语音交互方法及装置、车载语音交互设备及存储介质与流程

本发明实施例涉及语音交互技术，尤其涉及一种应用于车载语音交互系统的语音交互方法及装置、车载语音交互设备及存储介质。

背景技术：

随着智能网联汽车的磅礴发展，语音助手在汽车里的应用已经越来越普遍，人们已经逐渐依赖语音助手完成一些简单的车辆控制，比如调节空调温度、语音发起导航等。然而，目前由于语音技术能力还不能达到完全理想的状态，因此，用户使用语音助手的频率和粘性都较低。

现有技术中，一般通过如下两种方法，提高用户使用语音助手的频率和粘性：第一种，使用固定动画图形表示语音助手的监听、识别、网络请求、回答执行等状态，同时通过文字以及其他图形传达语音交互过程中，用户所需了解的其他信息；第二种，使用拟人化形象，例如机器人动画形象或动物动画形象，与用户进行语音交互，使用户及时了解语音助手对指令的执行情况。

发明人在实现本发明的过程中，发现现有技术存在如下缺陷：上述第一种方法的交互方式较为机械，难以提高用户使用语音助手的频率和粘性；上述第二种方法的交互方式，与第一种方法的交互方式相比，虽然灵活度有所提高，但是对用户的拟人化程度较低，仍然难以将用户使用语音助手的频率和粘性都提高至一定的高度。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种应用于车载语音交互系统的语音交互方法及装置、车载语音交互设备及存储介质，以实现提高交互动画形象的个性化以及拟人化程度，进而提高用户对车载语音交互系统的使用频率和粘性。

第一方面，本发明实施例提供了一种语音交互方法，应用于车载语音交互系统，包括：

根据所获取的用户的面部特征参数的数值，调整与所述用户对应的交互面部形象；

根据调整后的与所述用户对应的交互面部形象，生成车载语音交互所需的各语音交互面部动画；

使用与车载语音交互指令的执行状态对应的所述语音交互面部动画，与所述用户进行动画语音交互。

第二方面，本发明实施例提供了一种语音交互装置，设置于车载语音交互系统，包括：

面部形象调整模块，用于根据所获取的用户的面部特征参数的数值，调整与所述用户对应的交互面部形象；

面部动画生成模块，用于根据调整后的与所述用户对应的交互面部形象，生成车载语音交互所需的各语音交互面部动画；

语音交互模块，用于使用与车载语音交互指令的执行状态对应的所述语音交互面部动画，与所述用户进行动画语音交互。

第三方面，本发明实施例提供了一种车载语音交互设备，所述车载语音交互设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

摄像头，用于获取用户的面部图像；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明任意实施例所述的车载语音交互方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行本发明任意实施例所述的车载语音交互方法。

本发明实施例提供了一种应用于车载语音交互系统的语音交互方法及装置、车载语音交互设备及存储介质，通过根据由用户的面部特征参数的数值调整得到的与用户对应的交互面部形象，生成车载语音交互所需的各语音交互面部动画，并使用生成的各语音交互面部动画与用户进行动画语音交互，解决了现有技术中车载语音交互方式较为机械、灵活度低，难以提高用户使用车载语音交互系统的频率和粘性的技术缺陷，实现了提高交互动画形象的个性化以及拟人化程度，进而提高用户对车载语音交互系统的使用频率和粘性。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的一种语音交互方法的流程图；

图2是本发明实施例二提供的一种语音交互方法的流程图

图3是本发明实施例三提供的一种语音交互方法的流程图；

图4是本发明实施例四提供的一种语音交互装置的结构图；

图5是本发明实施例五提供的一种车载语音交互设备的结构图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种语音交互方法的流程图，本实施例可适用于驾驶人员或车辆上的乘客与车载语音交互系统进行语音交互的情况，该方法可以由语音交互装置来执行，该装置可以通过软件和/或硬件实现，该装置可集成于车载语音交互设备中。如图1所示，该方法具体包括如下步骤：

s101、根据所获取的用户的面部特征参数的数值，调整与用户对应的交互面部形象。

在本实施例中，用户具体可以是本车的驾驶员或本车的乘客，还可以是本车的驾驶员或本车的乘客所出示的图像、图片等物体上的人物等。面部特征参数具体可以是上唇和下唇之间的距离、两个嘴角之间的距离、上唇和鼻尖之间的距离、鼻翼和鼻尖之间的距离、上眼睑和下眼睑之间的距离、眉尖之间的距离以及眉尖与眉中部之间的距离等等。

在本实施例中，在语音交互装置中，事先存储有用于与用户进行语音交互的面部形象，或是可以通过无线网络从对应的服务器中获取用于与用户进行语音交互的面部形象。可以理解的是，不同的人面部特征是不同的，有时甚至存在较大差异，因此，难以实现在所有已有面部形象中，存在与各个用户的面部特征都较为匹配的面部形象。因此，在本实施例中，通过根据用户的面部特征参数的数值，对已有的面部形象进行修正，以使与用户对应的交互面部形象更加贴近用户的真实面部形象。

进一步地，在本实施例中，在获取用户的面部特征参数的数值之后，具体可以进行如下两种操作，以实现调整与用户对应的交互面部形象：

第一种，通过语音交互装置主动从已有的可用于与用户进行语音交互的各面部形象中选取与用户的面部特征参数较为接近的一个面部形象，作为待修正的面部形象，然后，根据所获取的用户的面部特征参数的数值，对该待修正的面部形象进行修正。

第二种，用户从已有的可用于与用户进行语音交互的各面部形象中，主动选取一个面部形象作为待修正的面部形象，然后，根据所获取的用户的面部特征参数的数值，对该待修正的面部形象进行修正。

当然并不仅限于如上两种操作，如上两种操作仅是示例性说明。

进一步地，在本实施例中，对已有面部形象进行修正，以得到与用户对应的交互面部形象的方法具体可以是依据用户的每一个面部特征参数的数值，依次对已有面部形象进行修正，还可以是依据用户的面部特征参数的数值，与已有面部形象的面部特征参数的数值之间相差较大的面部特征参数的数值，对已有面部形象进行修正，还可以是依据用户的各关键面部特征参数的数值，依次对已有面部形象进行修正。

s102、根据调整后的与用户对应的交互面部形象，生成车载语音交互所需的各语音交互面部动画。

可以理解的是，为了使语音交互过程更加生动，给用户带来更好的使用体验，一般会使用动画的形式与用户进行语音交互。因此，在本实施例中，在调整与用户对应的交互面部形象之后，会生成该交互面部形象的各种用于车载语音交互过程中的语音交互面部动画。

示例性地，语音交互面部动画可以包括与用户对应的交互面部形象的微笑、大笑、哭泣、播报路况、愤怒、无奈等多种情绪对应的面部动画，还可以包括用于表示当前所执行的语音操作(例如联网、下载数据、调节空调温度等操作)对应的交互面部形象的面部动画等。

s103、使用与车载语音交互指令的执行状态对应的语音交互面部动画，与用户进行动画语音交互。

在本实施例中，在与用户对应的交互面部形象的各语音交互面部动画生成之后，在执行用户发送的车载语音交互指令的过程中，会实时显示与车载语音交互指令的执行状态对应的语音交互面部动画。示例性地，可以实时显示当前所执行操作对应的语音交互面部动画，或实时显示车载语音交互指令的完成程度对应的语音交互面部动画等等。

本发明实施例提供了一种应用于车载语音交互系统的语音交互方法，通过根据由用户的面部特征参数的数值调整得到的与用户对应的交互面部形象，生成车载语音交互所需的各语音交互面部动画，并使用生成的各语音交互面部动画与用户进行动画语音交互，解决了现有技术中车载语音交互方式较为机械、灵活度低，难以提高用户使用车载语音交互系统的频率和粘性的技术缺陷，实现了提高交互动画形象的个性化以及拟人化程度，进而提高用户对车载语音交互系统的使用频率和粘性。

实施例二

图2是本发明实施例二提供的一种语音交互方法的流程图。本实施例以上述实施例为基础进行优化，在本实施例中，给出了一种增加面部特征参数的数值的获取过程，具体化与用户进行动画语音交互的过程，以及具体化调整交互面部形象的过程的具体实施方式。与上述实施例相同或相应的术语解释，本实施例不再赘述。

相应的，本实施例的方法具体包括：

s201、在本车的车载语音交互系统启动之后，获取当前驾驶人员的面部图像。

在本实施例中，增加了步骤201和步骤202，用于获取用户的面部特征参数的数值。同时，将“用户”具体化为本车的当前驾驶人员。

在本实施例中，车载语音交互系统在启动之后(既可以是当前驾驶人员通过手动或语音启动，也可以是在本车发动时自动启动等)，会通过内置或外置的图像获取设备(例如摄像头)获取当前驾驶人员的面部图像。具体来说，车载语音交互系统可以每间隔一个较短的时间就获取一幅当前驾驶人员的面部图像，以尽快获取到所需的面部图像。进一步地，如果当前驾驶人员的面部与图像获取设备的距离、夹角等不合适时，图像获取设备难以获取到所需的面部图像，此时，车载语音交互系统可以通过语音或图画进行提示，以使得当前驾驶人员将面部移动至有效的图像获取位置，并转动至有效的图像获取角度。一般来说，至少需要获取当前驾驶人员的一张正面面部图像以及一张侧面面部图像，才可以准确地确定当前驾驶人员的面部特征参数的数值。

s202、根据当前驾驶人员的面部图像，获取当前驾驶人员的面部特征参数的数值。

在本实施例中，当前驾驶人员的面部特征参数的数值是由步骤201中所获取的当前驾驶人员的面部图像所确定。

s203、根据所获取的当前驾驶人员的面部特征参数的数值，从备选面部形象集合中，选取与当前驾驶人员匹配的备选面部形象。

在本实施例中，用于被修正的面部形象，不是当前驾驶人员选取的，而是车载语音交互系统依据当前驾驶人员的面部特征参数的数值，自动从备选面部形象集合中，选取的一个与当前驾驶人员匹配的备选面部形象。

具体来说，选取与当前驾驶人员匹配的备选面部形象的方法具体可以是如下两种方法中的任一种：

第一种，从当前驾驶人员的所有面部特征参数中，选取重要度最高的面部特征参数，然后从备选面部形象集合中，选取与该重要度最高的面部特征参数的数值匹配度最高的备选面部形象，作为与当前驾驶人员匹配的备选面部形象。

第二种，从当前驾驶人员的所有面部特征参数中，选取自身数值与自身对应的标准数值相差最大的面部特征参数作为待比对的面部特征参数，然后从备选面部形象集合中，选取与该待比对的面部特征参数的数值匹配度最高的面部形象作为与当前驾驶人员匹配的备选面部形象。

当然并不仅限于如上两种操作，如上两种操作仅是示例性说明。

s204、根据当前驾驶人员的面部特征参数的数值，改变备选面部形象的面部特征，得到与当前驾驶人员对应的交互面部形象。

在本实施例中，在确定备选面部形象之后，并不会直接将该备选面部形象作为与当前驾驶人员对应的交互面部形象，而是会进一步依据当前驾驶人员的面部特征参数的数值，改变备选面部形象的面部特征。

进一步地，改变备选面部形象的面部特征的方法具体可以是将当前驾驶人员的每一个面部特征参数的数值都映射到备选面部形象，还可以是将当前驾驶人员的面部特征参数中，自身数值与标准数值相差较大的，各个面部特征参数的数值映射到备选面部形象，还可以是将用户选取的面部特征参数的数值，映射到备选面部形象等，本实施例对此不进行限制。

s205、根据调整后的与当前驾驶人员对应的交互面部形象，生成车载语音交互所需的各语音交互面部动画。

s206、接收当前驾驶人员发送的车载语音交互指令。

s207、执行车载语音交互指令，并在执行过程中显示每一个执行阶段对应的语音交互面部动画，同时播报每一个执行阶段对应的播报语音，以与当前驾驶人员进行动画语音交互。

在本实施例中，在执行通过步骤206接收到的当前驾驶人员发送的车载语音交互指令的过程中，在每一个执行阶段中，都会显示与该阶段的执行内容、执行结果、完成度等方面对应的语音交互面部动画，并且在显示语音交互面部动画的同时，还会播报与当前语音交互面部动画对应的播报语音，以更好地与当前驾驶人员进行动画语音交互。

本发明实施例提供了一种语音交互方法，该方法增加了面部特征参数的数值的获取过程，以快速、准确、有效地获取用户的面部特征参数的数值，具体化了与用户进行动画语音交互的过程，进一步提高了用户使用车载语音交互系统的频率和粘性，还具体化了调整交互面部形象的过程，以使得调整后的交互面部形象，更加接近用户的面部形象，进而提高用户使用车载语音交互系统的频率和粘性。

实施例三

图3是本发明实施例三提供的一种语音交互方法的流程图。本实施例以上述实施例为基础进行优化，在本实施例中，给出了一种具体化备选面部形象的获取过程，具体化与用户对应的交互面部形象的获取步骤，以及具体化语音交互面部动画的生成过程的具体实施方式。与上述实施例相同或相应的术语解释，本实施例不再赘述。

相应的，本实施例的方法具体包括：

s301、在本车的车载语音交互系统启动之后，获取当前驾驶人员的面部图像。

s302、根据当前驾驶人员的面部图像，获取当前驾驶人员的面部特征参数的数值，并将当前驾驶人员的面部特征参数的数值，作为当前驾驶人员的面部特征参数的数值。

s303、依据面部特征参数的重要度，从大到小，对当前驾驶人员的各面部特征参数进行排序，并将排序结果中的第一个面部特征参数作为当前匹配面部特征参数。

在本实施例中，通过步骤303至步骤307确定与当前驾驶人员匹配的备选面部形象。

在本实施例中，不同的面部特征参数具有不同的重要度，重要度越高的面部特征参数，对与当前驾驶人员匹配的备选面部形象的选取结果的影响越大。首先，通过本步骤303，依据面部特征参数的重要度，从大到小，对当前驾驶人员的各面部特征参数进行排序，排序的结果作为步骤304至步骤307中对各面部特征参数进行比对的参照顺序。

进一步地，在本实施例中，会按照重要度从大到小的顺序依次选取一个面部特征参数，作为当前匹配面部特征参数。

s304、从备选面部形象集合中，选取自身的当前匹配面部特征参数的数值，与当前驾驶人员的当前匹配面部特征参数的数值最接近的备选面部形象，作为当前匹配面部形象。

在本实施例中，在确定当前匹配面部特征参数之后，会获取备选面部形象集合中，各个备选面部形象的当前匹配面部特征参数的数值，并将所述获取的数值逐一与当前驾驶人员的当前匹配面部特征参数的数值进行比对，最后将自身的当前匹配面部特征参数的数值，与当前驾驶人员的当前匹配面部特征参数的数值最接近的备选面部形象作为当前匹配面部形象。

进一步地需要说明的是，一般不会出现两个或多个备选面部形象的当前匹配面部特征参数的数值相同，且与当前驾驶人员的当前匹配面部特征参数的数值最接近的情况。如果出现上述情况，可以从步骤303的排序结果中，选取当前匹配面部特征参数的下一个面部特征参数作为新的当前匹配面部特征参数，然后重新执行本步骤的操作，以最终确定当前匹配面部形象。

s305、判断当前匹配面部形象的当前匹配面部特征参数的数值，与当前驾驶人员的当前匹配面部特征参数的数值是否满足匹配规则，若是，则执行步骤306，若否则执行步骤307。

在本实施例中，在确定了当前匹配面部形象之后，并不会直接将该当前匹配面部形象作为与当前驾驶人员匹配的备选面部形象。可以理解的是，即便当前匹配面部形象的当前匹配面部特征参数的数值，与当前驾驶人员的当前匹配面部特征参数的数值的差值大于其他备选面部图像，但是也可能存在当前匹配面部形象的当前匹配面部特征参数的数值，与当前驾驶人员的当前匹配面部特征参数的数值的差值较大的情况。

因此，在本实施例中，通过本步骤的判断过程，对当前匹配面部形象的当前匹配面部特征参数的数值，与当前驾驶人员的当前匹配面部特征参数的数值的差值较大的情况进行过滤。

在本实施例中，匹配规则具体可以是当前匹配面部形象的当前匹配面部特征参数的数值，除以当前驾驶人员的当前匹配面部特征参数的数值的商应大于一个设定阈值等。

s306、将当前匹配面部形象，作为与当前驾驶人员匹配的备选面部形象。

s307、将排序结果中，在当前匹配面部特征参数之后的面部特征参数，作为新的当前匹配面部特征参数，并返回执行步骤304，直至遍历完排序结果中的所有面部特征参数。

在本实施例中，当前匹配面部形象的当前匹配面部特征参数的数值，与当前驾驶人员的当前匹配面部特征参数的数值不满足匹配规则时，则会从步骤303的排序结果中，选取当前匹配面部特征参数之后的面部特征参数，作为新的当前匹配面部特征参数，然后，重新从备选面部形象集合中选取当前匹配面部形象，即返回执行步骤304。

在本实施例中，默认基于匹配规则的设置，一定可以从备选面部形象集合中，选取出与当前驾驶人员匹配的备选面部形象。因此，在遍历完排序结果中的所有面部特征参数时或之前，一定可以从备选面部形象集合中，选取出与当前驾驶人员匹配的备选面部形象。

s308、将备选面部形象的面部特征参数的数值，修改为当前驾驶人员的面部特征参数的数值，得到新的与当前驾驶人员对应的交互动面部形象。

在本实施例中，在确定备选面部形象之后，会依据当前驾驶人员的所有面部特征参数的数值，依次对应的对备选面部形象的面部特征参数的数值进行修改，最终生成新的与当前驾驶人员对应的交互动面部形象。

s309、获取当前驾驶人员的各设定表情面部参数的数值。

在本实施例中，通过步骤309和步骤310生成车载语音交互所需的各语音交互面部动画。在本实施例中，语音交互面部动画并不是车载语音交互系统完全依据自身的程序参数生成的，而是依据当前驾驶人员的各设定表情面部参数的数值生成的。

因此，在本实施例中，先通过本步骤309获取当前驾驶人员的各设定表情面部参数的数值。其中，设定表情具体是指车载语音交互所需的各语音交互面部动画对应的表情。

s310、根据各设定表情面部参数的数值以及调整后的与当前驾驶人员对应的交互面部形象，生成调整后的与当前驾驶人员对应的交互面部形象的各设定表情面部动画，并将各设定表情面部动画作为车载语音交互所需的各语音交互面部动画。

在本实施例中，调整后的与当前驾驶人员对应的交互面部形象的各设定表情面部动画具体是通过将各设定表情面部参数的数值，全部映射至调整后的与当前驾驶人员对应的交互面部形象而得到。

s311、接收当前驾驶人员发送的车载语音交互指令。

s312、执行车载语音交互指令，并在执行过程中显示每一个执行阶段对应的语音交互面部动画，同时播报每一个执行阶段对应的播报语音，以与当前驾驶人员进行动画语音交互。

本发明实施例提供了一种语音交互方法，该方法具体化了备选面部形象的获取过程，具体化了与用户对应的交互面部形象的获取步骤，还具体化了语音交互面部动画的生成过程

实施例四

图4是本发明实施例四提供的一种语音交互装置的结构图，本实施例在上述各实施例的基础上，提供了“语音交互方法”的实施方式。与上述实施例相同或相应的术语解释，本实施例不再赘述。

如图4所示，所述装置包括：面部形象调整模块401、面部动画生成模块402以及语音交互模块403，其中：

面部形象调整模块401，用于根据所获取的用户的面部特征参数的数值，调整与用户对应的交互面部形象；

面部动画生成模块402，用于根据调整后的与用户对应的交互面部形象，生成车载语音交互所需的各语音交互面部动画；

语音交互模块403，用于使用与车载语音交互指令的执行状态对应的语音交互面部动画，与用户进行动画语音交互。

本发明实施例提供了一种语音交互装置，该装置首先通过面部形象调整模块401根据所获取的用户的面部特征参数的数值，调整与用户对应的交互面部形象，然后通过面部动画生成模块402根据调整后的与用户对应的交互面部形象，生成车载语音交互所需的各语音交互面部动画，最后通过语音交互模块403使用与车载语音交互指令的执行状态对应的语音交互面部动画，与用户进行动画语音交互。

该装置解决了现有技术中车载语音交互方式较为机械、灵活度低，难以提高用户使用车载语音交互系统的频率和粘性的技术缺陷，实现了提高交互动画形象的个性化以及拟人化程度，进而提高用户对车载语音交互系统的使用频率和粘性。

在上述各实施例的基础上，还可以包括：

面部图像获取模块，用于在根据所获取的用户的面部特征参数的数值，调整与用户对应的交互面部形象之前，在本车的车载语音交互系统启动之后，获取当前驾驶人员的面部图像；

面部特征参数获取模块，用于根据当前驾驶人员的面部图像，获取当前驾驶人员的面部特征参数的数值，并将当前驾驶人员的面部特征参数的数值，作为用户的面部特征参数的数值。

在上述各实施例的基础上，语音交互模块403可以包括：

交互指令获取单元，用于接收用户发送的车载语音交互指令；

动画语音交互单元，用于执行车载语音交互指令，并在执行过程中显示每一个执行阶段对应的语音交互面部动画，同时播报每一个执行阶段对应的播报语音，以与用户进行动画语音交互。

在上述各实施例的基础上，面部形象调整模块401可以包括：

备选面部形象选取单元，用于根据所获取的用户的面部特征参数的数值，从备选面部形象集合中，选取与用户匹配的备选面部形象；

交互面部形象确定单元，用于根据用户的面部特征参数的数值，改变备选面部形象的面部特征，得到与用户对应的交互面部形象。

在上述各实施例的基础上，备选面部形象选取单元可以包括：

排序子单元，用于依据面部特征参数的重要度，从大到小，对用户的各面部特征参数进行排序，并将排序结果中的第一个面部特征参数作为当前匹配面部特征参数；

面部形象选取子单元，用于从备选面部形象集合中，选取自身的当前匹配面部特征参数的数值，与用户的当前匹配面部特征参数的数值最接近的备选面部形象，作为当前匹配面部形象；

备选面部形象确定子单元，用于如果当前匹配面部形象的当前匹配面部特征参数的数值，与用户的当前匹配面部特征参数的数值，满足匹配规则，则将当前匹配面部形象，作为与用户匹配的备选面部形象；

返回操作子单元，用于如果当前匹配面部形象的当前匹配面部特征参数的数值，与用户的当前匹配面部特征参数的数值，不满足匹配规则，则将排序结果中，在当前匹配面部特征参数之后的面部特征参数，作为新的当前匹配面部特征参数，并返回执行从备选面部形象集合中，选取自身的当前匹配面部特征参数的数值，与用户的当前匹配面部特征参数的数值最接近的备选面部形象，作为当前匹配面部形象的操作，直至遍历完排序结果中的所有面部特征参数。

在上述各实施例的基础上，交互面部形象确定单元具体可以用于：

将备选面部形象的面部特征参数的数值，修改为用户的面部特征参数的数值，得到新的与用户对应的交互动面部形象。

在上述各实施例的基础上，面部动画生成模块402可以包括：

表情参数获取单元，用于获取用户的各设定表情面部参数的数值；

语音交互面部动画生成单元，用于根据各设定表情面部参数的数值以及调整后的与用户对应的交互面部形象，生成调整后的与用户对应的交互面部形象的各设定表情面部动画，并将各设定表情面部动画作为车载语音交互所需的各语音交互面部动画。

本发明实施例所提供的语音交互装置可执行本发明任意实施例所提供的语音交互方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例提供的语音交互方法。

实施例五

图5为本发明实施例五提供的一种车载语音交互设备的结构示意图。图5示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性车载语音交互设备12的框图。图5显示的车载语音交互设备12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图5所示，车载语音交互设备12以通用计算设备的形式表现。车载语音交互设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。

总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(isa)总线，微通道体系结构(mac)总线，增强型isa总线、视频电子标准协会(vesa)局域总线以及外围组件互连(pci)总线。

车载语音交互设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被车载语音交互设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(ram)30和/或高速缓存存储器32。车载语音交互设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图5未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图5中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如cd-rom,dvd-rom或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。系统存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如系统存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

车载语音交互设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该车载语音交互设备12交互的设备通信，和/或与使得该车载语音交互设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口22进行。并且，车载语音交互设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(lan)，广域网(wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与车载语音交互设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合车载语音交互设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的语音交互方法。也即：根据所获取的用户的面部特征参数的数值，调整与所述用户对应的交互面部形象；根据调整后的与所述用户对应的交互面部形象，生成车载语音交互所需的各语音交互面部动画；使用与车载语音交互指令的执行状态对应的所述语音交互面部动画，与所述用户进行动画语音交互。

摄像头17用于获取用户的面部图像。

实施例六

本发明实施例六还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如本发明任意实施例所述的语音交互方法。也即：根据所获取的用户的面部特征参数的数值，调整与所述用户对应的交互面部形象；根据调整后的与所述用户对应的交互面部形象，生成车载语音交互所需的各语音交互面部动画；使用与车载语音交互指令的执行状态对应的所述语音交互面部动画，与所述用户进行动画语音交互。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如”c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。