本发明涉及一种控制方法、系统、电子设备、存储介质，尤其涉及一种车载智能语音控制方法、系统、电子设备、存储介质。
背景技术：
1、目前的车载语音识别都比较单一，指令都比较繁琐和不方便用户使用，比如调节空调的温度到26摄氏度，导航到xx街xx路，但驾驶员行驶过程中或后排乘客无法有效调节中控操作按钮或页面，因此在车内进行语音识别时无法通过肢体动作进一步对语音指令进行精细化控制。上述问题尚未得到有效解决，已经不能满足人们的需求。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种控制方法、系统、电子设备、存储介质，不必进行繁琐的语音交互，可以直接通过智能语音交互表达诉求，提高了系统的友好性和安全性，还能在一定程度上安抚心理健康，解决现有技术存在的缺憾。
2、本发明提供了下述方案：
3、一种车载智能语音控制方法，具体包括：
4、实时采集语音信号，进行语义识别，判断语义识别的结果是否为常见语义；
5、如果语义识别的结果为常见语义，则执行对应语义指令；
6、如果语义识别的结果为非常见语义，则进一步判断检测语义识别的历史记录，确定所述非常见语义是否曾经被多次提及；
7、如果所述非常见语义未被多次提及，则将所述非常见语义存储进未识别语义库，用于后续再次出现时进行处理；
8、如果所述非常见语义曾经被多次提及，则存储进智能语义配置库，用于与预置的常见语义进行匹配。
9、进一步的，所述如果语义识别的结果为常见语义，则执行对应语义指令，还包括：进行语气识别，根据当前语气的情况执行不同的语义指令。
10、进一步的，所述根据当前语气的情况执行不同的语义指令，具体为：
11、通过语气不同、声调高低、说话速度进行判断，确定语气、语速、语调相关系数，计算得到语速、语调和语气与当前心情的相关系数矩阵列表；
12、基于所述相关系数矩阵列表，对车内控制器进行调整，用于对车内人员进行安抚。
13、进一步的，所述计算得到语速、语调和语气与当前心情的相关系数矩阵列表，具体为：通过python编程语言的librosa库进行语音分帧，对每一帧进行傅里叶变换，得到每帧的频域，进而计算出样本数据不同语气、语速、语调的相关系数。
14、进一步的，所述对车内控制器进行调整，具体包括：
15、根据语速、语调和语气与当前心情的相关系数矩阵列表，求得车内人员的当前最大可能的心情状态；
16、对车座、氛围灯、车窗、环境音和空调进行调整，用于对相应的心情状态进行安抚。
17、进一步的，所述智能语义配置库还包括用户自定义配置。
18、进一步的，所述智能语义配置库还包括用于在紧急情况下进行求助的预设语义，所述预设语义用于一键报警或拨打sos求救电话。
19、一种车载智能语音控制系统，具体包括：
20、语音信号采集模块，用于实时采集语音信号，进行语义识别，判断语义识别的结果是否为常见语义；
21、常见语义判断模块，如果语义识别的结果为常见语义，则执行对应语义指令；
22、如果语义识别的结果为非常见语义，则进一步判断检测语义识别的历史记录，确定所述非常见语义是否曾经被多次提及；
23、如果所述非常见语义未被多次提及，则将所述非常见语义存储进未识别语义库，用于后续再次出现时进行处理；
24、常见语义匹配模块，如果所述非常见语义曾经被多次提及，则存储进智能语义配置库，用于与预置的常见语义进行匹配。
25、一种电子设备，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；所述存储器中存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行所述方法的步骤。
26、一种计算机可读存储介质，其存储有可由电子设备执行的计算机程序，当所述计算机程序在所述电子设备上运行时，使得所述电子设备执行所述方法的步骤。
27、本发明与现有技术相比具有以下的优点：本发明可以直接将用户常用的口语化语音指令直接定位到具体的操作输入，用户开车时不必进行繁琐的语音交互，当不方便和中控屏幕交互时可以直接表达诉求使用本本发明提供的方法向车载系统传送语音指令，大大提高了用户使用系统的友好性，和对整个系统不了解语音交互规则的时候，直接对当前状态进行描述即可完成对系统的操作，提高了用户使用的安全性，人身健康以及心理健康都做了一定的保护作用。
1.一种车载智能语音控制方法，其特征在于，具体包括：
2.根据权利要求1所述的车载智能语音控制方法，其特征在于，所述如果语义识别的结果为常见语义，则执行对应语义指令，还包括：进行语气识别，根据当前语气的情况执行不同的语义指令。
3.根据权利要求2所述的车载智能语音控制方法，其特征在于，所述根据当前语气的情况执行不同的语义指令，具体为：
4.根据权利要求3所述的车载智能语音控制方法，其特征在于，所述计算得到语速、语调和语气与当前心情的相关系数矩阵列表，具体为：通过python编程语言的librosa库进行语音分帧，对每一帧进行傅里叶变换，得到每帧的频域，进而计算出样本数据不同语气、语速、语调的相关系数。
5.根据权利要求3所述的车载智能语音控制方法，其特征在于，所述对车内控制器进行调整，具体包括：
6.根据权利要求1所述的车载智能语音控制方法，其特征在于，所述智能语义配置库还包括用户自定义配置。
7.根据权利要求1所述的车载智能语音控制方法，其特征在于，所述智能语义配置库还包括用于在紧急情况下进行求助的预设语义，所述预设语义用于一键报警或拨打sos求救电话。
8.一种车载智能语音控制系统，其特征在于，具体包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；所述存储器中存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储有可由电子设备执行的计算机程序，当所述计算机程序在所述电子设备上运行时，使得所述电子设备执行权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。