本发明涉及精密检测轨迹追踪声音图像识别控制，更具体地说，本发明涉及一种台球遗失与损伤警示系统、摆球方法及台球桌。
背景技术：
1、台球损伤往往具有很强的隐蔽性，尤其是细微裂纹损伤及微小缺失损伤等较难识别，而对于正规的台球比赛运动台球损伤及球桌损伤尤其重要；具体问题包括：如何采集获取台球击球撞击声音数据与台球桌边撞击声音数据，监控击球后台球碰撞图像及击球后台球运动轨迹图像并获取台球对集球轨道压力监测信息及台球集球轨道滚动震动状态监测信息、如何分析识别有损伤异常台球击球撞击声音、如何分析判定获取击球碰撞表面缺失损伤判定信息及台球轨迹飞出球桌判定信息、如何运算判定是否存在台球总数遗失、如何控制触发集球轨道台球损伤警示信号或台球总数遗失警示信号或台球损伤警示信号或台球桌面边缘碰撞损伤警示信号、如何进行台球损伤警示、台球总数遗失警示、台球损伤警示或台球桌面边缘碰撞损伤警示等问题尚待解决；因此，有必要提出一种台球遗失与损伤警示系统、摆球方法及台球桌，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。
技术实现思路
1、在
技术实现要素：
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明；本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
2、为至少部分地解决上述问题，本发明提供了一种台球遗失与损伤警示系统，包括：
3、台球碰撞声音图像监测分系统，采集获取台球击球撞击声音数据与台球桌边撞击声音数据，监控击球后台球碰撞图像及击球后台球运动轨迹图像，监测获取台球对集球轨道压力监测信息及台球集球轨道滚动震动状态监测信息；
4、声纹声音轨迹分析判定分系统，通过声纹波形声音参数分析识别有损伤异常台球击球撞击声音，获取台球裂纹缺失异常损伤判定信息；通过图像识别分析判定获取击球碰撞表面缺失损伤判定信息及台球轨迹飞出球桌判定信息；统计运算判定是否存在台球总数遗失，获取台球总数遗失判定信息；
5、损伤遗失信号控制分系统，控制触发集球轨道台球损伤警示信号、台球总数遗失警示信号、台球损伤警示信号或台球桌面边缘碰撞损伤警示信号；
6、台球损伤遗失示警分系统，分别进行集球轨道台球损伤警示、台球总数遗失警示、台球损伤警示或台球桌面边缘碰撞损伤警示。
7、优选的，台球碰撞声音图像监测分系统，包括：
8、击球碰撞声音监控模块，通过台球桌面声音采集识别单元，采集台球击球撞击声音及台球桌边撞击声音，获取台球击球撞击声音数据与台球桌边撞击声音数据；
9、台球击球运动轨迹监控模块，通过台球击球轨迹追踪摄像单元监控击球后台球碰撞图像及击球后台球运动轨迹图像，获取击球后台球碰撞图像及击球后台球运动轨迹图像；
10、台球集球轨道感知监控模块，通过台球集球轨道高精度压力震动传感器单元，监测台球对集球轨道压力及台球在集球轨道上滚动震动状态，获取台球对集球轨道压力监测信息及台球集球轨道滚动震动状态监测信息。
11、优选的，声纹声音轨迹分析判定分系统，包括：
12、台球碰撞损伤异常分析模块，对比分析声纹波形声音参数，创建击球撞击声音分析识别智能模型，分析识别有损伤异常台球击球撞击声音，将声音与对应台球合并分析获取台球裂纹缺失异常损伤判定信息；通过图像识别分析判定，获取击球碰撞表面缺失损伤判定信息及台球轨迹飞出球桌判定信息；
13、台球数量统计遗失分析模块，分别实时统计桌面剩余台球数量、集球轨道台球数量及集球区台球数量，计算桌面剩余台球数量、集球轨道台球数量及集球区台球数量是否符合对应比赛规则台球总数，判定是否存在台球总数遗失，获取台球总数遗失判定信息。
14、优选的，损伤遗失信号控制分系统，包括：
15、集球轨道示警控制模块，根据台球对集球轨道压力监测信息及台球集球轨道滚动震动状态监测信息，控制触发集球轨道台球损伤警示信号；
16、台球遗失碰撞损伤总控模块，根据击球碰撞表面缺失损伤判定信息、台球轨迹飞出球桌判定信息及台球总数遗失判定信息，控制触发台球总数遗失警示信号、台球损伤警示信号或台球桌面边缘碰撞损伤警示信号。
17、优选的，台球损伤遗失示警分系统，包括：
18、台球落袋损伤记录模块，记录集球轨道台球损伤数据、台球总数遗失信息、台球损伤信息或台球桌面边缘碰撞损伤信息；
19、台球遗失损伤示警模块，根据集球轨道台球损伤警示信号、台球总数遗失警示信号、台球损伤警示信号或台球桌面边缘碰撞损伤警示信号，通过台球桌连接电子屏幕及语音声音警示，分别进行集球轨道台球损伤警示、台球总数遗失警示、台球损伤警示或台球桌面边缘碰撞损伤警示。
20、本发明提供了一种台球遗失与损伤警示方法，包括：
21、s100，采集获取台球击球撞击声音数据与台球桌边撞击声音数据，监控击球后台球碰撞图像及击球后台球运动轨迹图像，监测获取台球对集球轨道压力监测信息及台球集球轨道滚动震动状态监测信息；
22、s200，通过声纹波形声音参数分析识别有损伤异常台球击球撞击声音，获取台球裂纹缺失异常损伤判定信息；通过图像识别分析判定获取击球碰撞表面缺失损伤判定信息及台球轨迹飞出球桌判定信息；统计运算判定是否存在台球总数遗失，获取台球总数遗失判定信息；
23、s300，控制触发集球轨道台球损伤警示信号、台球总数遗失警示信号、台球损伤警示信号或台球桌面边缘碰撞损伤警示信号；
24、s400，分别进行集球轨道台球损伤警示、台球总数遗失警示、台球损伤警示或台球桌面边缘碰撞损伤警示。
25、优选的，s100包括：
26、s101，通过台球桌面声音采集识别单元，采集台球击球撞击声音及台球桌边撞击声音，获取台球击球撞击声音数据与台球桌边撞击声音数据；
27、s102，通过台球击球轨迹追踪摄像单元监控击球后台球碰撞图像及击球后台球运动轨迹图像，获取击球后台球碰撞图像及击球后台球运动轨迹图像；
28、s103，通过台球集球轨道高精度压力震动传感器单元，监测台球对集球轨道压力及台球在集球轨道上滚动震动状态，获取台球对集球轨道压力监测信息及台球集球轨道滚动震动状态监测信息。
29、优选的，s200包括：
30、s201，对比分析声纹波形声音参数，创建击球撞击声音分析识别智能模型，分析识别有损伤异常台球击球撞击声音，将声音与对应台球合并分析获取台球裂纹缺失异常损伤判定信息；通过图像识别分析判定，获取击球碰撞表面缺失损伤判定信息及台球轨迹飞出球桌判定信息；
31、s202，分别实时统计桌面剩余台球数量、集球轨道台球数量及集球区台球数量，计算桌面剩余台球数量、集球轨道台球数量及集球区台球数量是否符合对应比赛规则台球总数，判定是否存在台球总数遗失，获取台球总数遗失判定信息。
32、优选的，s300包括：
33、s301，根据台球对集球轨道压力监测信息及台球集球轨道滚动震动状态监测信息，控制触发集球轨道台球损伤警示信号；
34、s302，根据击球碰撞表面缺失损伤判定信息、台球轨迹飞出球桌判定信息及台球总数遗失判定信息，控制触发台球总数遗失警示信号、台球损伤警示信号或台球桌面边缘碰撞损伤警示信号。
35、优选的，s400包括：
36、s401，记录集球轨道台球损伤数据、台球总数遗失信息、台球损伤信息或台球桌面边缘碰撞损伤信息；
37、s402，根据集球轨道台球损伤警示信号、台球总数遗失警示信号、台球损伤警示信号或台球桌面边缘碰撞损伤警示信号，通过台球桌连接电子屏幕及语音声音警示，分别进行集球轨道台球损伤警示、台球总数遗失警示、台球损伤警示或台球桌面边缘碰撞损伤警示。
38、上述技术方案有益效果包括：
39、本发明提供了一种台球遗失与损伤警示系统及方法，通过台球碰撞声音图像监测分系统，采集获取台球击球撞击声音数据与台球桌边撞击声音数据，监控击球后台球碰撞图像及击球后台球运动轨迹图像，监测获取台球对集球轨道压力监测信息及台球集球轨道滚动震动状态监测信息；声纹声音轨迹分析判定分系统，通过声纹波形声音参数分析识别有损伤异常台球击球撞击声音，获取台球裂纹缺失异常损伤判定信息；通过图像识别分析判定获取击球碰撞表面缺失损伤判定信息及台球轨迹飞出球桌判定信息；统计运算判定是否存在台球总数遗失，获取台球总数遗失判定信息；损伤遗失信号控制分系统，控制触发集球轨道台球损伤警示信号、台球总数遗失警示信号、台球损伤警示信号或台球桌面边缘碰撞损伤警示信号；台球损伤遗失示警分系统，分别进行集球轨道台球损伤警示、台球总数遗失警示、台球损伤警示或台球桌面边缘碰撞损伤警示；能够采集获取台球击球撞击声音数据与台球桌边撞击声音数据，监控击球后台球碰撞图像及击球后台球运动轨迹图像并获取台球对集球轨道压力监测信息及台球集球轨道滚动震动状态监测信息；可以分析识别有损伤异常台球击球撞击声音；能够分析判定获取击球碰撞表面缺失损伤判定信息及台球轨迹飞出球桌判定信息；可以统计运算判定是否存在台球总数遗失；能够控制触发集球轨道台球损伤警示信号或台球总数遗失警示信号或台球损伤警示信号或台球桌面边缘碰撞损伤警示信号；可以进行台球损伤警示、台球总数遗失警示、台球损伤警示或台球桌面边缘碰撞损伤警示；能够探测识别具有很强隐蔽性的台球损伤，可以识别分析识别细微裂纹损伤及微小缺失损伤，台球损伤及球桌损伤精密探测控制警示对于正规的台球比赛运动台球精准度提升具有显著效果。
40、本发明一种台球遗失与损伤警示系统及方法，本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。