一种伴奏用钢琴自动演奏系统的制作方法

1.本实用新型涉及钢琴的技术领域，具体而言，涉及一种伴奏用钢琴自动演奏系统。


背景技术：

2.现有的钢琴大多需要使用者用手弹奏，通过按动琴键带动发声装置发出琴声。但对人来说，人工弹奏钢琴是一项技术需求较高的艺术活动，由此当需要进行钢琴伴奏时，只能采用音响提前录制，而后在需要的时候进行播放，这种方式虽然可以满足普通听众的需求，但是对于高质量的伴奏，音响的伴奏依然无法做到直接用钢琴弹奏带来音质，由此需要一种伴奏用钢琴自动演奏系统。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种伴奏用钢琴自动演奏系统，其能够直接控制钢琴进行自动伴奏，从而提高伴奏的音质，提高了舒适度。
4.本实用新型的实施例是这样实现的：
5.本技术实施例提供一种伴奏用钢琴自动演奏系统，其包括钢琴主体，还包括自动演奏机构，自动演奏机构包括支撑件以及多个驱动机构，支撑件设置于钢琴主体的键侧木上；任一驱动机构包括承载板、设置于承载板上传动机构以及与传动机构连接的滑动件；多个滑动件设置于钢琴主体的按键的正上方，多个滑动件与多个所按键一一对应。
6.在本实用新型的一些实施例中，传动机构包括设置于承载板上的电机、凸轮和连接件，电机的输出轴穿过承载板与凸轮连接；凸轮上的输出轴与连接件的一端转动连接，连接件的另一端与滑动件转动连接。
7.在本实用新型的一些实施例中，承载板上还设有用于对滑动件进行限位的滑轨。
8.在本实用新型的一些实施例中，滑轨上设有限位螺栓，滑动件上设有与限位螺栓适配的限位凸台。
9.在本实用新型的一些实施例中，限位凸台靠近限位螺栓的一端设有柔性层。
10.在本实用新型的一些实施例中，滑动件靠近按键的一端上设有橡胶件。
11.在本实用新型的一些实施例中，橡胶件靠近按键的一端上设有海绵件。
12.在本实用新型的一些实施例中，支撑件的两端分别设有与钢琴主体键侧木适配的卡接槽。
13.在本实用新型的一些实施例中，还包括调节螺栓，卡接槽远离钢琴主体键侧木的一端设有与调节螺栓适配的螺纹孔，调节螺栓穿过螺纹孔与钢琴主体键侧木抵接。
14.在本实用新型的一些实施例中，调节螺栓靠近钢琴主体键侧木的一端设有柔性件。
15.相对于现有技术，本实用新型的实施例至少具有如下优点或有益效果：
16.一种伴奏用钢琴自动演奏系统，其包括钢琴主体，还包括自动演奏机构，自动演奏机构包括支撑件以及多个驱动机构，支撑件设置于钢琴主体的键侧木上；任一驱动机构包
括承载板、设置于承载板上传动机构以及与传动机构连接的滑动件；多个滑动件设置于钢琴主体的按键的正上方，多个滑动件与多个所按键一一对应。
17.对于钢琴的自动演奏，鉴于钢琴本身成本较高，由此如果直接对钢琴进行内部结构改进，使得整个装置造价高昂，对需要伴奏的活动造成较高的举办成本。由此本设计的原理在于利用自动演奏机构直接驱动钢琴主体的按键，从而使得钢琴进行自动演奏。其具体实施方式为，利用支撑板与钢琴主体的键侧木的连接，从而将整个自动演奏机构固定在按键的正上方，而后由驱动机构中的传动机构带动滑动件在进行往复运动，从而使得滑动件对按键施加向下的力，由此达到让钢琴发声。并且钢琴的每一个按键都会对应地设置一个驱动机构，由此在预设程序的控制，每一个单独的驱动机构进行运作，其中的传动机构例如采用气缸、液压缸或者电机驱动的方式，得到各个驱动机构之间互不干扰，由此使得钢琴可以进行弹奏。同时对于钢琴的踏板也设置相同的驱动机构进行控制即可，从而达到让钢琴进行根据需要进行高质量的伴奏，解决音响的伴奏无法做到直接用钢琴弹奏带来音质较差的问题。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
19.图1为本实用新型一种伴奏用钢琴自动演奏系统的结构示意图；
20.图2为本实用新型中驱动机构的结构示意图；
21.图3为本实用新型中驱动机构另一视角的结构示意图；
22.图4为本实用新型中支撑件端部的剖视图。
23.图标：1、钢琴主体；12、按键；13、键侧木；2、自动演奏机构；21、支撑件；211、调节螺栓；212、卡接槽；22、驱动机构；221、承载板；222、传动机构；2221、凸轮；2222、连接件；2223、电机；223、滑动件；2231、限位凸台；224、滑轨；2241、限位螺栓；225、橡胶件；226、海绵件。
具体实施方式
24.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
25.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
27.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.此外，若出现术语“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平，而是可以稍微倾斜。如“竖直”仅仅是指其方向相对而言更加竖直，并不是表示该结构一定要完全竖直，而是可以稍微倾斜。
29.在本实用新型实施例的描述中，“多个”代表至少2个。
30.在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.实施例1
32.请参照图1，图1所示为本实施例提供一种伴奏用钢琴自动演奏系统，其包括钢琴主体1，还包括自动演奏机构2，自动演奏机构2包括支撑件21以及多个驱动机构22，支撑件21设置于钢琴主体1的键侧木13上；任一驱动机构22包括承载板221、设置于承载板221上传动机构222以及与传动机构222连接的滑动件223；多个滑动件223设置于钢琴主体1的按键12的正上方，多个滑动件223与多个所按键12一一对应。
33.在本实用新型的一些实施例中，对于钢琴的自动演奏，鉴于钢琴本身成本较高，由此如果直接对钢琴进行内部结构改进，使得整个装置造价高昂，对需要伴奏的活动造成较高的举办成本。由此本设计的原理在于利用自动演奏机构2直接驱动钢琴主体1的按键12，从而使得钢琴进行自动演奏。其具体实施方式为，利用支撑板与钢琴主体1的键侧木13的连接，从而将整个自动演奏机构2固定在按键12的正上方，而后由驱动机构22中的传动机构222带动滑动件223在进行往复运动，从而使得滑动件223对按键12施加向下的力，由此达到让钢琴发声。并且钢琴的每一个按键12都会对应地设置一个驱动机构22，由此在预设程序的控制，每一个单独的驱动机构22进行运作，其中的传动机构222例如采用气缸、液压缸或者电机2223驱动的方式，得到各个驱动机构22之间互不干扰，由此使得钢琴可以进行弹奏。同时对于钢琴的踏板也设置相同的驱动机构22进行控制即可，从而达到让钢琴进行根据需要进行高质量的伴奏，解决音响的伴奏无法做到直接用钢琴弹奏带来音质较差的问题。
34.实施例2
35.请参照图2和图3，本实施例基于实施例1的技术方案提出，传动机构222包括设置于承载板221上的电机2223、凸轮2221和连接件2222，电机2223的输出轴穿过承载板221与凸轮2221连接；凸轮2221上的输出轴与连接件2222的一端转动连接，连接件2222的另一端与滑动件223转动连接。
36.在本实用新型的一些实施例中，对于液压缸和气缸，由于其使用过程还需要油缸或气泵等部件，故而在使用的过程中，噪音较大，从而使得钢琴的演奏过程中混入其他噪声，造成演奏效果较差。由此本实施例中传动机构222优选直流无刷电机2223，并且利用凸轮2221和连接件2222的转动连接，从而使得滑动件223在竖直方向上做往复运动，并通过预
设程序控制电机2223的启动停止，从而做到根据需要进行音乐的弹奏。
37.在本实用新型的一些实施例中，电机2223可以直接由单片机或其他控制器内的预设程序进行控制，该技术属于现有技术，不涉及对程序的改进，本实施例旨在保护的是各机构和零件的连接关系和位置关系。由此本设计可以采用手机、电脑等移动终端控制，提高了便捷性。
38.实施例3
39.请参照图2和图3，本实施例基于实施例2的技术方案提出，承载板221上还设有用于对滑动件223进行限位的滑轨224。
40.在本实用新型的一些实施例中，由于滑动件223在进行滑动时，避免因摩擦较大，导致滑动件223卡住。由此在承重板上设置滑轨224，其安装方便，更换容易，并且能大幅度降低驱动功率，从而降低电机2223的负载，提高了实用性。
41.实施例4
42.请参照图2和图3，本实施例基于实施例3的技术方案提出，滑轨224上设有限位螺栓2241，滑动件223上设有与限位螺栓2241适配的限位凸台2231。
43.在本实用新型的一些实施例中，对于滑动件223行程应当进行控制，避免其因支撑件21安装倾斜导致滑动件223与按键12抵接后无法恢复，从而发生卡住，导致损坏。由此设置限位螺栓2241和限位凸台2231对滑动件223进行限位，从而提高了安全性。
44.实施例5
45.本实施例基于实施例4的技术方案提出，限位凸台2231靠近限位螺栓2241的一端设有柔性层。
46.在本实用新型的一些实施例中，为了避免限位凸台2231在长期使用过程中与限位螺栓2241的撞击使得双方产生磨损或损坏，设置柔性层作为缓冲，从而提高使用寿命。
47.实施例6
48.请参照图2和图3，本实施例基于实施例1的技术方案提出，滑动件223靠近按键12的一端上设有橡胶件225。
49.在本实用新型的一些实施例中，由于钢琴的造价较高，故而在利用滑动件223对钢琴的案件进行驱动的过程中，未避免滑动件223与按键12的抵接造成磨损与损坏，设置橡胶件225，一旦滑动块行程较大，橡胶块会自动变形，从而减小按键12的受力，提高了安区性。
50.实施例7
51.请参照图2和图3，本实施例基于实施例6的技术方案提出，橡胶件225靠近按键12的一端上设有海绵件226。
52.在本实用新型的一些实施例中，上述采用橡胶件225后其依然存在一定的硬度，由此在橡胶件225的端部再设置海绵件226，从而减小其摩擦，提高按键12的使用寿命。
53.实施例8
54.请参照图4，本实施例基于实施例1的技术方案提出，支撑件21的两端分别设有与钢琴主体1键侧木13适配的卡接槽212。
55.在本实用新型的一些实施例中，由于在支撑件21进行固定时，为了尽可能的不损坏钢琴，设置卡接槽212，利用卡接槽212直接与钢琴的键侧木13卡接，从而保护了钢琴。
56.实施例9
57.请参照图4，本实施例基于实施例8的技术方案提出，还包括调节螺栓211，卡接槽212远离钢琴主体1键侧木13的一端设有与调节螺栓211适配的螺纹孔，调节螺栓211穿过螺纹孔与钢琴主体1键侧木13抵接。
58.在本实用新型的一些实施例中，由于不同的钢琴其键侧木13高度不同，由此设置调节螺栓211，使得其可以适配不同的钢琴，从而提高了适配性。
59.实施例10
60.本实施例基于实施例9的技术方案提出，调节螺栓211靠近钢琴主体1键侧木13的一端设有柔性件。
61.在本实用新型的一些实施例中，由于键侧木13需要承受支撑件21以及支撑件21上物体的种类，为了避免调节螺栓211将键侧木13长期施加压力后代指损坏，由此在调节螺栓211靠近钢琴主体1键侧木13的一端设置柔性件，提高了安全性。柔性件可以是橡胶或海绵。
62.综上，本实用新型的实施例提供一种伴奏用钢琴自动演奏系统，其包括钢琴主体1，还包括自动演奏机构2，自动演奏机构2包括支撑件21以及多个驱动机构22，支撑件21设置于钢琴主体1的键侧木13上；任一驱动机构22包括承载板221、设置于承载板221上传动机构222以及与传动机构222连接的滑动件223；多个滑动件223设置于钢琴主体1的按键12的正上方，多个滑动件223与多个所按键12一一对应。
63.对于钢琴的自动演奏，鉴于钢琴本身成本较高，由此如果直接对钢琴进行内部结构改进，使得整个装置造价高昂，对需要伴奏的活动造成较高的举办成本。由此本设计的原理在于利用自动演奏机构2直接驱动钢琴主体1的按键12，从而使得钢琴进行自动演奏。其具体实施方式为，利用支撑板与钢琴主体1的键侧木13的连接，从而将整个自动演奏机构2固定在按键12的正上方，而后由驱动机构22中的传动机构222带动滑动件223在进行往复运动，从而使得滑动件223对按键12施加向下的力，由此达到让钢琴发声。并且钢琴的每一个按键12都会对应地设置一个驱动机构22，由此在预设程序的控制，每一个单独的驱动机构22进行运作，其中的传动机构222例如采用气缸、液压缸或者电机2223驱动的方式，得到各个驱动机构22之间互不干扰，由此使得钢琴可以进行弹奏。同时对于钢琴的踏板也设置相同的驱动机构22进行控制即可，从而达到让钢琴进行根据需要进行高质量的伴奏，解决音响的伴奏无法做到直接用钢琴弹奏带来音质较差的问题。
64.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。