。

图1示出根据本发明实施例的语音信号检测方法的流程图。

图2示出根据本发明实施例的语音信号检测方法的流程图。

图3示出根据本发明实施例的语音信号检测方法的流程图。

图4示出根据本发明实施例的语音信号检测方法的流程图。

图5示出根据本发明实施例的语音信号检测方法的应用示例的结构示意图。

图6示出根据本发明实施例的语音信号检测方法的应用示例的流程图。

图7示出根据本发明实施例的语音信号检测装置的结构框图。

图8示出根据本发明实施例的语音信号检测装置的结构框图。

图9示出根据本发明实施例的语音信号检测装置的结构框图。

图10示出根据本发明实施例的语音信号检测装置的结构框图。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

图1示出根据本发明实施例的语音信号检测方法的流程图。该方法可以应用于控制设备。在本发明实施例中，控制设备可以包括但不限于个人计算机(personalcomputer，pc)、笔记本电脑、掌上电脑、手机等具有控制功能的设备。如图1所示，该方法可以包括：

步骤s10、向播放设备发送播放指示，所述播放指示中可以包括需要播放的语音内容；

步骤s11、根据待测语音指标，向收集设备发送信号收集指示；

步骤s12、接收所述收集设备根据所述信号收集指示返回的待测语音信号，所述待测语音信号包括所述收集设备中与所述待测语音指标相关的语音功能节点处理的信号；

步骤s13、根据所述待测语音信号，得到分析结果。

在一种示例中，车机也可以称为行车电脑、车载计算机、智能中控设备等。车机可以实现语音娱乐控制、车载语音控制、智能语音提示、语音导航等多种语音功能。车机内可以包括麦克风模组、音响、硬件语音消噪模块dsp(digitalsignalprocessor，数字信号处理器)、语音唤醒识别功能模块等软硬件功能节点。控制设备根据各种待测语音指标，可以向待检测的收集设备发送对应的信号收集指示。

在一种示例中，播放设备播放语音内容后，收集设备的麦克风可以拾取到语音信号，麦克风拾取的语音信号可以输入到dsp中进行处理。dsp处理后输出的语音信号，再经过系统进行频率转换、重采样、消噪等处理。应用层软件通过api(applicationprogramminginterface,应用程序编程接口)可以获取系统处理后的语音信号。麦克风、dsp和应用层软件等属于与待测语音指标相关的语音功能节点。

在一种实施方式中，所述待测语音指标包括：往返延迟值、节点语音质量、近场语音信号幅值、待测设备系统底噪、麦克阵列频率一致性、麦克阵列相位一致性、信号饱和检测、回声参考延迟、参考信号频率一致性中的至少一项。

在一种实施方式中，所述信号收集指示用于指示所述收集设备收集麦克风拾取的语音信号、dsp输出的语音信号、应用层软件获取的语音信号中的至少一种。

不同的待测语音指标需要收集的与待测语音指标相关的语音功能节点处理的语音信号可能不同。

举例而言，在车机系统中，可以通过以下几个语音指标来检测车机语音的信

号质量及车机系统语音通路。

(1)roundtripdelay(往返延迟)值，可以包括语音信号在上行、下行通路的往返延迟值。例如，语音信号在车机系统的上行过程包括：从麦克风(mic)收音到dsp处理，到mcu(microcontrollerunit，微控制单元)处理，再到车机片上系统(systemonchip，soc)的应用层。下行过程包括从车机系统层到mcu处理，再到dsp进行回音消噪，最终到达车载音响等设备。针对该指标，车机需要收集上行、下行通路的各个节点的语音信号，发送给pc。由pc计算语音信号到达上下行的各个节点的时间，进而计算得到往返延迟值。

(2)mic&lout节点语音质量。其中，mic&lout节点可以为dsp输出到soc的节点。因此，针对该指标，车机需要收集dsp输出给soc的语音信号发送给pc。由pc计算mic&lout节点语音质量。

(3)近场语音信号幅值。近场语音可以距离待测设备较近的语音，例如真实的用户语音、模拟用户语音的音响播放的语音等。针对该指标，车机需要收集麦克风(mic)阵列所拾取的信号、dsp消噪放大后的输出信号、系统的应用层获取的信号，发送给pc。pc可以计算这些信号的幅值。

(4)车机系统底噪大小。针对该指标，车机需要收集系统的应用层获取的信号，发送给pc。pc可以利用应用层获取的信号计算车机系统底噪大小。

(5)mic阵列频率一致性。针对该指标，车机可以收集多个麦克风拾取的语音信号，发送给pc。pc利用这些麦克风的信号分析mic阵列频率一致性。

(6)mic阵列相位一致性。针对该指标，车机可以收集多个麦克风拾取的语音信号，发送给pc。pc利用这些麦克风的信号分析mic阵列相位一致性。

(7)mic、lout信号饱和检测。其中，饱和检测可以包括：检测mic、lout信号是否超过预设的信号最大值，以判断信号是否出现截幅。因此，针对该指标，车机需要收集麦克风阵列中各麦克风所拾取的信号，以及dsp输出到soc的信号。

(8)回声参考延迟。针对该指标，车机需要收集应用层获取的信号，并发送给pc。由pc计算回声参考延迟。

(9)mic-in(麦克风输入)、aec(acousticechocancellation,声学回声消除)参考信号频率一致性。针对该指标，车机需要收集麦克风输入语音信号与aec输入语音信号，并发送给pc。由pc计算麦克风输入与aec参考信号的频率一致性。

(10)线性aec效果。针对该指标，在dsp开启线性aec降噪的情况下，车机需要收集dsp输出的语音信号，并发送给pc。由pc计算开启线性aec降噪能够消除多少分贝(db)。

针对不同的语音指标，在控制设备中可以预先配置不同的信号收集指示。并且，针对不同的语音指标，可能需要播放设备播放特定的语音内容。该播放设备可能与收集设备为同一设备。例如，在收集设备中通过扬声器等来实现播放功能。该播放设备也可能是与收集设备独立的设备。因此，可以针对不同的语音指标，在控制设备中可以预先配置需要收集设备和/或播放设备播放的语音内容。

在一些场景中，可能需要收集设备播放指定的语音内容。控制设备可以将信号收集指示和播放指示一起发送给收集设备，也可以分别发送给收集设备。例如，pc与车机连接，pc可以向车机发送与某个语音指标对应的信号收集指示和播放指示。播放指示中可以包括需要该车机播放的语音内容。

在一些场景中，可能需要独立的播放设备播放指定的语音内容。控制设备可以将信号收集指示发送给收集设备，将播放指示发送给播放设备。例如，在语音识别场景中，可以控制独立的播放设备播放一些预先录制的用户说话的声音对车机的语音识别功能进行测试。这种情况下，可以pc可以通过播放指示将预先录制的声音发送到与pc连接的音响，通过该音响作为播放设备来播放预先录制的声音。

在一些场景中，可能需要收集设备与独立的播放设备同时播放指定的语音内容。控制设备可以向收集设备发送信号收集指示和播放指示，并向播放设备发送播放指示。收集设备和播放设备同时播放的语音内容可以相同，也可以不同。

在一种实施方式中，如图2所示，步骤s13还包括：步骤s21、利用语音算法对所述待测语音信号进行分析，所述语音算法包括语音信号的频谱分析、时延分析和噪声抑制中的至少一种。

在一种示例中，分析结果中可以包括对上述各种指标的分析报告。此外，在控制设备中还可以保存来自收集设备的待测语音信号，作为后续分析与参考的语料。

本实施例中，控制设备根据待测语音指标向收集设备发送信号收集指示，从而获得收集设备中与该指标相关的语音功能节点处理的待测语音信号，便于利用待测语音确定收集设备中各语音功能节点是否正常。

图3示出根据本发明实施例的语音信号检测方法的流程图。该方法可以应用于待测的语音设备中，如图3所示，该方法可以包括：

步骤s31、接收控制设备根据待测语音指标发送的信号收集指示；

步骤s32、在播放设备播放语音内容的情况下，根据所述信号收集指示，收集与所述待测语音指标相关的语音功能节点处理的信号，得到待测语音信号；

步骤s33、向所述控制设备发送所述待测语音信号。

在本实施例中，控制设备根据待测语音指标向收集设备发送信号收集指示。待测的收集设备收到信号收集指示后，开始收集与待测语音指标相关的语音功能节点处理的信号。然后将所收集的待测语音信号发送给控制设备。控制设备可以利用语音算法对所述待测语音信号进行分析，所述语音算法包括语音信号的频谱分析、时延分析和噪声抑制中的至少一种。

针对不同的语音指标，在控制设备中可以预先配置不同的信号收集指示。并且，针对不同的语音指标，可能需要播放设备播放特定的语音内容。该播放设备可能与收集设备为同一设备。例如，在收集设备中通过扬声器等来实现播放功能。该播放设备也可能是与收集设备独立的设备。因此，可以针对不同的语音指标，在控制设备中可以预先配置需要收集设备和/或播放设备播放的语音内容。

在一种实施方式中，如图4所示，该方法包括：

步骤s41、接收播放指示，所述播放指示中包括需要播放的语音内容；

步骤s42、播放所述语音内容。

在一种实施方式中，所述播放设备与所述收集设备为同一设备。

在一些场景中，可能需要收集设备播放指定的语音内容。控制设备可以将信号收集指示和播放指示一起发送给收集设备，也可以分别发送给收集设备。

在一些场景中，可能需要独立的播放设备播放指定的语音内容来辅助控制设备对收集设备的检测。控制设备可以将信号收集指示发送给收集设备，将播放指示发送给播放设备。

在一些场景中，可能需要收集设备与独立的播放设备同时播放指定的语音内容。控制设备可以向收集设备发送信号收集指示和播放指示，并向播放设备发送播放指示。收集设备和播放设备同时播放的语音内容可以相同，也可以不同。

在一种实施方式中，收集与所述待测语音指标相关的语音功能节点处理的信号，包括：

收集收集设备中麦克风拾取的语音信号、dsp输出的语音信号、应用层软件获取的语音信号中的至少一种。

在一种实施方式中，所述待测语音指标包括：往返延迟值、节点语音质量、近场语音信号幅值、待测设备系统底噪、麦克阵列频率一致性、麦克阵列相位一致性、信号饱和检测、回声参考延迟、参考信号频率一致性中的至少一项。这些指标的具体示例，可以参见上述实施例的相关描述。

在一种应用示例中，参见图5，可以将发音方向一致性较好的音响53放置在车内前排靠近司机头部的位置，音响53连接pc52。如图6所示，语音信号检测过程可以包括：在pc中打开测试软件(s61)，将pc通过usb(universalserialbus，通用串行总线)连接车机51，并通过adb(androiddebugbridge，安卓调试桥)工具与车机系统建立adb连接(s62)。

接着，校准fe(farend，远端)和ne(nearend，近端)(s63)。例如，fe包括车机51内部的音响播放的音乐，ne包括外接的音响53播放的人声。可以校准这两种声音的音量大小，使得车机的麦克风阵列的中心点收到的语音信号的音量大小满足设定条件。例如如果两种信号的音量大小约为80dba，则校准成功。

然后，执行测试(s64)。根据需要测量的指标，音响可以播放近场白噪声信号，车机可以播放音乐等噪声信号。其中，可以由pc向音响和车机发送需要播放的内容。此外，pc可以通过软件协议控制车机的应用层软件、车机内集成的dsp软件等进行循环录放音的工作。车机收集到的麦克风信号、应用层语音信号后发送给pc。

pc使用语音信号频谱分析、时延分析、噪声抑制等相关语音算法计算，生成具体的分析报告，完自动化评测流程(s65)。分析报告中可以包括上述各种语音指标。此外，在pc中还可以进行预料保存，保存从车机接收的各种语音信号。

本发明实施例通过计算各种语音指标可以检测车机语音的信号质量、系统语音通路等，有利于对各供应商的硬件设置准入的完整且客观的指标，从而明确项目各方之间的职责分工，可以快速定位、解决问题。

此外，采用本发明实施例的语音信号检测方法，能够在准入阶段检测出信号质量、系统通路等问题，通知oem(originalentrustedmanufacture，原始委托生产)厂商修改。这样有利于使得很多问题在oem厂商提交给车厂验收之前被暴露出来，降低语音开发的成本，从而极大地减少dsp联调接入的时间。

本实施例中，待测的收集设备接收控制设备根据待测语音指标发送的信号收集指示，可以收集收集设备中与该指标相关的语音功能节点处理的待测语音信号，再将收集的待测语音信号发送给控制设备。这样，控制设备后续可以利用待测语音确定收集设备中各语音功能节点是否正常。此外，采用本发明实施例的方法，可以利用控制设备在车辆出厂前对车机检测车机的语音信号质量、系统语音通路等进行检测，有利于提前发现、快速定位并解决问题，降低语音开发的成本。

此外，本实施例发明的方法也可以应用于其他具有语音功能的设备，检测设备的各语音功能节点是否正常。

图7示出根据本发明实施例的语音信号检测装置的结构框图。该装置可以设置在控制设备中，如图7所示，该装置可以包括：

第一发送模块70，用于向播放设备发送播放指示，所述播放指示中可以包括需要播放的语音内容；

第二发送模块71，用于根据待测语音指标，向收集设备发送信号收集指示；第一接收模块72，用于接收所述收集设备根据所述信号收集指示返回的待测语音信号，所述待测语音信号包括所述收集设备中与所述待测语音指标相关的语音功能节点处理的信号；

分析模块73，用于根据所述待测语音信号，得到分析结果。

在一种实施方式中，所述播放设备与所述收集设备为同一设备。

在一种实施方式中，所述信号收集指示用于指示所述收集设备收集麦克风拾取的语音信号、dsp输出的语音信号、应用层软件获取的语音信号中的至少一种。

在一种实施方式中，所述分析模块还用于利用语音算法对所述待测语音信号进行分析，所述语音算法包括语音信号的频谱分析、时延分析和噪声抑制中的至少一种。

在一种实施方式中，所述待测语音指标包括：往返延迟值、节点语音质量、近场语音信号幅值、待测设备系统底噪、麦克阵列频率一致性、麦克阵列相位一致性、信号饱和检测、回声参考延迟、参考信号频率一致性中的至少一项。

图8示出根据本发明实施例的语音信号检测装置的结构框图。该装置可以设置在待测的语音设备中，如图8所示，该装置可以包括：

第二接收模块81，用于接收控制设备根据待测语音指标发送的信号收集指示；

收集模块82，用于在播放设备播放语音内容的情况下，根据所述信号收集指示，收集与所述待测语音指标相关的语音功能节点处理的信号，得到待测语音信号；

第三发送模块83，用于向所述控制设备发送所述待测语音信号。控制设备可以据所述待测语音信号，得到分析结果。

如图9所示，所述装置还包括：

第三接收模块85，用于接收播放指示，所述播放指示中包括需要播放的语音内容；

放音模块84，用于播放所述语音内容。

在一种实施方式中，所述收集模块还用于所述收集模块还用于收集收集设备中麦克风拾取的语音信号、dsp输出的语音信号、应用层软件获取的语音信号中的至少一种。

在一种实施方式中，所述待测语音指标包括：往返延迟值、节点语音质量、近场语音信号幅值、待测设备系统底噪、麦克阵列频率一致性、麦克阵列相位一致性、信号饱和检测、回声参考延迟、参考信号频率一致性中的至少一项。

在一种实施方式中，所述播放设备与所述收集设备为同一设备。

本发明实施例各装置中的各模块的功能可以参见上述方法中的对应描述，在此不再赘述。

图10示出根据本发明实施例的语音信号检测设备的结构框图。如图10所示，该语音信号检测设备包括：存储器910和处理器920，存储器910内存储有可在处理器920上运行的计算机程序。所述处理器920执行所述计算机程序时实现上述实施例中的语音信号检测方法。所述存储器910和处理器920的数量可以为一个或多个。

该设备还包括：

通信接口930，用于与外界设备进行通信，进行数据交互传输。

存储器910可能包含高速ram存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。

如果存储器910、处理器920和通信接口930独立实现，则存储器910、处理器920和通信接口930可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。所述总线可以是工业标准体系结构(isa，industrystandardarchitecture)总线、外部设备互连(pci，peripheralcomponentinterconnect)总线或扩展工业标准体系结构(eisa，extendedindustrystandardarchitecture)总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图10中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

可选的，在具体实现上，如果存储器910、处理器920及通信接口930集成在一块芯片上，则存储器910、处理器920及通信接口930可以通过内部接口完成相互间的通信。

本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述实施例中任一所述的方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读存储介质中。所述存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。