一种钢琴踏板的制作方法

本实用新型涉及音乐器材技术领域，尤其涉及一种钢琴踏板。

背景技术：

市场上现有的钢琴都是根据成人的身高来设计制作的，当儿童练琴时存在脚够不上踏板的问题，先都是采用改变琴凳的高度来解决这个问题，存在手与琴键的高度不合适的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种钢琴踏板，旨在解决现有技术中改变琴凳高度导致手与琴键的高度不合适的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的一种钢琴踏板，包括下板、上板、第一轴承、第二轴承、第一连杆、第二连杆和推动机构，所述下板与踏板顶杆连接，所述上板位于所述下板远离地面的一侧，所述下板上具有第一滑槽，所述上板上具有第二滑槽，所述第一轴承与所述下板滚动连接，并位于所述第一滑槽内，所述第二轴承与所述上板滚动连接，并位于所述第二滑槽内，所述第一连杆的一端与所述轴承铰接，所述第一连杆的另一端与所述上板铰接，所述第二连杆的一端与所述下板铰接，所述第二连杆的另一端与所述第二轴承铰接，所述推动机构推动所述第一轴承在所述第一滑槽内滚动。

其中，所述第一轴承的数量为两个，并分别位于所述下板的两侧，所述钢琴踏板还包括支撑杆，所述支撑杆与两所述第一轴承固定连接，并位于所述两所述第一轴承之间，所述推动机构与所述支撑杆固定连接。

其中，所述推动机构包括伺服电机和丝杆，所述伺服电机与所述下板固定连接，所述丝杆的一端与所述伺服电机固定连接，所述丝杆的另一端与所述支撑杆固定连接。

其中，所述第二轴承的数量为两个，并分别位于所述上板的两侧，所述钢琴踏板还包括支撑柱，所述支撑柱与两所述第二轴承固定连接，并位于两所述第二轴承之间。

其中，所述钢琴踏板还包括转轴，所述转轴贯穿所述第一连杆和所述第二连杆，并与所述第一连杆转动连接，和所述第二连杆转动连接，且位于所述第一连杆中部位置。

其中，所述推动机构包括推杆、轴杆、安装板、手柄和限位筒，所述推杆的一端与所述支撑杆铰接，所述轴杆的一端与所述推杆转动连接，并位于所述轴杆的中部，所述安装板与所述轴杆的另一端固定连接，所述安装板与钢琴架固定连接，所述手柄与所述推杆固定连接，并位于所述推杆远离所述支撑杆的一端，所述限位筒套合在手柄上，并与所述手柄滑动连接，且与所述安装板扣合。

其中，所述安装板上具有插孔，所述插孔的数量为多个，多个所述插孔以所述限位筒的圆心的基点圆形整列，所述限位筒上具有凸起，所述凸起的数量与所述插孔的数量一致，所述凸起位于所述限位筒朝向所述安装板的一侧。

本实用新型的一种钢琴踏板，通过由下板、上板、第一轴承、第二轴承、第一连杆、第二连杆和推动机构构成，所述下板与钢琴的踏板顶杆连接，所述下板上下运动，就会发出相应的声音，当使用时是儿童时，启动所述推动机构，所述推动机构推动所述第一轴承沿着所述下板上的所述第一滑槽滑动，所述第一轴承带动所述第一连杆沿着所述第一滑槽滑动，所述第一连杆带动所述第二连杆通过所述第二轴承在所述第二滑槽内滑动，所述上板相对于所述下板之间的距离发生变化，直至脚部能够着所述上板即可，避免改变身体坐立高度的方式来适应踏板，获得在调节踏板与脚部适应时，保持手与琴键的之间的适配高度的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型钢琴踏板的结构示意图；

图2是本实用新型钢琴踏板的推动机构由推杆构成时的结构示意；

图3是图2推动机构处的结构示意图；

图中：100-钢琴踏板、10-下板、11-第一滑槽、20-上板、21-第二滑槽、30-第一轴承、40-第二轴承、50-第一连杆、60-第二连杆、70-推动机构、71-伺服电机、72-丝杆、73-推杆、74-轴杆、75-安装板、751-插孔、76-手柄、77-限位筒、771-凸起、80-支撑杆、90-支撑柱、110-转轴。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图3，本实用新型提供了一种钢琴踏板100，包括下板10、上板20、第一轴承30、第二轴承40、第一连杆50、第二连杆60和推动机构70，所述下板10与踏板顶杆连接，所述上板20位于所述下板10远离地面的一侧，所述下板10上具有第一滑槽11，所述上板20上具有第二滑槽21，所述第一轴承30与所述下板10滚动连接，并位于所述第一滑槽11内，所述第二轴承40与所述上板20滚动连接，并位于所述第二滑槽21内，所述第一连杆50的一端与所述轴承铰接，所述第一连杆50的另一端与所述上板20铰接，所述第二连杆60的一端与所述下板10铰接，所述第二连杆60的另一端与所述第二轴承40铰接，所述推动机构70推动所述第一轴承30在所述第一滑槽11内滚动。

在本实施方式中，所述下板10与钢琴的踏板顶杆连接，所述下板10受力，传递给踏板顶杆即可发生需要的声音，当儿童使用时，坐在琴凳上，启动所述推动机构70，所述推动机构70可选用液压杆，所述推动机构70固定安装在所述下板10上，且位于所述下板10远离所述第二连杆60的一端，所述第一连杆50和所述第二连杆60之间交错设置，所述推动机构70推动所述第一轴承30从第一滑槽11靠近所述推动机构70的一端，往朝向所述第二连杆60与所述下板10连接处的一端滚动，所述第一连杆50推动所述上板20相对于所述下板10的高度上升，同时带动所述第二轴承40沿着所述第二滑槽21向远离所述第一连杆50的方向滚动，实现所述第一连杆50和所述第二连杆60保持所述上板20平稳的目的，直至实用者的脚部能够着所述上板20时，关闭所述推动机构70即可，避免改变身体坐立高度的方式来适应踏板，获得在调节踏板与脚部适应时，保持手与琴键的之间的适配高度的效果。

进一步地，所述第一轴承30的数量为两个，并分别位于所述下板10的两侧，所述钢琴踏板100还包括支撑杆80，所述支撑杆80与两所述第一轴承30固定连接，并位于所述两所述第一轴承30之间，所述推动机构70与所述支撑杆80固定连接。在本实施方式的实施例中，所述第一滑槽11的数量为两个，并分别位于所述下板10的两侧，两所述第一轴承30分别位于所述第一滑槽11内，在调节高度时，所述推动机构70推动所述支撑杆80，所述支撑杆80推动两所述第一轴承30在所述第一滑槽11内滑动，推动机构70位于两所述第一轴承30之间，从而获得所述上班调节过程中两侧更加平稳的效果。

进一步地，所述推动机构70包括伺服电机71和丝杆72，所述伺服电机71与所述下板10固定连接，所述丝杆72的一端与所述伺服电机71固定连接，所述丝杆72的另一端与所述支撑杆80固定连接。在本实施方式的实施例中，启动所述伺服电机71，所述伺服电机71的输出轴带动所述丝杆72转动，所述丝杆72将回转运动转换成沿着所述第一滑槽11运动的直线运动，所述丝杆72推动所述支撑杆80，所述支撑杆80推动所述第一轴承30沿着所述第一滑动滚动，所述支撑杆80与所述第一连杆50铰接，进而带动所述第一连杆50与所述支撑杆80之间角度的变化，实现所述上板20与所述下板10之间高度的调节。

进一步地，所述第二轴承40的数量为两个，并分别位于所述上板20的两侧，所述钢琴踏板100还包括支撑柱90，所述支撑柱90与两所述第二轴承40固定连接，并位于两所述第二轴承40之间。在本实施方式的实施例中，所述支撑柱90了解两所述第二轴承40，所述第二轴承40在所述上板20两侧的所述第二滑槽21内滚动，所述第二连杆60通过所述支撑柱90与所述第二轴承40铰接，所述第二连杆60与所述上板20之间的角度发生变化维持所述上板20的水平状态，从而获得所述上班调节过程中两侧更加平稳的效果。

进一步地，所述钢琴踏板100还包括转轴110，所述转轴110贯穿所述第一连杆50和所述第二连杆60，并与所述第一连杆50转动连接，和所述第二连杆60转动连接，且位于所述第一连杆50中部位置。在本实施方式的实施例中，通过所述转轴110，实现所述第一连杆50和所述第二连杆60相对于所述上板20和所述下板10转动的过程中，所述第一连杆50和所述第二连杆60之间围绕着所述转轴110转动，起到在调节高度时更加平稳的效果。

进一步地，所述推动机构70包括推杆73、轴杆74、安装板75、手柄76和限位筒77，所述推杆73的一端与所述支撑杆80铰接，所述轴杆74的一端与所述推杆73转动连接，并位于所述轴杆74的中部，所述安装板75与所述轴杆74的另一端固定连接，所述安装板75与钢琴架固定连接，所述手柄76与所述推杆73固定连接，并位于所述推杆73远离所述支撑杆80的一端，所述限位筒77套合在手柄76上，并与所述手柄76滑动连接，且与所述安装板75扣合。在本实施方式的实施例中，当需要进行所述上板20的高度调节时，用手转动握住所述限位筒77，然后相对于与所述轴杆74转动，所述轴杆74固定在所述安装板75上，所述安装板75固定在琴架上，所述限位筒77带动所述手柄76转动，所述手柄76带动所述推杆73绕着所述轴杆74转动，所述推杆73的一端推动所述支撑杆80，所述支撑杆80推动所述第一轴承30在所述第一滑槽11内滚动，带动所述上板20与所述下板10之间的高度的变化，直至所述上板20的上表面与脚底接触时，相对于所述手柄76将所述限位筒77朝着所述安装板75的方向滑动，直至所述限位筒77与所述安装板75扣合，固定住所述上板20和所述下板10之间的位置，实现所述上板20与所述下板10之间高度的调节。

进一步地，所述安装板75上具有插孔751，所述插孔751的数量为多个，多个所述插孔751以所述限位筒77的圆心的基点圆形整列，所述限位筒77上具有凸起771，所述凸起771的数量与所述插孔751的数量一致，所述凸起771位于所述限位筒77朝向所述安装板75的一侧。在本实施方式的实施例中，转动所述限位筒77，直至带动所述上板20相对于所述下板10进行位置的调整，所述上板20的高度调整到适当的位置之后，将所述限位筒77朝着所述安装板75的方向滑动，直至所述凸起771卡入所述插孔751内，完成所述上板20高度的固定。

以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。