1.一种人机交互方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述接收来自用户的第一语音输入之前，所述方法还包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一语音输入与预定义的第一免唤醒指令语义相似，包括：
4.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述接收来自用户的第二语音输入，包括：
5.如权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，在对所述第一语音输入做出相应的响应之前，所述方法还包括：
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述向所述用户确认所述第一语音输入的语义，包括：
7.如权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种人机交互方法，其特征在于，包括：
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述接收来自用户的第一语音输入之前，所述方法还包括：
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
11.一种人机交互方法，其特征在于，包括：
12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述预设条件包括以下至少一项：
13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法应用于车，所述与终端距离处于预设范围内的用户的数量不超过阈值，包括：所述车内存在一个乘客；或，
14.一种人机交互方法，其特征在于，包括：
15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
16.一种人机交互方法，其特征在于，包括：
17.如权利要求16所述的方法，其特征在于，所述引导所述用户输入所述第一免唤醒指令，包括：
18.如权利要求17所述的方法，其特征在于，所述通过提示框和/或语音播报，引导所述用户输入所述第一免唤醒指令，包括：
19.一种计算机设备，其特征在于，包括用于执行如权利要求1至18中任一项所述方法的单元。
20.一种计算机设备，其特征在于，包括处理器和存储器，其中，
21.一种车辆，其特征在于，用于实现如权利要求1至18中任一项所述的方法；或，包括如权利要求19或20所述的计算机设备。
22.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机执行时，实现如权利要求1至18中任一项所述的方法。
23.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机运行时，实现如权利要求1至18中任一项所述的方法。