本公开涉及机械车库管理，尤其涉及一种语音存取车方法、设备、系统及存储介质。
背景技术：
1、目前，机械车库的取车过程均由机械车库管理人员控制，当车主需要取车时，需要先向机械车库管理人员提出取车要求，然后由机械车库管理人员控制机械车库系统，实现取车操作。这种机械车库取车方法耗费时间，且机械车库管理成本高
技术实现思路
1、本公开实施例提供一种语音存取车方法、设备、系统及存储介质，通过语音控制实现自助存取车，解决现有需要专人控制存取车问题，降低管理成本。所述技术方案如下：
2、根据本公开实施例的第一方面，提供一种语音存取车方法，该方法包括：
3、在待存车辆停放在机械车库的托车板上时，接收位于托车板上的车牌识别仪发送的待存车辆的车牌号；
4、获取用户的语音存车信息，并对语音存车信息进行识别得到第一识别结果，第一识别结果至少包括用户的声纹特征信息、存车指令以及待存车辆的车牌号；
5、在车牌识别仪识别的待存车辆的车牌号与第一识别结果中待存车辆的车牌号匹配时，将存车指令发送给机械车库的机电设备，以便机械车库的机电设备将待存车辆存放到空闲车位。
6、通过语音控制实现自助存取车，解决现有需要专人控制存取车问题，降低管理成本。
7、在一个实施例中，该方法还包括：在待存车辆存放完成后，获取待存车辆的停放位置信息，并将待存车辆的车牌号、停放位置信息以及用户的声纹特征信息关联存储在停车数据库中。
8、在一个实施例中，该方法还包括：
9、获取用户的语音取车信息，并对语音取车信息进行识别得到第二识别结果，第二识别结果包括取车指令以及待取车辆的车牌号、用户的声纹特征信息中的至少一个；
10、从停车数据库中查找与第二识别结果相匹配的待取车辆的停车位置信息；
11、将取车指令和待取车辆的停车位置信息发送给机械车库的机电设备，以便机械车库的机电设备将待取车辆转运至出口位置。
12、在一个实施例中，从停车数据库中查找与第二识别结果相匹配的待取车辆的停车位置信息包括：
13、在第二识别结果包括用户的声纹特征信息时，查询停车数据库中是否包含用户的声纹特征信息；
14、在停车数据库中包含用户的声纹特征信息时，从停车数据库中获取与声纹特征信息关联的车牌号和停放位置信息。
15、在一个实施例中，从停车数据库中查找与第二识别结果相匹配的待取车辆的停车位置信息包括：
16、在第二识别结果包括待取车辆的车牌号时，查询停车数据库中是否包含待取车辆的车牌号；
17、在停车数据库中包含待取车辆的车牌号时，从停车数据库中获取与待取车辆的车牌号关联的停放位置信息。
18、在一个实施例中，该方法还包括：
19、获取待取车辆的停车费用信息；
20、利用待取车辆的车牌号关联的用户的声纹特征信息进行停车费线上支付，声纹特征信息与支付账号相互关联。
21、在一个实施例中，该方法还包括：
22、在车牌识别仪识别的待存车辆的车牌号与第一识别结果中待存车辆的车牌号不相同时，通过语音或文字提示用户输入待存车辆的车牌号，并将用户输入的车牌号作为待存车辆的车牌号。
23、根据本公开实施例的第二方面，提供一种语音存取车系统，包括：车牌识别仪、语音控制设备、管理云平台以及机械车库的机电设备；
24、在待存车辆停放在机械车库的托车板上时，车牌识别仪识别待存车辆的车牌号并发送给管理云平台；语音控制设备获取用户的语音存车信息并发送给管理云平台；管理云平台对语音存车信息进行识别得到第一识别结果，在车牌识别仪识别的待存车辆的车牌号与第一识别结果中待存车辆的车牌号匹配时，将存车指令发送给机械车库的机电设备，第一识别结果至少包括用户的声纹特征信息、存车指令以及待存车辆的车牌号；机械车库的机电设备将待存车辆存放到空闲车位；
25、在取车时，语音控制设备获取用户的语音取车信息并将语音取车信息发送给管理云平台；管理云平台对语音取车信息进行识别得到第二识别结果，从停车数据库中查找与第二识别结果相匹配的待取车辆的停车位置信息，将取车指令和待取车辆的停车位置信息发送给机械车库的机电设备，第二识别结果包括取车指令以及待取车辆的车牌号、用户的声纹特征信息中的至少一个；机械车库的机电设备将待取车辆转运至出口位置。
26、根据本公开实施例的第三方面，提供一种语音存取车设备，语音存取车设备包括处理器和存储器，存储器中存储有至少一条计算机指令，指令由处理器加载并执行以实现第一方面以及第一方面的任一实施例所描述的语音存取车方法中所执行的步骤。
27、根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，存储介质中存储有至少一条计算机指令，指令由处理器加载并执行以实现第一方面以及第一方面的任一实施例所描述的语音存取车方法中所执行的步骤。
28、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
1.一种语音存取车方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述停车数据库中查找与所述第二识别结果相匹配的待取车辆的停车位置信息包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述停车数据库中查找与所述第二识别结果相匹配的待取车辆的停车位置信息包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.一种语音存取车系统，其特征在于，包括：车牌识别仪、语音控制设备、管理云平台以及机械车库的机电设备；
8.一种语音存取车设备，其特征在于，所述语音存取车设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条计算机指令，所述指令由所述处理器加载并执行以实现权利要求1至权利要求6任一项所述的语音存取车方法中所执行的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条计算机指令，所述指令由处理器加载并执行以实现权利要求1至权利要求6任一项所述的语音存取车方法中所执行的步骤。