监控方法、监控装置及存储介质与流程

1.本技术属于监控装置技术领域，尤其涉及一种监控方法、监控装置及存储介质。


背景技术：

2.随着监控装置技术的快速发展，如机器人等监控装置在和工业生产及生活服务中得到了广泛应用，因此，对监控装置运行过程中自身状态以及周围环境的监控要求越来越高。
3.相关技术中，监控装置的监控功能需要用户主动通过观看与监控装置建立的通信连接获取到监控装置所监控区域的场景，但如果该区域临时出现异常事件，则用户无法及时得知异常事件的发生。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供一种监控方法、监控装置及存储介质，提高监控的及时性及可靠性。
5.第一方面，本技术实施例提供一种监控方法，应用于监控装置，包括：
6.获取预设区域内的声音信号；
7.从所述声音信号中识别是否有异常声音信号；
8.若识别到所述异常声音信号，则获取所述异常声音信号对应的异常声源的位置，并采集所述异常声源的位置对应的目标视频；
9.与外部设备建立通信连接，以使所述外部设备接收到所述目标视频。
10.可选的，若识别到所述异常声音信号，则获取所述异常声音信号对应的异常声源的位置，并采集所述异常声源的位置对应的目标视频，包括：
11.若识别到所述异常声音信号，则与所述外部设备建立视频通话连接；
12.接收所述外部设备的巡航指令，根据所述巡航指令，控制所述监控装置移动，以获取所述异常声音信号对应的异常声源的位置；
13.所述与外部设备建立通信连接，以使所述外部设备接收到所述目标视频，包括：
14.与所述外部设备建立视频通话连接，并通过所述视频通话传输所述目标视频，以使所述外部设备接收到所述目标视频。
15.可选的，获取所述异常声音信号对应的异常声源的位置，并采集所述异常声源的位置对应的目标视频，包括：
16.控制所述监控装置在所述异常声源的位置巡航，并录制所述异常声源的位置对应的所述目标视频；
17.所述与外部设备建立通信连接，以使所述外部设备接收到所述目标视频，包括：
18.将所述目标视频上传至云服务器；
19.通过所述云服务器将所述目标视频对应的提示信息发送至用户设备，以使所述用户设备通过所述提示信息接收所述目标视频。
20.可选的，所述方法还包括：
21.若识别到所述异常声音信号，则向所述用户设备发送视频通话连接请求；
22.当所述用户设备接收所述视频通话连接请求时，接收所述外部设备的巡航指令，并根据所述巡航指令控制所述监控装置移动，以获取所述异常声音信号对应的所述异常声源的位置；
23.通过视频通话传输目标视频，以使所述用户设备接收到所述目标视频；
24.当所述用户设备拒绝所述视频通话连接请求时，控制所述监控装置在所述异常声源的位置巡航，并录制所述目标视频；
25.将所述目标视频上传至云服务器，并通过所述云服务器将所述目标视频对应的提示信息发送至所述用户设备，以使所述用户设备通过所述提示信息接收所述目标视频。
26.可选的，在所述获取所述异常声音信号对应的异常声源的位置之前，所述方法还包括：
27.获取发出所述异常声音信号对应的物品信息，并确定每一所述物品信息对应所述预设区域内的位置信息；
28.若预设物品信息对应一个位置信息，则控制所述监控装置从当前位置移动至所述预设物品信息对应的位置；
29.若所述预设物品信息对应多个位置信息，则控制所述监控装置从当前位置依次移动至所述预设物品信息对应的每一位置信息。
30.第二方面，本技术实施例还提供一种监控装置，包括：
31.声音采集模块，用于每隔预设时间间隔内采集预设区域内的声音信号；
32.声音识别模块，用于从所述声音信号中识别是否有所述异常声音信号；
33.定位模块，用于定位所述异常声音信号对应的异常声源的位置；
34.视频采集模块，用于采集所述异常声源的位置对应的目标视频；
35.无线通信模块，用于与外部设备建立通信连接；
36.处理器，所述处理器分别与所述声音采集模块，所述声音识别模块、所述定位模块、所述视频采集模块及所述无线通信模块电连接，所述处理器用于：
37.获取预设区域内的声音信号，并从所述声音信号中识别是否有所述异常声音信号；
38.若识别到所述异常声音信号，则获取所述异常声音信号对应的所述异常声源的位置；
39.与所述外部设备建立通信连接，以使所述外部设备接收到所述异常声源的位置对应的所述目标视频。
40.可选的，所述处理器还用于：
41.若识别到所述异常声音信号，则与所述外部设备建立视频通话连接；
42.接收所述外部设备的巡航指令，根据所述巡航指令，控制所述监控装置移动，以获取所述异常声音信号对应的异常声源的位置；
43.通过所述视频通话传输所述目标视频，以使所述外部设备接收到所述目标视频。
44.可选的，所述处理器还用于：
45.控制所述监控装置在所述异常声源的位置巡航，并录制所述异常声音的位置对应
的所述目标视频；
46.将所述目标视频上传至云服务器；
47.通过所述云服务器将所述目标视频对应的提示信息发送至所述用户设备，以使所述用户设备通过所述提示信息接收所述目标视频。
48.可选的，所述处理器还用于：
49.若识别到所述异常声音信号，则向所述用户设备发送视频通话连接请求；
50.当所述用户设备接收所述视频通话连接请求时，接收所述外部设备的巡航指令，并根据所述巡航指令控制所述监控装置移动，以获取所述异常声音信号对应的所述异常声源的位置；
51.通过视频通话传输目标视频，以使所述用户设备接收到所述目标视频；
52.当所述用户设备拒绝所述视频通话连接请求时，控制所述监控装置在所述异常声源的位置巡航，并录制所述目标视频；
53.将所述目标视频上传至云服务器，并通过所述云服务器将所述目标视频对应的提示信息发送至所述用户设备，以使所述用户设备通过所述提示信息接收所述目标视频。
54.第三方面，本技术实施例还提供一种计算机可读的存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上执行时，使得所述计算机执行如上任一项所述的监控方法。
55.本技术实施例提供的监控方法，通过监控装置获取预设区域内的声音信号，从声音信号中识别异常声音信号，若识别到异常声音信号，则获取异常声音信号对应的异常声源的位置，并采集异常声源的位置对应的目标视频，与外部设备建立通信连接，以使外部设备接收到所述目标视频。当预设区域内出现异常声音信号，且用户无法及时到达异常声源的位置时，能够通过目标视频观看异常声源的位置的情况，提高监控的及时性及可靠性。
附图说明
56.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。在下面的描述中，相同的附图标号表示相同的部分。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对本领域技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
57.图1为本技术实施例提供的监控方法的第一种流程示意图。
58.图2为本技术实施例提供的监控方法的第二种流程示意图。
59.图3为本技术实施例提供的监控装置的第一种结构框图。
60.图4为本技术实施例提供的监控装置的第二种结构框图。
具体实施方式
61.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
62.随着监控装置在生活服务中得到广泛应用，对监控装置运行过程中对周围环境的
监控要求越来越高。相关技术中监控装置的监控功能需要用户主动通过观看与监控装置建立的通信连接获取到监控装置所监控区域的场景，但如果该区域临时出现异常事件，则用户无法及时得知异常事件的发生。
63.为使用户及时获悉异常事件发生的详细信息，本技术实施例提供一种监控方法、监控装置及存储介质。请参阅图1，图1为本技术实施例提供的监控方法的第一种流程示意图。其中，本实施例提供的监控方法应用于监控装置，该监控装置可为能够根据指令或预置模块移动的自动执行工作的机器装置，如机器人等。该方法的具体流程可以如下：
64.101，获取预设区域内的声音信号。
65.本实施例中，监控装置可以为具有即使定位与地图构建(simultaneous localization and mapping，slam)功能的监控装置，其中slam功能的过程可以描述为监控装置在未知环境中从一个未知位置开始移动，在移动过程中通过自身在环境中的位置及环境的特征匹配，根据位置估计和地图进行自身定位和减少定位误差的，同时在自身定位的基础上构造增量式地图，实现监控装置的自主定位和导航。
66.该监控装置还可以植入视频采集模块和声音采集模块，其中，视频采集模块可以为摄像头，该摄像头可以为能够实现全景拍摄的摄像头；声音采集模块可以为麦克风等器件，能够采集预设区域内的声音信号。预设区域可以为用户的家或公司，商场，酒店等地点，在此不作具体限定。
67.监控装置在上电后开启声音采集模块，每隔预设时间间隔内获取预设区域内的声音信号，比如，每隔5秒获取用户家中的声音信号等等。
68.102，从声音信号中识别是否有异常声音信号。
69.需要说明的是，该声音信号包括预设区域内的所有声音信号，即包括正常声音信号和异常声音信号，比如正常声音信号包括家中挂钟的滴答声，异常声音信号包括家中玻璃的破碎声等。
70.在监控装置中植入声音识别模块，可以通过构建包含正常声音信号的第一训练样本和包含异常声音信号的第二训练样本，提取第一训练样本和第二训练样本的声谱图，输入到卷积神经网络训练模型中进行训练，获得声音识别模型，该声音识别模块通过声音识别模型实现对声音信号的识别。其中，训练模型可以采用卷积神经网络、循环神经网络、高斯混合模型、深度神经网络等等。
71.若通过声音识别模块识别到声音信号中存在异常声音信号，则执行步骤103；若不存在异常声音信号，则继续通过声音采集模块每隔预设时间间隔内采集预设区域内的声音信号，并继续执行步骤102。
72.103，若识别到异常声音信号，则获取异常声音信号对应的异常声源的位置，并采集异常声源的位置对应的目标视频。
73.通过在监控装置中植入定位模块，建立异常声音信号与异常声源的位置的对应关系。比如，用户在监控装置上设置多组异常声音信号与异常声源的位置的坐标点，并在监控装置所构建的预设区域内的地图中进行标记，监控装置可以根据预设声音信号确定异常声源的位置并获取到异常声源的位置的坐标点，监控装置能够根据坐标点进行定点巡航。
74.比如，设置第一异常声源的第一坐标点用于表示玻璃的破碎声，第二异常声源的第二坐标点用于表示花瓶的破碎声，第三异常声源的第三坐标点用于表示物品的掉落声等
等。
75.具体地，监控装置若识别到预设区域内存在异常声音信号，则根据异常声音信号确定发出该异常声音信号的物品，并根据物品即异常声源在地图中确定该物品的坐标点，根据坐标点进行巡航。并通过视频采集模块采集该异常声源的位置坐标点的目标视频，该目标视频能够展示该异常声源的位置的详细信息。
76.104，与外部设备建立通信连接，以使外部设备接收到所述目标视频。
77.监控装置可以植入无线通信模块，该无线通信模块可以与外部设备建立通信连接，外部设备可以为云服务器，基站，用户设备等，用户设备可以为智能手机，平板电脑，笔记本电脑等。
78.监控装置若识别到异常声音信号，可以与用户设备建立视频通话连接，用户可以通过手机对监控装置下达巡航指令，监控装置在接收到用户设备的巡航指令后，根据巡航指令控制监控装置移动，从而获取异常声音信号对应的异常声源的位置，并控制监控装置移动至该异常声源的位置，通过视频通话将异常声源位置的目标视频传输至用户设备，以使用户设备接收到目标视频，用户通过目标视频获取到异常声源位置的详细信息，能够及时了解到异常事件及异常事件的发生位置，根据异常事件的重要性做出及时判断。
79.另外，在监控装置识别到异常声音信号后，可以控制监控装置在异常声源的位置进行巡航，并录制异常声源的位置对应的目标视频，将该目标视频上传至云服务器，通过云服务器将目标视频对应的提示信息发送至用户设备，以使用户设备通过提示信息接收目标视频。该提示信息可以包括通过短信或微信的方式发送异常事件的关键词，比如“玻璃碎了”等，并将监控装置在异常声源位置录制的目标视频或目标视频链接发送至用户设备。
80.由上可知，本实施例通过监控装置获取预设区域内的声音信号，从声音信号中识别异常声音信号，若识别到异常声音信号，则获取异常声音信号对应的异常声源的位置，并采集异常声源的位置对应的目标视频，与外部设备建立通信连接，以使外部设备接收到所述目标视频。当预设区域内出现异常声音信号，且用户无法及时到达异常声源的位置时，能够通过目标视频观看异常声源的位置的情况，提高监控的及时性及可靠性。
81.请参阅图2，图2为本技术实施例提供的监控方法的第二种流程示意图。本实施例以监控装置为机器人进行举例说明，该方法的具体执行可以如下：
82.201，获取预设区域内的声音信号。
83.本实施例中，机器人通过声音采集模块可以采集预设区域内的声音信号。预设区域可以为用户的家或公司，商场，酒店等地点，在此不作具体限定。
84.机器人在上电后开启声音采集模块，每隔预设时间间隔内获取预设区域内的声音信号，比如，每隔5秒获取用户家中的声音信号等等。
85.202，从声音信号中识别是否有异常声音信号。
86.需要说明的是，该声音信号包括预设区域内的所有声音信号，即包括正常声音信号和异常声音信号，比如正常声音信号包括家中挂钟的滴答声，异常声音信号包括家中玻璃的破碎声等。
87.机器人的声音识别模块通过声音识别模型实现对声音信号的识别。其中，声音识别模型的构建是通过构建包含正常声音信号的第一训练样本和包含异常声音信号的第二训练样本，提取第一训练样本和第二训练样本的声谱图，输入到卷积神经网络训练模型中
进行训练，获得声音识别模型。
88.若通过声音识别模块识别到声音信号中存在异常声音信号，则执行步骤203；若不存在异常声音信号，则继续通过声音采集模块每隔预设时间间隔内采集预设区域内的声音信号，并继续执行步骤202。
89.203，若识别到异常声音信号，则向用户设备发送视频通话连接请求。
90.若识别到异常声音信号，机器人向用户设备发送视频通话连接请求。当用户设备接收视频通话连接请求时，执行步骤204；当用户设备拒绝视频通话连接请求时，执行步骤205。即识别到异常声音信号后，机器人将与用户设备建立视频通话作为第一命令进行执行，在第一命令未达成时，执行第二命令。
91.204，当用户设备接收视频通话连接请求时，接收外部设备的巡航指令，并根据巡航指令控制机器人移动，以获取异常声音信号对应的异常声源的位置。
92.其中，机器人能够建立异常声音信号与异常声源的位置的对应关系。比如，用户在机器人上设置多组异常声音信号与异常声源的位置的坐标点，并在机器人所构建的预设区域内的地图中进行标记，机器人可以根据预设声音信号确定异常声源的位置并获取到异常声源的位置的坐标点，机器人能够根据坐标点进行定点巡航。
93.比如，设置第一异常声源的第一坐标点用于表示玻璃的破碎声，第二异常声源的第二坐标点用于表示花瓶的破碎声，第三异常声源的第三坐标点用于表示物品的掉落声等等。
94.机器人可以植入无线通信模块，该无线通信模块可以与外部设备建立通信连接，外部设备可以为云服务器，基站，用户设备等，用户设备可以为智能手机，平板电脑，笔记本电脑等。
95.若识别到预设区域内存在异常声音信号，且机器人与用户设备建立了视频通话连接后，用户可以通过手机对机器人下达巡航指令，机器人在接收到用户设备的巡航指令后，根据巡航指令控制机器人移动，从而获取到异常声音信号对应的异常声源的位置，并控制机器人移动至该异常声源的位置。
96.比如，用户可以通过语音方式、文字方式或按键方式对机器人下达巡航指令。
97.需要说明的是，同一异常声音信号可以对应多个异常声源的位置。比如，玻璃破碎声对应的异常声源为玻璃，而在预设区域内可以在多个位置存在玻璃。
98.此时，可以通过获取发出异常声音信号对应的物品信息，并确定每一物品信息对应预设区域内的位置信息；若预设物品对应一个位置信息，则控制机器人从当前位置移动至预设物品信息对那个的位置；若预设物品对应多个位置信息，则控制机器人从当前位置依次移动至预设物品信息对应的每一位置信息。
99.比如，若预设物品为玻璃，则通过获取发出玻璃破碎声对应的玻璃，并确定每一块玻璃对应预设区域内的位置信息；若预设区域内只有一块玻璃即预设物品对应一个位置信息，比如对应地图中的第一坐标点，则控制机器人按照地图对应的坐标点从机器人当前位置移动至第一坐标点对应的位置；若预设区域内包括三块玻璃即预设物品对应多个位置信息，比如对应地图中的第一坐标点、第二坐标点和第三坐标点，则控制机器人按照地图对应的坐标点从机器人当前位置依次移动至第一坐标点对应的位置、第二坐标点对应的位置及第三坐标点对应的位置。
100.205，通过视频通话传输目标视频，以使用户设备接收到目标视频。
101.机器人通过视频通话将异常声源位置的目标视频传输至用户设备，以使用户设备接收到目标视频，用户通过目标视频获取到异常声源位置的详细信息，能够及时了解到异常事件及异常事件的发生位置，根据异常事件的重要性做出及时判断。
102.206，当用户设备拒绝视频通话连接请求时，控制机器人在异常声源的位置巡航，并录制目标视频。
103.当机器人与用户设备之间未达成第一命令时，机器人开始执行第二命令。即控制机器人在异常声源的位置进行巡航，并录制异常声源的位置对应的目标视频。
104.需要说明的是，需要确定异常声音信号对应的异常声源的位置数量，即异常声音信号对应异常声源的位置数量为一个，则控制机器人在该异常声源的位置进行巡航，并录制该异常声源的位置对应的目标视频；若异常声音信号对应异常声源的位置数量为多个，则控制机器人在多个异常声源的位置依次进行巡航，并录制每一异常声源的位置对应的多个目标视频。
105.207，将目标视频上传至云服务器，并通过云服务器将目标视频对应的提示信息发送至用户设备，以使用户设备通过提示信息接收目标视频。
106.将至少一个目标视频上传至云服务器，通过云服务器将至少一个目标视频对应的提示信息发送至用户设备，以使用户设备通过提示信息接收至少一个目标视频。该提示信息可以包括通过短信或微信的方式发送异常事件的关键词，比如“玻璃碎了”等，并将机器人在异常声源位置录制的目标视频或目标视频链接发送至用户设备。用户可以通过至少一个目标视频确定出发出异常声音信号所在区域内的详细信息，实现机器人监控的可靠性。
107.另外，可以将异常事件根据重要性划分为等级，比如物品掉落作为第一重要等级，花瓶碎了作为第二重要等级，玻璃碎了作为第三重要等级。根据异常事件的重要等级的不同给与用户不同的提示，比如第一重要等级的异常事件可以给用户设备发送一次视频通话连接请求或给用户发送一次提示信息；第二重要等级的一次事件可以给用户发送两次视频通话连接请求或给用户发送两次提示信息，以此类推，使用户能够及时了解预设区域内异常事件的详细信息，提高机器人监控的及时性和可靠性。
108.由上可知，本实施例通过获取预设区域内的声音信号，从声音信号中识别是否有异常声音信号，若识别到异常声音信号，则向用户设备发送视频通话连接请求，当用户设备接收视频通话连接请求时，接收外部设备的巡航指令，并根据巡航指令控制机器人移动，以获取异常声音信号对应的异常声源的位置，通过视频通话传输目标视频，以使用户设备接收到目标视频；当用户设备拒绝视频通话连接请求时，控制机器人在异常声源的位置巡航，并录制目标视频，将目标视频上传至云服务器，并通过云服务器将目标视频对应的提示信息发送至用户设备，以使用户设备通过提示信息接收目标视频。通过多种方式向用户提供发生异常事件位置的详细信息，用户无法及时到达异常声源的位置时，能够通过目标视频观看异常声源的位置的情况，提高监控的及时性及可靠性。
109.为便于更好的实施本技术实施例的监控方法，本技术实施例还提供一种监控装置。请参阅图3，图3为本技术实施例提供的监控装置的第一种结构框图。其中，监控装置100可以包括声音采集模块110、声音识别模块120、定位模块130、视频采集模块140、无线通信模块150以及处理器160。处理器160分别与声音采集模块110、声音识别模块120、定位模块
130、视频采集模块140以及无线通信模块150电连接。
110.其中，声音采集模块110可以为麦克风等器件，能够每隔预设时间间隔内采集预设区域内的声音信号。预设区域可以为用户的家或公司，商场，酒店等地点，预设时间间隔可以为5秒等，在此不作具体限定。
111.声音识别模块120可以从声音信号中识别是否有异常声音信号。定位模块130可以定位异常声音信号对应的异常声源的位置。视频采集模块140可以为摄像头，该摄像头可以为能够实现全景拍摄的摄像头，能够采集异常声源的位置对应的目标视频。无线通信模块150可以为蓝牙、wifi等无线通信模块，可以与外部设备建立通信连接。
112.该处理器160可以获取预设区域内的声音信号，并从所述声音信号中识别是否有所述异常声音信号；若识别到所述异常声音信号，则获取所述异常声音信号对应的所述异常声源的位置；与所述外部设备建立通信连接，以使所述外部设备接收到所述异常声源的位置对应的所述目标视频。
113.具体地，该处理器160还可以若识别到异常声音信号，则与外部设备建立视频通话连接；接收外部设备的巡航指令，根据巡航指令，控制监控装置移动，以获取异常声音信号对应的异常声源的位置；通过视频通话传输目标视频，以使外部设备接收到目标视频。
114.具体地，该处理器160还可以控制监控装置在异常声源的位置巡航，并录制异常声音的位置对应的目标视频；将目标视频上传至云服务器；通过云服务器将目标视频对应的提示信息发送至用户设备，以使用户设备通过提示信息接收目标视频。
115.具体地，该处理器160还可以若识别到异常声音信号，则向用户设备发送视频通话连接请求；当用户设备接收视频通话连接请求时，接收外部设备的巡航指令，并根据巡航指令控制监控装置移动，以获取异常声音信号对应的异常声源的位置；通过视频通话传输目标视频，以使用户设备接收到目标视频；当用户设备拒绝视频通话连接请求时，控制监控装置在异常声源的位置巡航，并录制目标视频；将目标视频上传至云服务器，并通过云服务器将目标视频对应的提示信息发送至用户设备，以使用户设备通过提示信息接收目标视频。
116.请继续参阅图4，图4为本技术实施例提供的监控装置的第二种结构框图。该监控装置100包括有一个或者一个以上处理核心的处理器160、有一个或者一个以上计算机可读存储介质的存储器170及存储在存储器170上并可在处理器160上运行的计算机程序。其中，处理器160与存储器170电性连接。本领域技术人员可以理解，图中示出的监控装置结构并不构成对监控装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
117.处理器160是监控装置100的控制中心，利用各种接口和线路连接整个监控装置100的各个部分，通过运行或加载存储在存储器170内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器170内的数据，执行监控装置100的各种功能和处理数据，从而对监控装置100进行整体监控。
118.在本技术实施例中，监控装置100中的处理器160会按照如下的步骤，将一个或一个以上的应用程序的进程对应的指令加载到存储器170中，并由处理器160来运行存储在存储器170中的应用程序，从而实现各种功能：
119.获取预设区域内的声音信号；
120.从声音信号中识别是否有异常声音信号；
121.若识别到异常声音信号，则获取异常声音信号对应的异常声源的位置，并采集异常声源的位置对应的目标视频；
122.与外部设备建立通信连接，以使外部设备接收到目标视频。
123.以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。
124.本领域普通技术人员可以理解，上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤可以通过指令来完成，或通过指令控制相关的硬件来完成，该指令可以存储于一计算机可读存储介质中，并由处理器进行加载和执行。
125.为此，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，其中存储有多条计算机程序，该计算机程序能够被处理器进行加载，以执行本技术实施例所提供的任一种监控方法中的步骤。
126.其中，该存储介质可以包括：只读存储器(rom，readonly memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
127.由于该存储介质中所存储的计算机程序，可以执行本技术实施例所提供的任一种监控方法中的步骤，因此，可以实现本技术实施例所提供的任一种监控方法所能实现的有益效果，详见前面实施例，在此不再赘述。
128.在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。
129.以上对本技术实施例所提供的一种监控方法、监控装置及存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。