一种语音识别控制钓鱼遥控打窝船投饵船遥控器的制作方法

本实用新型涉及打窝船投饵船技术领域，具体为一种语音识别控制钓鱼遥控打窝船投饵船遥控器。

背景技术：

钓鱼爱好者在进行野外钓鱼时常常需要进行预先投放一处饵料点(俗称打窝)，从而起到聚集鱼群的作用，然后将鱼钩鱼线再投放到这处已经聚鱼的窝点处，从而提高钓鱼的成功率。

现有的投饵方式有人工划船去进行投放饵料的操作，比较麻烦且危险，后来人们使用遥控模型船来投放饵料及拖带鱼线之类的操作，但操作者需要手持遥控器来操作遥控打窝投饵船的前进，后退，左转，右转，放钩等等有关船的动作，同时又要顾及随船拖带的鱼线等等的释放操作，有些手忙脚乱，控制不好还会造成鱼线混乱或遥控船跑偏等等问题；基于此，提出一种语音识别控制钓鱼遥控打窝船投饵船遥控器。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种语音识别控制钓鱼遥控打窝船投饵船遥控器，具有打窝投饵船控制简单方便，具有更好的趣味性及休闲娱乐性的优点，解决了现有技术中既要控制遥控器操作同时又要顾及鱼竿鱼线等随船拴挂鱼线的松紧方向等等的操作，手忙脚乱不方便使用的的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种语音识别控制钓鱼遥控打窝船投饵船遥控器，包括语音识别电路、主控mcu芯片电路、无线发射电路、辅助电路、话筒mic和喇叭speaker，所述话筒mic和喇叭speaker均与语音识别电路电连接，语音识别电路与主控mcu芯片电路电连接，主控mcu芯片电路的输出端与无线发射电路电连接，辅助电路接在语音识别电路及主控mcu芯片电路上。

优选的，所述语音识别电路包括主芯片ic3、存储器芯片ic4、上电复位芯片ic5和语音识别芯片烧写口j3，主芯片ic3的型号为isd9160，存储器芯片ic4的型号为w25q、上电复位芯片ic5的型号为max809r，主芯片ic3的脚44串接电容c33接话筒mic的负极，主芯片ic3的脚42串接电容c32接话筒mic的正极；主芯片ic3的脚34接存储器芯片ic4的脚5，主芯片ic3的脚33接存储器芯片ic4的脚6，主芯片ic3的脚31接存储器芯片ic4的脚1，主芯片ic3的脚30接存储器芯片ic4的脚2；主芯片ic3的脚22接上电复位芯片ic5的rst脚，上电复位芯片ic5的vcc脚接vdd电源端子，上电复位芯片ic5的gnd脚接地，上电复位芯片ic5的vcc脚接电阻r17接主芯片ic3的脚22，上电复位芯片ic5的gnd脚接电容c40接主芯片ic3的脚22；主芯片ic3的脚20串接电阻r16接喇叭speaker的负极，主芯片ic3的脚19串接电阻r15接喇叭speaker的正极；语音识别芯片烧写口j3的脚2接主芯片ic3的脚24，语音识别芯片烧写口j3的脚3接主芯片ic3的脚23，语音识别芯片烧写口j3的脚4接主芯片ic3的脚22。

优选的，所述主控mcu芯片电路包括芯片ic1，芯片ic1的型号为stm8s103k3，芯片ic1的脚29串接电阻r9接三极管q1的基极，三极管q1的集电极接蜂鸣器u1的输出端，蜂鸣器u1的输入端接vcd；芯片ic1的脚25接主芯片ic3的脚1，蜂鸣器u1的脚30接主芯片ic3的脚15，蜂鸣器u1的脚31接主芯片ic3的脚16。

优选的，所述无线发射电路包括芯片ic2，芯片ic2的型号为a7108，芯片ic2的脚2串接电容c13和电容c6接天线ant的输入端，芯片ic2的脚3串接电容c77接电容c6的输出端，天线ant的输入端接电容c5接地，电容c13的输出端接电感l1接地，电容c7的输入端接电感l2接地，电感l2的输出端分别接电容c8接地和接电容c10接地；芯片ic2的脚12接芯片ic1的脚22，芯片ic2的脚13接芯片ic1的脚21，芯片ic2的脚14接芯片ic1的脚20，芯片ic2的脚15接芯片ic1的脚2，芯片ic2的脚9和脚10接基准晶振cy1，芯片ic2的脚6串接电阻r6和电容c20接地，电阻r6的输入端接电容c21接地。

优选的，所述辅助电路包括按键s1-按键s9、排针j1、排针j2、电阻r2、电阻r3、电容c25、二极管d4、电阻r4和稳压电路，按键s1接芯片ic1的脚15，按键s2接芯片ic1的脚14，按键s3接芯片ic1的脚13，按键s4接芯片ic1的脚17，按键s5接芯片ic1的脚18，按键s6接芯片ic1的脚10，按键s7接芯片ic1的脚9，按键s8接芯片ic1的脚7，按键s9接芯片ic1的脚3，排针j1为电池接入插口，排针j2为芯片ic1的编程烧写接口；电阻r2和电阻r3连接后接地，电阻r2的输入端接vdc端子，电阻r3接电容c25接电阻r2的输出端，电阻r3的输入端接芯片ic1的脚16，电阻r4串接二极管d4接地，电阻r4的输入端接芯片ic1的脚28。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本语音识别控制钓鱼遥控打窝船投饵船遥控器，操作者进行语音口授操作命令，命令通过话筒mic进入主芯片ic3，对传输来的命令处理分析，分析后通过串行数据接口将指令编号传输给遥控器的芯片ic1，对不同编号的数据进行解析，并对应芯片ic2进行调制，最终将语音指令加载到射频信号上发射到空中，并最终控制遥控打窝投饵船执行相对应的动作；整体只需操作者进行语音口授操作命令便可实现遥控打窝投饵船的所有动作，使钓鱼者更简单方便的控制打窝投饵船，实用性强，使钓鱼具有更好的趣味性和休闲娱乐性。

附图说明

图1为本实用新型的整体框图；

图2为本实用新型的语音识别电路图；

图3为本实用新型的主控mcu芯片电路图；

图4为本实用新型的无线发射电路图；

图5为本实用新型的辅助电路图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，一种语音识别控制钓鱼遥控打窝船投饵船遥控器，包括语音识别电路、主控mcu芯片电路、无线发射电路、辅助电路、话筒mic和喇叭speaker，话筒mic和喇叭speaker均与语音识别电路电连接，语音识别电路与主控mcu芯片电路电连接，主控mcu芯片电路的输出端与无线发射电路电连接，辅助电路接在语音识别电路及主控mcu芯片电路上。

语音识别电路包括主芯片ic3、存储器芯片ic4、上电复位芯片ic5和语音识别芯片烧写口j3，主芯片ic3的型号为isd9160，存储器芯片ic4的型号为w25q、上电复位芯片ic5的型号为max809r，主芯片ic3的脚44串接电容c33接话筒mic的负极，主芯片ic3的脚42串接电容c32接话筒mic的正极；主芯片ic3的脚34接存储器芯片ic4的脚5，主芯片ic3的脚33接存储器芯片ic4的脚6，主芯片ic3的脚31接存储器芯片ic4的脚1，主芯片ic3的脚30接存储器芯片ic4的脚2；主芯片ic3的脚22接上电复位芯片ic5的rst脚，上电复位芯片ic5的vcc脚接vdd电源端子，上电复位芯片ic5的gnd脚接地，上电复位芯片ic5的vcc脚接电阻r17接主芯片ic3的脚22，上电复位芯片ic5的gnd脚接电容c40接主芯片ic3的脚22；主芯片ic3的脚20串接电阻r16接喇叭speaker的负极，主芯片ic3的脚19串接电阻r15接喇叭speaker的正极；语音识别芯片烧写口j3的脚2接主芯片ic3的脚24，语音识别芯片烧写口j3的脚3接主芯片ic3的脚23，语音识别芯片烧写口j3的脚4接主芯片ic3的脚22。

在语音识别电路中，芯片ic3的脚1是唤醒管脚，与芯片ic1的25脚连接，并受芯片ic1控制；电阻r1、电阻r10、电阻r14及电容c28、电容c29、电容c11、电容c31、电容c37、电容c32、电容c33为话筒mic的辅助电路，提供话筒mic直流偏置电流以及滤波，隔离直流输入等辅助电路元件；芯片ic3的脚45为话筒mic提供直流偏置电源；电容c27、电容c35、电容c39为语音识别芯片ic3内的数字电路部分滤波电容，及参考电源滤波电容；电容c24、电容c34、电容c26及电感l3为芯片ic3内部的模拟电路的滤波电容及电感；电容c36、电容c38及电感l4为芯片ic3内部喇叭语音播报部分电路的滤波电容及电感；电阻r7、电阻r8、电阻r12、电阻r13为芯片ic3的串行数据口的隔离电阻，以保证芯片ic3安全稳定不受后续芯片电路可能的故障的影响而损坏；电阻r15和电阻r16是喇叭ls1的限流保护电阻，防止外接喇叭短路等故障状态不会损坏芯片ic3；排针j3是为芯片ic3进行编程烧写设置的接口；

主控mcu芯片电路包括芯片ic1，芯片ic1的型号为stm8s103k3，芯片ic1的脚29串接电阻r9接三极管q1的基极，三极管q1的集电极接蜂鸣器u1的输出端，蜂鸣器u1的输入端接vcd；芯片ic1的脚25接主芯片ic3的脚1，蜂鸣器u1的脚30接主芯片ic3的脚15，蜂鸣器u1的脚31接主芯片ic3的脚16；

在主控mcu芯片电路中，芯片ic1的脚25控制环形芯片ic3，通过按停止键，唤醒芯片ic3，此后3分钟内芯片ic3都处于激活动作状态，若3分钟内无有效语音命令，则三分钟后芯片ic3进入休眠省点状态；芯片ic1的脚3、7、10、13、14、15、17、18均接对应的按键(见图5)，脚2、20、21、22、32接芯片ic2无线电路部分，脚30和脚31接芯片ic3的串行通信，接收芯片ic3送来的识别到的语音命令编码，进而再处理控制无线发射电路进行编码发射；脚29外界电阻r9、三极管q1及蜂鸣器u1组成的按键提示音及电量提示音电路；电容c17接芯片ic1的脚1，为上端复位脚；电容c18和电容c19为芯片1的电源滤波电容，芯片ic1的脚26为编程烧写调试引脚；

无线发射电路包括芯片ic2，芯片ic2的型号为a7108，芯片ic2的脚2串接电容c13和电容c6接天线ant的输入端，芯片ic2的脚3串接电容c77接电容c6的输出端，天线ant的输入端接电容c5接地，电容c13的输出端接电感l1接地，电容c7的输入端接电感l2接地，电感l2的输出端分别接电容c8接地和接电容c10接地；芯片ic2的脚12接芯片ic1的脚22，芯片ic2的脚13接芯片ic1的脚21，芯片ic2的脚14接芯片ic1的脚20，芯片ic2的脚15接芯片ic1的脚2，芯片ic2的脚9和脚10接基准晶振cy1，芯片ic2的脚6串接电阻r6和电容c20接地，电阻r6的输入端接电容c21接地；

在无线发射电路中，型号为a7108的芯片ic2是一颗ism波段的无线数字收发专用芯片，芯片ic2通过脚12、脚13及脚14与芯片ic1相连接，与芯片ic1之间进行双向的数据交换，并受控于芯片ic1；芯片ic2的脚9和脚10接基准晶振cy1，提供了整个射频频率的基准频率源；电容c20、电容c21、电阻r6构成环路滤波电路连接到芯片ic2的脚6；芯片ic2的脚3是射频输出脚，通过电容c7输出到天线ant；电感l2、电容c8、电容c10为芯片ic2的射频输出部分提供电源及电源滤波；电容c12、电容c14、电容c1、电容c2、电容c15、电容c22、电容c3及电容c4都是芯片ic2的相关电源滤波电容；

辅助电路包括按键s1-按键s9、排针j1、排针j2、电阻r2、电阻r3、电容c25、二极管d4、电阻r4和稳压电路，稳压电路对输入电压进行处理，提供稳定的3.3v电源，按键s1接芯片ic1的脚15，按键s2接芯片ic1的脚14，按键s3接芯片ic1的脚13，按键s4接芯片ic1的脚17，按键s5接芯片ic1的脚18，按键s6接芯片ic1的脚10，按键s7接芯片ic1的脚9，按键s8接芯片ic1的脚7，按键s9接芯片ic1的脚3，排针j1为电池接入插口，排针j2为芯片ic1的编程烧写接口；电阻r2和电阻r3连接后接地，电阻r2的输入端接vdc端子，电阻r3接电容c25接电阻r2的输出端，电阻r3的输入端接芯片ic1的脚16，电阻r4串接二极管d4接地，电阻r4的输入端接芯片ic1的脚28；二极管d4为工作指示灯，当按键或低电压时会有点亮或闪烁提示工作状态，按键s1--s9为各个功能的按键与芯片ic1相连接，按键功能提供了与语音识别命令相并存的手动操作功能，以方便操作者进行自我选择。

该语音识别控制钓鱼遥控打窝船投饵船遥控器，用户的语音口令通过话筒mic进入主芯片ic3，主芯片ic3对语音信号进行ad模拟数字转换，将转换后的数字语音数据与预先存储在存储器芯片ic4的数据进行比对，并判断和识别出是否为有效控制指令，若为有效控制指令，将通过串行数据接口将指令编号传输给遥控器的芯片ic1，芯片ic1将对不同编号的数据进行解析，并对应芯片ic2进行调制，最终将语音指令加载到射频信号上发射到空中，并最终控制遥控打窝投饵船执行相对应的动作；整体只需操作者进行语音口授操作命令便可实现遥控打窝投饵船的所有动作，使钓鱼者更简单方便的控制打窝投饵船，实用性强，使钓鱼具有更好的趣味性和休闲娱乐性。

综上所述：本语音识别控制钓鱼遥控打窝船投饵船遥控器，操作者进行语音口授操作命令，命令通过话筒mic进入主芯片ic3，对传输来的命令处理分析，分析后通过串行数据接口将指令编号传输给遥控器的芯片ic1，对不同编号的数据进行解析，并对应芯片ic2进行调制，最终将语音指令加载到射频信号上发射到空中，并最终控制遥控打窝投饵船执行相对应的动作；整体只需操作者进行语音口授操作命令便可实现遥控打窝投饵船的所有动作，使钓鱼者更简单方便的控制打窝投饵船，实用性强，使钓鱼具有更好的趣味性和休闲娱乐性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。