本技术涉及车辆声音领域，尤其涉及一种车辆内环境声音评价方法、车辆内环境声音评价装置、电子设备以及存储介质。
背景技术：
1、随着当前智能汽车技术的发展，汽车的内部空间越来越与现代生活密切相关，逐渐成为继居家、办公之外的第三生活空间。
2、“第三生活空间”相较于传统的居家、办公空间，呈现出智能设备密集化、交互信息密集化，尤其是大量使用语音交互功能，不可避免的，汽车内部空间的声音会出现音量、音色、音频、优先级等矛盾，增加了交互的复杂度，使用户感觉烦躁，降低了“第三生活空间”的舒适性。
3、通常留给用户的可操作方式是，预存几个备选音，允许用户采用手动调节或选择，但随着“第三生活空间”智能化程度的提高，效果越来越不理想。
4、因此需要一种方案，将车辆内环境看做一个整体，根据车辆内环境多种声源、声音特征以及语音交互场景等，自动将车内设备的声音按照一定的规则或优先级进行筛选，并能评价出车辆之间的内环境声音优劣，从而可以辅助车辆内环境设计的整体优化。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种车辆内环境声音评价方法、车辆内环境声音评价装置、电子设备以及存储介质来至少解决上述的一个技术问题。
2、本发明提供了下述方案：
3、根据本发明的一个方面，提供一种车辆内环境声音评价方法，所述车辆内环境声音评价方法包括：
4、采集车辆内环境声音数据；
5、获取声音数据库；
6、所述声音数据库的数据具有多个分类，且每个类别具有多个特征维度；
7、筛选与所述声音数据库数据类别、特征维度匹配的车辆内环境声音数据；
8、根据筛选的车辆内环境声音数据与所述声音数据库数据间差异，评价车辆内环境声音。
9、进一步的，所述车辆内环境声音数据包括：
10、根据车辆型号、场景、音源设备，采集车辆内的声音数据；
11、筛选相同车辆型号、场景、音源设备的车辆，组成车辆内环境声音数据的对照组。
12、进一步的，所述声音数据库的数据具有多个分类，且每个类别具有多个特征维度包括：第一类声音、第二类声音；
13、所述第一类声音包括，开机氛围声、提示警告声、反馈声的小类；
14、所述第二类声音包括，多媒体声、导航声、语音识别声的小类；
15、其中，每个声音类别具有，声音频率、频率相应曲线、清晰度、立体感、力度、声场高度、宽度的特征维度。
16、进一步的，所述筛选与所述声音数据库数据类别、特征维度匹配的车辆内环境声音数据包括：
17、获取匹配分析模型，
18、
19、z＝min(th-d,1)2，
20、
21、其中，
22、x1、x2：分别表示采集的当前车辆内环境声音数据和所述声音数据库数据；
23、f：表示声音数据的特征维度；
24、d：表示x1、x2间的矢量差异；
25、th：表示衡量x1、x2间匹配程度的预设阈值；
26、z：表示x1、x2间匹配程度的标签；
27、若z>＝1，则表示当前车辆内环境声音数据和声音数据库数据不相匹配；
28、若0<z<1，则表示当前车辆内环境声音数据和所述声音数据库数据相匹配；
29、n：表示当前车辆内环境声音数据样本数量；
30、l：表示当前声音类别下数据匹配计算的损失函数；
31、根据所述匹配分析模型，将当前车辆内环境声音数据与所述声音数据库的数据进行逐声音类别匹配一致性分析包括，
32、根据所述损失函数中th限定的筛选范围，筛选出符合0<z<1条件的车辆内环境声音数据。
33、进一步的，所述根据筛选的车辆内环境声音数据与所述声音数据库数据间差异，评价车辆间的内环境声音优劣包括：
34、获取评价模型，
35、
36、其中，
37、y：表示评价车辆内环境声音的综合评分；
38、a：表示第一类声音的权重；
39、b：表示第二类声音的权重；
40、c：表示每个声音小类的权重；
41、w:表示每个声音特征维度的权重；
42、s：表示每个声音特征维度的分值；
43、预设评估指标；
44、所述评估指标包括，在所述评价模型中，预设的w、s的值；
45、根据所述评价模型、所述预设评估指标，将符合0<z<1条件的车辆内环境声音数据转换成评价车辆内环境声音的综合评分；
46、根据所述综合评分高低，评价对照组内车辆间的车辆内环境声音优劣。
47、进一步的，包括：
48、所述a、b的值之和等于1；
49、其中，所述a的值大于所述b的值。
50、进一步的，所述根据所述损失函数中th限定的筛选范围，筛选出符合0<z<1条件的车辆内环境声音数据包括：
51、若当前车辆内环境声音数据和声音数据库数据不相匹配，则通过调节损失函数调整进行匹配的声音数据类别；
52、当0＝<l＝<1时，则重新进行声音数据的一致性匹配包括，
53、当0＝<l<0.5时，则在同一声音类别中进行声音数据的一致性匹配，
54、当0.5<l<＝1时，则在不同声音类别中进行声音数据的一致性匹配。
55、根据本发明的二个方面，提供一种车辆内环境声音评价装置，所述车辆内环境声音评价装置包括：
56、采集模块，用于采集车辆内环境声音数据；
57、数据库模块，用于获取声音数据库；
58、筛选模块，用于筛选与所述声音数据库数据类别、特征维度匹配的车辆内环境声音数据；
59、评价模块，用于根据筛选的车辆内环境声音数据与所述声音数据库数据间差异，评价车辆内环境声音。
60、根据本发明的三个方面，提供一种电子设备，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
61、所述存储器中存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行所述车辆内环境声音评价方法的步骤。
62、根据本发明的四个方面，提供一种计算机可读存储介质，其存储有可由电子设备执行的计算机程序，当所述计算机程序在所述电子设备上运行时，使得所述电子设备执行所述车辆内环境声音评价方法的步骤。
63、通过上述方案，获得如下有益的技术效果：
64、本技术将车辆内环境中各种类别的声音作为一个整体进行评价，在评价车辆内环境声音的优劣时，为各类车辆内环境声音分配权重，形成各类声音在车辆内环境中主次阶梯。
65、本技术从多个维度上进行声音数据的匹配、评价，并为每个特征维度赋予权重和分值，从局部细节入手，最终形成综合评分，使车辆内环境声音的评价不会偏激。
66、本技术在评价车辆内环境声音的优劣时，针对七个维度上设置权重和分值，使各类声音在整体的车辆内环境中即具有区分度又保持了关联度。