本申请涉及声像仪，特别是涉及一种声像仪的数据处理方法、装置、声像仪及存储介质。
背景技术：
1、声像仪是一种高精度的声音测量仪器，可以用于实时测量声音的强度、相位、波形、频率等参数，并以可视化的方式呈现声音的分布特性。声像仪对于改善声学环境、提高工业生产效率、改善人们生活质量等方面具有重要的作用。
2、声像仪一般由多个麦克风阵列、信号处理器、数据采集器、软件等组成。麦克风阵列可以同时采集多个声音信号，并通过信号处理器对信号进行处理，将其转换成数字信号并计算声音的参数。数据采集器可以将计算结果传输到计算机或其他设备上进行可视化处理和分析，以呈现声音的分布情况。
3、但是传统技术中，声像仪的数据处理部分仍有一些不足之处。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述问题，提供一种声像仪的数据处理方法、装置、声像仪及存储介质。
2、根据本申请实施例的第一方面，提供一种声像仪的数据处理方法，包括：
3、根据预设的滤波系数对采集到的原始声音数据进行数据处理，得到目标频段数据；
4、对所述目标频段数据进行快速傅里叶变换，得到变换数据；
5、根据所述变换数据确定声源的功率谱和相位谱之间的相关性，以得到初始声场能量图；
6、对所述初始声场能量图进行平滑和缩放处理，得到目标声场能量图。
7、在其中一个实施例中，所述原始声音数据包括若干个采集通道采集到的声音数据。
8、在其中一个实施例中，若干个采集通道对应麦克风阵列中的若干个麦克风。
9、在其中一个实施例中，所述根据预设的滤波系数对采集到的原始声音数据进行数据处理的步骤包括：通过fir滤波算法和预设的滤波系数对采集到的原始声音数据进行滤波。
10、在其中一个实施例中，在对采集到的原始声音数据进行数据处理之前，所述数据处理方法还包括：对所述原始声音数据进行预处理，所述预处理包括将所述原始声音数据的格式由pdm格式转换为pcm格式。
11、在其中一个实施例中，所述根据所述变换数据确定声源的功率谱和相位谱之间的相关性，以得到初始声场能量图的步骤包括：
12、根据所述变换数据确定声音在各个采集通道中的到达时间差、相位差；
13、根据声音在各个采集通道中的到达时间差和相位差，确定声源的功率谱和相位谱之间的相关性，以得到初始声场能量图。
14、在其中一个实施例中，所述对所述初始声场能量图进行平滑和缩放处理，得到目标声场能量图的步骤包括：
15、通过双线性插值算法对所述初始声场能量图进行平滑和缩放处理，得到目标声场能量图。
16、根据本申请实施例的第二方面，提供一种数据处理装置，包括：
17、第一处理模块，用于根据预设的滤波系数对采集到的原始声音数据进行数据处理，得到目标频段数据；
18、第二处理模块，用于对所述目标频段数据进行快速傅里叶变换，得到变换数据；
19、第三处理模块，用于根据所述变换数据确定声源的功率谱和相位谱之间的相关性，以得到初始声场能量图；
20、第四处理模块，用于对所述初始声场能量图进行平滑和缩放处理，得到目标声场能量图。
21、根据本申请实施例的第三方面，提供一种声像仪，包括采集模块、第一处理芯片以及第二处理芯片，所述第一处理芯片分别连接所述采集模块和所述第二处理芯片；
22、所述采集模块用于采集原始声音数据；
23、所述第一处理芯片被配置为根据预设的滤波系数对采集到的原始声音数据进行数据处理，得到目标频段数据；
24、所述第二处理芯片被配置为：对所述目标频段数据进行快速傅里叶变换，得到变换数据；根据所述变换数据确定声源的功率谱和相位谱之间的相关性，以得到初始声场能量图；对所述初始声场能量图进行平滑和缩放处理，得到目标声场能量图。
25、根据本申请实施例的第四方面，提供一种计算机存储介质，所述存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的声像仪的数据处理方法。
26、本申请实施例提供的声像仪的数据处理方法，首先根据预设的滤波系数对采集到的原始声音数据进行数据处理，得到目标频段数据，然后对目标频段数据进行快速傅里叶变换，得到变换数据，再根据变换数据确定声源的功率谱和相位谱之间的相关性，进而得到初始声场能量图，最后对初始声场能量图进行平滑和缩放处理，得到目标声场能量图。通过上述数据处理方法能够提高声源定位的精准度，且能够对多个声源点进行成像，并且在一定程度上能够还原出声源的形状。
1.一种声像仪的数据处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的声像仪的数据处理方法，其特征在于，所述原始声音数据包括若干个采集通道采集到的声音数据。
3.根据权利要求1所述的声像仪的数据处理方法，其特征在于，若干个采集通道对应麦克风阵列中的若干个麦克风。
4.根据权利要求1所述的声像仪的数据处理方法，其特征在于，所述根据预设的滤波系数对采集到的原始声音数据进行数据处理的步骤包括：通过fir滤波算法和预设的滤波系数对采集到的原始声音数据进行滤波。
5.根据权利要求1所述的声像仪的数据处理方法，其特征在于，在对采集到的原始声音数据进行数据处理之前，所述数据处理方法还包括：对所述原始声音数据进行预处理，所述预处理包括将所述原始声音数据的格式由pdm格式转换为pcm格式。
6.根据权利要求2所述的声像仪的数据处理方法，其特征在于，所述根据所述变换数据确定声源的功率谱和相位谱之间的相关性，以得到初始声场能量图的步骤包括：
7.根据权利要求1所述的声像仪的数据处理方法，其特征在于，所述对所述初始声场能量图进行平滑和缩放处理，得到目标声场能量图的步骤包括：
8.一种数据处理装置，其特征在于，包括：
9.一种声像仪，其特征在于，包括采集模块、第一处理芯片以及第二处理芯片，所述第一处理芯片分别连接所述采集模块和所述第二处理芯片；
10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的声像仪的数据处理方法。