本申请属于车辆控制技术及交通出行，尤其涉及一种用于车辆与乘客的交互方法。
背景技术：
1、随着移动互联网和智能手机技术的普及，网约车服务极大地方便了人们的出行。然而，当乘客在诸如机场、火车站、商场等人流、车流密集的场所附近打车，很可能由于相似的车辆较多无法辨识而导致人与车辆相互寻找困难，会合时间较长等不良体验。在另一些情况下，还可能由于乘客对打车位置附近的环境不熟悉，或者由于网约车受限于交通法规，无法在约定的上车地点长时间停车等客等原因，而导致乘客与所约车辆难以按时会合甚至被迫错过。
2、为缓解上述人车会合的困难，往往只能由网约车的司机在到达指定地点后以手动打双闪或鸣笛的方式对乘客进行提示，或者通过打电话的方式来交流车辆和乘客各自的特征，而事实证明，这些手段受限于视线角度等各种原因，在大部分情况下往往是低效甚至无效的。
3、因此，目前尚未发现能够有效改善一些场景下乘客与所约车辆会合困难的问题的技术手段。
技术实现思路
1、针对上述问题，提出了本申请以解决现有技术存在的上述问题。
2、本申请的目的在于提供一种用于车辆与乘客的交互方法，其能够使得车辆为要搭载该车辆的乘客提供有效的引导，以利于乘客方便而快捷地与所要搭载的车辆会合。
3、根据本申请的第一方案，提供了一种用于车辆与乘客的交互方法，包括：在确定由所述车辆搭载所述乘客的情况下，约定用于协助所述乘客与所述车辆会合的引导方式；由所述车辆在对应的引导时机呈现所述引导方式以便所述乘客能够感知，并且，经由与所述乘客相关联的第二终端，在对应的时机向所述乘客呈现与所述引导方式相匹配的提示信息。
4、根据本申请各个实施例的用于车辆与乘客的交互方法，通过在车辆与乘客之间约定能够被乘客所感知的引导方式，而乘客在对应的时机一方面可以通过相关联的终端获取与引导方式匹配的提示信息，另一方面与提示信息对照地感知到由车辆实际呈现的引导方式，在该引导方式的指引和协助下，可以更便捷地与其所要搭乘的车辆会合。根据本申请的交互方法能够有效缩短特别是复杂环境和场景下的人车会合的时间，大大提升乘客和车辆双方的车辆搭乘体验。
1.一种用于车辆与乘客的交互方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的交互方法，其特征在于，所述交互方法进一步包括：
3.根据权利要求1或2所述的交互方法，其特征在于，所述引导方式包括至少一种感知元素以及对应感知元素的属性信息，所述感知元素包含视觉元素、听觉元素、嗅觉元素中的一种。
4.根据权利要求3所述的交互方法，其特征在于，视觉元素的属性信息包括图案内容、呈现位置、视觉动态模式中的至少一种或其组合；
5.根据权利要求3所述的交互方法，其特征在于，所述视觉元素由车辆投影提供，所述车辆投影包括车灯投影、车身投影、激光投影中的一者或其组合。
6.根据权利要求1或2所述的交互方法，其特征在于，所述约定用于协助所述乘客与所述车辆会合的引导方式进一步包括：
7.根据权利要求6所述的交互方法，其特征在于，所述引导方式包含协助所述乘客从所述当前地点前往所述搭载地点附近并与所述车辆会合的引导信息。
8.根据权利要求6所述的交互方法，其特征在于，所述结合所述乘客要搭载所述车辆的搭载地点、所述乘客所处的当前地点中的一者或其组合来约定用于协助所述乘客与所述车辆会合的引导方式进一步包括：
9.根据权利要求8所述的交互方法，其特征在于，所述周边环境特征包括静态环境特征和动态环境特征；其中
10.根据权利要求9所述的交互方法，其特征在于，所述交互方法进一步包括：
11.根据权利要求5所述的交互方法，其特征在于，所述交互方法进一步包括：
12.根据权利要求2所述的交互方法，其特征在于，在多个地点和与各个地点对应的引导时机实施所述引导方式中的对应部分进一步包括：在当前地点为所述乘客提供与由当前地点到所述车辆的行进方向和/或行进距离相关联的引导信息。
13.根据权利要求1或2所述的交互方法，其特征在于，所述交互方法进一步包括：
14.根据权利要求1或2所述的交互方法，其特征在于，所述交互方法进一步包括：
15.根据权利要求1或2所述的交互方法，其特征在于，所述提示信息包括与所述引导方式相匹配的示意图，和/或，由所述车辆拍摄的与所述引导方式相关联的实景图。