1.本实用新型涉及车辆技术领域，具体涉及一种车载语音控制系统和车辆。
背景技术：2.汽车后视镜是驾驶员在驾驶位时获取汽车侧方、后方以及下方等外部信息的工具，为了保证行车安全，开阔驾驶员的视野，防止交通事故的发生，各国规定汽车上必须安装后视镜，而如今，为了提升用户体验，汽车后视镜上新增的功能也越来越多，其中比较突出的一点是添加了语音控制后视镜的功能。
3.当前语音控制后视镜的方法为；在后视镜里内置集成语音处理芯片，由后视镜或麦克风接收语音信息，集成芯片处理语音信息，并根据语音信息调整后视镜。这种方法需要在原本的后视镜中增添一个集成语音处理芯片，需要增加较高的成本。
技术实现要素：4.本实用新型提供一种车载语音控制系统，旨在改善现有语音控制后视镜成本过高的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提出一种车载语音控制系统，所述车载语音控制系统包括车载语音音箱、can网络模块和后视镜组件；
6.所述车载语音音箱包括处理器、以及与所述处理器电连接的送话器和通信模块，所述送话器用于接收用户语音信号，所述处理器用于根据用户语音信号生成后视镜控制指令，所述通信模块与所述can网络模块连接并用于将后视镜控制指令通过所述can网络模块发送至所述后视镜组件，所述后视镜组件根据后视镜控制指令运行。
7.优选地，所述送话器包括电连接的声音传感器和信号转换器，所述声音传感器用于接收用户语音信号，并将所述用户语音信号发送至所述信号转换器，所述信号转换器用于根据所述用户语音信号生成后视镜控制指令。
8.优选地，所述后视镜组件包括：
9.后视镜主体，用于设置于车架的相对两侧；
10.驱动模块，用于驱动后视镜主体进行转动；
11.控制模块，用于根据接收的后视镜控制指令控制驱动模块运动，以驱动后视镜主体转动。
12.优选地，所述后视镜主体包括壳体和盖设于所述壳体上的镜面；所述后视镜组件还包括：
13.加热模块，设置于所述壳体内并与所述控制模块电连接，所述加热模块用于对所述镜面进行加热。
14.优选地，所述加热模块包括第一加热单元、第二加热单元和第三加热单元；所述第一加热单元用于将所述后视镜主体加热至第一预设温度，所述第二加热单元用于将所述后视镜主体加热至第二预设温度，所述第三加热单元用于将所述后视镜主体加热至第三预设
温度；所述第三预设温度大于所述第二预设温度，所述第二预设温度大于所述第一预设温度。
15.优选地，所述驱动模块包括第一转动单元和第二转动单元，所述第一转动单元用于驱动所述壳体转动，所述第二转动单元用于驱动所述镜面转动。
16.优选地，所述后视镜组件还包括：与所述控制模块连接的警示模块和摄像模块，所述警示模块和所述摄像模块设于所述壳体上；所述摄像模块用于获取车辆周围环境信息并发送至所述控制模块；所述控制模块还用于根据所述环境信息生成警示指令并发送至所述警示模块；所述警示模块用于根据所述警示指令发出警示信息。
17.优选地，所述控制模块还用于将所述警示指令通过所述can网络模块发送至所述车载语音音箱；所述车载语音音箱还用于根据所述警示指令发出报警提示音。
18.本实用新型还提供了一种车辆，所述车辆包括如上述的车载语音控制系统。
19.在本实用新型的技术方案中，仅通过车载语音音箱、can网络模块和后视镜组件即可完成语音控制后视镜组件，而车载语音音箱、can网络模块和后视镜组件都是车辆原有的设施，不需要新增其他组件，降低了生产成本；另外，通过将在车载语音音箱中的处理器、送话器和通信模块，使得在本地即可实现语音识别，与现有技术中需要借助云端服务器进行语音控制的方案相比，本实用新型提供的车载语音控制系统不受车辆所在环境中信号强弱的影响。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
21.图1为本实用新型一实施例的车载语音控制系统的模块结构示意图；
22.图2为本实用新型一实施例的后视镜组件的部分模块结构示意图。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型的一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
24.需要说明，本实用新型实施方式中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
25.并且，本实用新型各个实施方式之间的技术方案能够以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
26.如图1和图2所示，本实用新型提出一种车载语音控制系统，车载语音控制系统包括车载语音音箱1、can网络模块2和后视镜组件3；车载语音音箱1包括处理器12、以及与处
理器12电连接的送话器11和通信模块13，送话器11用于接收用户语音信号，处理器12用于根据用户语音信号生成后视镜控制指令，通信模块13与can网络模块2连接并用于将后视镜控制指令通过can网络模块2发送至后视镜组件3，后视镜组件3根据后视镜控制指令运行。
27.can网络(controller area network)是iso国际标准化的串行通信协议。本领域技术人员可以理解的是，车载语音音箱1还包括扬声器、指示灯等其他部件。车载语音音箱1可以设置于方向盘上，也可以设置于中控台上，还可以为独立设置的音箱，该独立设置的音箱中控台上的数据插口信号连接。用户进行语音控制时，可通过预设唤醒词唤醒车载语音音箱1进行声波采集，再说出控制语音。处理器12将送话器11采集的用户语音信息进行滤波、模数转换等预处理后，再进行语义识别，生成与用户语音信号对应的字符信号，再在预设控制指令表中查询是否有与该字符信号对应的后视镜控制指令，若存在，则将该后视镜控制指令发送至后视镜组件3。后视镜控制指令具体可以是控制后视镜关闭、加热、调节镜面角度等。
28.在本实用新型中，仅通过车载语音音箱1、can网络模块2和后视镜组件3即可完成语音控制后视镜组件3，而车载语音音箱1、can网络模块2和后视镜组件3都是车辆原有的设施，不需要新增其他组件，降低了生产成本；另外，通过将在车载语音音箱1中的处理器12、送话器11和通信模块13，使得在本地即可实现语音识别，与现有技术中需要借助云端服务器进行语音控制的方案相比，本实用新型提供的车载语音控制系统不受车辆所在环境中信号强弱的影响。
29.进一步地，送话器11包括电连接的声音传感器111和信号转换器112，声音传感器111用于接收用户语音信号，并将用户语音信号发送至信号转换器112，信号转换器112用于根据所述用户语音信号生成后视镜控制指令。本实施例中，送话器11可以是电动送话器，也可以是电容送话器，通过送话器11可以接收用户发出的语音命令，并将接收到语音命令转换成可用于can网络模块2传输的can网络信号。
30.后视镜组件3包括后视镜主体31、驱动模块32和控制模块33，后视镜主体31用于设置于车架的相对两侧，驱动模块32用于驱动后视镜主体31进行转动，控制模块33用于根据接收的后视镜控制指令控制驱动模块32运动，以驱动后视镜主体31转动。在驾驶员驾驶的过程中，通过转动后视镜主体31，可以更好的观察侧后方车辆的情况，保持良好车距；另外，夜间行车在遇到后方汽车使用远光灯时，转动后视镜主体31可以避开影响驾驶员视野的反射光，保证行车安全。
31.后视镜主体31包括壳体311和盖设于壳体311上的镜面312；后视镜组件3还包括加热模块34，加热模块34设置于镜面312上并与控制模块33电连接，加热模块34用于对镜面312进行加热。在雨雪天气，加热模块34可迅速加热后视镜镜面312，达到除雾防霜的效果，以保证视野清晰，提高行车安全。
32.加热模块34包括第一加热单元341、第二加热单元342和第三加热单元343；第一加热单元341用于将后视镜主体31加热至第一预设温度，第二加热单元342用于将后视镜主体31加热至第二预设温度，第三加热单元343用于将后视镜主体31加热至第三预设温度；第三预设温度大于第二预设温度，第二预设温度大于第一预设温度。加热模块34可以为安装在镜面312上的电热薄膜，三个不同的加热模块可以分别为三个不同功率的电热薄膜，它们分别对应不同的预设温度，当外部环境的温度、天气状况不同时，适宜干燥、清洁后视镜镜面
312的温度也各不相同，因此设置三种不同的加热温度，能够应对不同的气温，也能够应对如雨、雪、雾等不同的天气环境。
33.驱动模块32包括第一转动单元321和第二转动单元322，第一转动单元321用于驱动壳体311转动，第二转动单元322用于驱动镜面312转动。后视镜壳体311和镜面312都可以独立转动，则驾驶员的视野更加广阔，不但能更清楚的观察侧方，后方的路况，还能看到汽车后排的情况，特别是当后排坐着孩子，可以避免频繁回头观察。
34.后视镜组件3还包括与控制模块33连接的警示模块35和摄像模块36，警示模块35和摄像模块36设于壳体311上；摄像模块36用于获取车辆周围环境信息并发送至控制模块33；控制模块33还用于根据环境信息生成警示指令并发送至警示模块35；警示模块35用于根据警示指令发出警示信息。在本实施例中，摄像模块36为摄像头，警示模块35为盲区检测报警灯，摄像头可以采集后视镜主体31周围的场景，再通过预设于控制模块33内的图像识别程序、图像标准程序和图像拼接程序，生成对预设目标物体标注的图像，并识别出后视镜主体31周围的障碍物，当后视镜距障碍物进入危险距离，控制模块33控制盲区检测报警灯亮起，从而提醒驾驶员注意避让障碍物。
35.控制模块33还用于将警示指令通过can网络模块2发送至车载语音音箱1；车载语音音箱1还用于根据警示指令发出报警提示音。车辆发出报警提示音，用于提醒用户后视镜主体31周围出现障碍物，需要谨慎驾驶避让障碍物。
36.本实用新型还提供了一种车辆，车辆包括上述车载语音控制系统。
37.该车载语音控制系统的具体结构参照上述实施例，由于本车辆采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
38.以上实施例中，本领域技术人员对于软件控制可以采用现有技术，本实用新型仅保护车辆中的结构以及相互的连接关系。
39.以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书所作的等效变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。