本技术涉及车辆控制领域，具体涉及一种基于车辆的蓝牙控制方法、装置、设备及介质。
背景技术：
1、目前，越来越多的车辆搭载了智能语音系统(即，车载语音控制系统)。在车辆上配备智能语音系统，使得驾驶员可以通过语音控制实现诸如开启导航、空调、天窗、音乐之类的功能，从而可以避免因驾驶员操作物理按钮或虚拟按钮而转移视线引起的交通事故。
2、然而，有些车辆未搭载语音控制系统，还有，在车辆外部或离该车辆有一段距离，例如，3～100米范围内，无法做到车外语音控制车辆执行相应的业务操作，进而满足车辆语音控制的用车场景，例如，用户搬运物品到车辆内，因双手不空无法控制车辆解锁或打开尾门，造成车辆使用不方便。
3、申请内容
4、鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术提供一种基于车辆的蓝牙控制方法、装置、设备及介质，以解决现有的车辆语音控制系统仅支持内部控制，无法兼顾到车辆外部对车辆控制的问题。
5、在第一方面，本技术提供的一种基于车辆的蓝牙控制方法，包括：
6、获取来自蓝牙耳机的语音信息或/和来自蓝牙耳机充电盒的操作信息；
7、将所述语音信息基于第一蓝牙通信发送至智能终端，识别所述语音信息生成控制所述车辆的第一控制指令，或/和，将所述操作信息转换为对所述车辆的第二控制指令；
8、将所述第一控制指令基于所述智能终端发送至所述车辆，或/和，将所述第二控制指令基于第二蓝牙通信发送至所述车辆；
9、响应于所述第一控制指令或/和所述第二控制指令，生成所述车辆执行相应控制指令的执行结果，基于所述智能终端反馈所述执行结果；
10、基于第一蓝牙通信将所述执行结果同步至所述蓝牙耳机，对所述执行结果进行语音播报。
11、于本技术的一实施例中，获取来自蓝牙耳机的语音信息或/和来自蓝牙耳机充电盒的操作信息，还包括：
12、若监测到唤醒指令，唤醒所述蓝牙耳机的语音功能；对所述语音信号进行采集，确定所述语音信息；或/和
13、获取用户点击所述蓝牙耳机充电盒外侧的操作按键或触摸所述蓝牙耳机充电盒显示的操作按键，确定操作信息，所述操作按键包括以下至少之一：车辆解锁按键、车辆闭锁按键、车辆尾箱控制按键、车辆启动按键以及车辆泊车按键。
14、于本技术的一实施例中，将所述语音信息基于第一蓝牙通信发送至智能终端，识别所述语音信息生成控制所述车辆的第一控制指令，或/和，将所述操作信息转换为对所述车辆的第二控制指令，还包括：
15、对所述语音信息进行语音识别，确定文字数据；对所述文字数据中的字词进行语义分析，确定针对于所述车辆的第一控制指令；
16、将所述操作信息所对应的按键信息转换为针对于所述车辆的第二控制指令；
17、若所述第一控制指令与所述第二控制指令为针对所述车辆内同一对象相互矛盾的控制指令，则将所述第二控制指令确定为误操作指令，仅将所述第一控制指令作为所述对象的控制指令。
18、于本技术的一实施例中，将所述语音信息基于第一蓝牙通信发送至智能终端，识别所述语音信息生成控制所述车辆的第一控制指令之前，还包括：
19、判断当前所述蓝牙耳机的状态；
20、若所述蓝牙耳机处于通话状态，保持当前通话，以使所述蓝牙耳机在通话状态中监测语音控制所述车辆的唤醒指令，若监测到唤醒指令，唤醒所述蓝牙耳机的语音功能；采集当前用户的所述语音信息生成控制所述车辆的第一控制指令；
21、若所述蓝牙耳机处于通话状态，且监测到语音控制所述车辆的唤醒指令，将所述蓝牙耳机的通话状态切换为占线状态，利用所述蓝牙耳机的语音功能；采集当前用户的所述语音信息生成控制所述车辆的第一控制指令；
22、若所述蓝牙耳机处于非通话状态，则将所述语音信息转换为对所述车辆的第一控制指令。
23、于本技术的一实施例中，将所述语音信息基于第一蓝牙通信发送至智能终端，识别所述语音信息生成控制所述车辆的第一控制指令，还包括：
24、将采集的所述语音信息基于第一蓝牙通信发送至智能终端；
25、对所述语音信息进行语音识别，确定文字数据；判断所述文字数据中是否包括待控制的目标对象；
26、若所述文字数据中包括待控制的目标对象，则将所述文字数据转换成针对所述车辆目标设备的第一控制指令；
27、若所述文字数据中不包括待控制的目标对象，则根据所述语音信息获取用户身份信息，基于所述用户身份信息调用语义预测模型确定目标对象，将所述文字数据转换成针对所述车辆目标设备的第一控制指令。
28、于本技术的一实施例中，根据所述语音信息获取用户身份信息，其中，所述用户身份信息包括注册用户和非注册用户，还包括：
29、提取所述语音信息中的声纹特征，将所述声纹特征与预设声纹信息库进行匹配；
30、若所所述声纹特征与所述预设声纹信息库中至少一个声纹信息相匹配，则确定用户为注册用户；
31、若所所述声纹特征与所述预设声纹信息库中所有声纹信息不匹配，则确定用户为非注册用户。
32、于本技术的一实施例中，所述语义预测模型包括第一语义预测模型与第二语义预测模型，获取注册用户和非注册用户各自所对应的语音信息分别为第一训练集、第二训练集；分别提取对所述第一训练集、第二训练集的特征，对应得到多个第一音频特征、多个第二音频特征；将多个第一音频特征、多个第二音频特征对应输入到第一语义预测模型、第二语义预测模型进行训练，依据训练输出的对象和标注的目标对象构建损失函数，将所述损失函数最小化确定为到达训练结束条件，分别得到第一语义预测模型与第二语义预测模型。
33、于本技术的一实施例中，若所述用户为注册用户，则采用第一语义预测模型确定车辆待控制的目标对象；若所述用户为非注册用户，则采用第二语义预测模型确定车辆待控制的目标对象。
34、于本技术的一实施例中，若接收到用户为非注册用户，根据是否接收到注册用户的语音授权信息确定所述非注册用户的使用权限，若接收到注册用户的语音授权信息，则允许将所述非注册用户的语音信息转换为第一控制指令；若未接收到注册用户的语音授权信息，则禁止将所述非注册用户的语音信息转换为第一控制指令。
35、在第二方面，本技术提供一种基于车辆的蓝牙控制装置，包括蓝牙耳机、与所述蓝牙耳机配套的蓝牙耳机充电盒、与所述蓝牙耳机蓝牙通信的智能终端、所述蓝牙耳机充电盒蓝牙连接所述车辆；
36、所述智能终端进一步包括：
37、第一获取模块，用于获取来自所述蓝牙耳机的语音信息；
38、第一指令确定模块，用于将所述语音信息基于第一蓝牙通信发送至智能终端，识别所述语音信息生成控制所述车辆的第一控制指令；
39、第一指令传输模块，用于将所述第一控制指令基于所述智能终端发送至所述车辆；
40、第一指令响应模块，用于控制所述车辆响应于所述第一控制指令，生成所述车辆执行第一控制指令的第一执行结果，基于所述智能终端反馈所述第一执行结果；或/和，
41、所述蓝牙耳机充电盒进一步包括：
42、第二获取模块，用于获取蓝牙耳机充电盒的操作信息；
43、第二指令确定模块，用于将所述操作信息转换为对所述车辆的第二控制指令；
44、第二指令传输模块，用于将所述第二控制指令基于第二蓝牙通信发送至所述车辆；
45、第二指令响应模块，用于控制所述车辆响应于所述第二控制指令，生成所述车辆执行第二控制指令的第二执行结果，基于所述智能终端反馈所述第二执行结果；
46、所述蓝牙耳机进一步包括：
47、语音播报模块，基于第一蓝牙通信将所述第一执行结果或/和第二执行结果同步至所述蓝牙耳机，对所述第一执行结果或/和第二执行结果进行语音播报。
48、于本技术的一实施例中，所述蓝牙耳机充电盒外侧设有操作按键，所述操作按键包括以下至少之一：车辆解锁按键、车辆闭锁按键、车辆尾箱控制按键、车辆启动按键以及车辆泊车按键。
49、于本技术的一实施例中，所述蓝牙耳机充电盒外侧设有指示灯与匹配按键，若所述蓝牙耳机装配于所述蓝牙耳机充电盒内充电，通过触控所述匹配按键以使所述蓝牙耳机与智能终端进行蓝牙匹配，还使得所述蓝牙耳机充电盒与车辆之间完成蓝牙匹配；所述指示灯，用于分别显示蓝牙连接状态。
50、在第三方面，本技术提供的一种电子设备，包括：
51、一个或多个处理器；
52、存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现上述的基于车辆的蓝牙控制方法。
53、在第四方面，本技术提供的一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行上述的基于车辆的蓝牙控制方法。
54、本技术的有益效果：本技术能够获取来自蓝牙耳机的语音信息或/和来自蓝牙耳机充电盒的操作信息；将所述语音信息基于第一蓝牙通信发送至智能终端，识别所述语音信息生成控制所述车辆的第一控制指令，或/和，将所述操作信息转换为对所述车辆的第二控制指令；将所述第一控制指令基于所述智能终端发送至所述车辆，或/和，将所述第二控制指令基于第二蓝牙通信发送至所述车辆；响应于所述第一控制指令或/和所述第二控制指令，生成所述车辆执行相应控制指令的执行结果，基于所述智能终端的蓝牙或移动网络反馈所述执行结果；所述智能终端基于第一蓝牙通信将所述执行结果同步至所述蓝牙耳机，对所述执行结果进行语音播报，一方面，通过蓝牙方式控制车辆，另一方面，通过蓝牙耳机与智能终端相结合，语音控制车辆，不仅极大提高了语音控制车辆的适用场景，还实现车辆远程的语音控制，辅助车辆完成任务，在确保车辆控制安全性的前提下，本技术的蓝牙与语音控制车辆的方式更方便、更灵活。
55、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
技术实现思路