一种车载K歌系统、方法、车辆及存储介质与流程

本发明涉及车载应用，尤其涉及一种车载k歌系统、方法、车辆及存储介质。

背景技术：

1、在车载k歌场景中，往往通过在k歌麦克风上设置不同的按键来实现与车机的交互、或者直接触摸车机系统显示屏来实现与车机的交互，也可以通过语音控制来实现与车机的交互。

2、然而，在k歌麦克风上设置不同按键，往往受限于麦克风的外观设计，不能实现复杂的功能控制。直接触摸车机显示屏，又受限于后排位置与车机的距离。语音控制的方式则受拾音区的限制，较难实现基于多个应用功能实现和切换；且环境噪声、口音等外部干扰影响较大。

技术实现思路

1、本发明提供了一种车载k歌系统、方法、车辆及存储介质，实现了使用户准确、便捷的实现无线麦克风与座舱车机的交互操作，提升用户的控制交互体验。

2、根据本发明的第一方面，提供了一种车载k歌系统，所述系统包括：无线麦克风、无线接收器以及座舱车机；

3、所述无线麦克风，包括：惯性传感器；与所述无线接收器建立蓝牙通信连接；所述无线接收器通过可插拔的通信接口与所述座舱车机建立通信连接；

4、所述无线麦克风，用于通过所述惯性传感器采集的旋转角度信息及位移信息，形成对所述座舱车机的k歌控制信息，并将所述k歌控制信息通过所述无线接收器发送至所述座舱车机；

5、所述座舱车机，用于执行所接收k歌控制信息对应的控制逻辑。

6、可选的，所述无线麦克风还包括：第一控制模块和第一蓝牙模块；

7、所述第一控制模块，用于检测到当前处于功能控制模式时，根据所述惯性传感器以设定周期采集的旋转角度信息及位移信息，确定所述无线麦克风的当前空间运动轨迹，以及确定与所述当前空间运动轨迹匹配的k歌功能控制信息；

8、所述第一蓝牙模块，用于将所述k歌功能控制信息传输至所述无线接收器，以通过所述无线接收器发送至所述座舱车机；

9、相应的，所述座舱车机，用于确定所接收k歌功能控制信息对应的k歌功能，响应所述k歌功能并执行相应功能逻辑；

10、所述第一蓝牙模块，还用于接收逻辑执行信息，所述逻辑执行信息由座舱车机相对所执行功能逻辑生成并通过所述无线接收器反馈。

11、可选的，所述第一控制模块具体用于：

12、根据所述惯性传感器以设定周期采集的旋转角度信息及位移信息，确定所述无线麦克风在所述设定周期内的位姿信息；

13、基于各所述位姿信息形成所述无线麦克风的当前空间运动轨迹；

14、从预设功能关联表中查找与所述当前空间运动轨迹相匹配的目标功能轨迹；

15、将所述目标功能轨迹在所述预设功能关联表中对应的功能控制信息确定为所述当前空间运动轨迹的k歌功能控制信息；

16、其中，所述目标功能轨迹为下述轨迹中的一种：水平移动轨迹、垂直移动轨迹、顺时针旋转轨迹、逆时针旋转轨迹、摇一摇晃动轨迹以及自定义设置轨迹。

17、可选的，所述第一控制模块，还用于检测到当前处于光标控制模式时，将确定的所述当前空间运动轨迹转变为感知轴方向上的位移量数字信号；

18、所述第一蓝牙模块，还用于将所述位移量数字信号发送至所述无线接收器，以通过所述无线接收器发送至所述座舱车机；

19、相应的，所述座舱车机，还用于基于接收到的所述位移量数字信号，确定光标在车机显示屏上的光标移动轨迹，并控制所述光标以所述光标移动轨迹移动；

20、所述第一蓝牙模块，还用于接收光标移动交互信息，所述光标移动交互信息由所述座舱车机在响应所述光标移动的控制过程中生成并通过所述无线接收器反馈。

21、可选的，所述无线麦克风还包括：物理按键及按键控制模块，所述按键控制模块与所述第一控制模块连接；

22、所述按键控制模块，用于确定所按下物理按键对应的按键控制信号，并将所述按键控制信号发送至所述第一控制模块；

23、所述第一控制模块，用于分析出所述按键控制信号为控制模式切换信号时，进行功能控制模式与光标控制模式之间的切换；

24、所述无线麦克风还包括有无线发射模块，所述无线发射模块用于将第一控制模块在功能控制模式下生成的k歌功能控制信息，和/或在所述光标控制模式下生成的位移量数字信号通过所述无线接收器发送至所述座舱车机。

25、可选的，所述系统还包括：

26、所述第一控制模块，还用于在处于光标控制模式的过程中接收到按键按下控制信号时，将所述按键按下控制信号通过所述无线接收器发送至所述座舱车机；

27、所述座舱车机，用于根据所接收按键按下控制信号，对车机显示屏上光标当前所指向的功能按钮进行响应，并执行所述功能按钮对应的功能逻辑。

28、可选的，所述无线接收器，包括：第二控制模块、第二蓝牙模块以及无线接收模块；

29、所述第二蓝牙模块，用于接收所述无线麦克风所传输k歌控制信息中的k歌功能控制信息，并传输至所述第二控制模块；

30、所述无线接收模块，用于接收所述无线麦克风所传输k歌控制信息中的位移量数字信号，并传输至所述第二控制模块；

31、所述第二控制模块，用于对所述k歌功能控制信息进行转换处理，并将转换处理后的信息经所述通信接口传输至所述座舱车机；或者直接将所述位移量数字信号所述通信接口传输至所述座舱车机。

32、根据本发明的第二方面，提供了一种车载k歌方法，由本发明任一实施例所述的车载k歌系统执行，包括：

33、通过所述无线麦克风，基于所述惯性传感器采集的旋转角度信息及位移信息，形成对所述座舱车机的k歌控制信息，并将所述k歌控制信息通过所述无线接收器发送至所述座舱车机；

34、通过所述座舱车机，执行所接收k歌控制信息对应的控制逻辑。

35、可选的，所述无线麦克风还包括：第一控制模块和第一蓝牙模块；所述方法，还包括：

36、通过所述第一控制模块检测到当前处于功能控制模式时，根据所述惯性传感器以设定周期采集的旋转角度信息及位移信息，确定所述无线麦克风的当前空间运动轨迹，以及确定与所述当前空间运动轨迹匹配的k歌功能控制信息；

37、通过所述第一蓝牙模块将所述k歌功能控制信息传输至所述无线接收器，以通过所述无线接收器发送至所述座舱车机；

38、相应的，通过所述座舱车机确定所接收k歌功能控制信息对应的k歌功能，响应所述k歌功能并执行相应功能逻辑；

39、通过所述第一蓝牙模块接收逻辑执行信息，所述逻辑执行信息由座舱车机相对所执行功能逻辑生成并通过所述无线接收器反馈。

40、可选的，所述方法，还包括：

41、通过所述第一控制模块根据所述惯性传感器以设定周期采集的旋转角度信息及位移信息，确定所述无线麦克风在所述设定周期内的位姿信息；

42、基于各所述位姿信息形成所述无线麦克风的当前空间运动轨迹；

43、从预设功能关联表中查找与所述当前空间运动轨迹相匹配的目标功能轨迹；

44、将所述目标功能轨迹在所述预设功能关联表中对应的功能控制信息确定为所述当前空间运动轨迹的k歌功能控制信息；

45、其中，所述目标功能轨迹为下述轨迹中的一种：水平移动轨迹、垂直移动轨迹、顺时针旋转轨迹、逆时针旋转轨迹、摇一摇晃动轨迹以及自定义设置轨迹。

46、可选的，所述方法还包括：

47、通过所述第一控制模块检测到当前处于光标控制模式时，将确定的所述当前空间运动轨迹转变为感知轴方向上的位移量数字信号；

48、通过所述第一蓝牙模块将所述移动量数字信号发送至所述无线接收器，以通过所述无线接收器发送至所述座舱车机；

49、相应的，通过所述座舱车机基于接收到的所述位移量数字信号，确定光标在车机显示屏上的光标移动轨迹，并控制所述光标以所述光标移动轨迹移动；

50、通过所述第一蓝牙模块接收光标移动交互信息，所述光标移动交互信息由所述座舱车机在响应所述光标移动的控制过程中生成并通过所述无线接收器反馈。

51、可选的，所述无线麦克风还包括：物理按键及按键控制模块，所述按键控制模块与所述第一控制模块连接；所述方法还包括：

52、通过所述按键控制模块确定所按下物理按键对应的按键控制信号，并将所述按键控制信号发送至所述第一控制模块；

53、通过所述第一控制模块分析出所述按键控制信号为控制模式切换信号时，进行功能控制模式与光标控制模式之间的切换；

54、所述无线麦克风还包括有无线发射模块，通过所述无线发射模块将第一控制模块在功能控制模式下生成的k歌功能控制信息，和/或在所述光标控制模式下生成的位移量数字信号通过所述无线接收器发送至所述座舱车机。

55、可选的，所述方法还包括：

56、通过所述第一控制模块在处于光标控制模式的过程中接收到按键按下控制信号时，将所述按键按下控制信号通过所述无线接收器发送至所述座舱车机；

57、通过所述座舱车机根据所接收按键按下控制信号，对车机显示屏上光标当前所指向的功能按钮进行响应，并执行所述功能按钮对应的功能逻辑。

58、可选的，所述无线接收器，包括：第二控制模块、第二蓝牙模块以及无线接收模块；所述方法还包括：

59、通过所述第二蓝牙模块接收所述无线麦克风所传输k歌控制信息中的k歌功能控制信息，并传输至所述第二控制模块；

60、通过所述无线接收模块接收所述无线麦克风所传输k歌控制信息中的位移量数字信号，并传输至所述第二控制模块；

61、通过所述第二控制模块对所述k歌功能控制信息进行转换处理，并将转换处理后的信息经所述通信接口传输至所述座舱车机；或者直接将所述位移量数字信号所述通信接口传输至所述座舱车机。

62、根据本发明的第三方面，提供了一车辆，所述车辆包括：

63、由本发明第一方面提供的车载k歌系统执行本发明第二方面提供的车载k歌方法。

64、根据本发明的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使执行设备执行时实现本发明任一实施例所述的车载k歌方法。

65、本发明实施例的技术方案，通过车载k歌系统中无线麦克风、无线接收器以及座舱车机的通信连接，无线麦克风根据惯性传感器采集的旋转角度信息及位移信息形成对座舱车机的k歌控制信息，并能够将k歌控制信息通过无线接收器发送至座舱车机，以使座舱车机执行所接收k歌控制信息对应的控制逻辑。本发明的技术方案能够由无线麦克风通过对其在空间中运动轨迹的识别来生成的k歌控制信息，以实现与座舱车机在k歌场景下的交互。解决了传统无线麦克风与座舱车机的交互实现中因按键数量和复杂度影响外观设计、或者因后排用户无法直接触控座舱车机显示屏影响交互、又或者因语音控制的方式受拾音区限制影响交互的问题。本实施例上述技术方案，有效减少物理按键的设置，提升了外观设计美感、同时能够实现与座舱车机的无触控交互，以及降低了语音控制的实现要求，使用户准确、便捷的实现无线麦克风与座舱车机的交互操作，有效扩大了车载k歌的用户适用范围，提升用户的控制交互体验。

66、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。