不是该情况，则对信号分配未定义的噪音14。若较高的频率范围相比于较低的频率范围具有明显较高的能量比例，则油漆擦伤作为固体声音信号16的原因是很可能的。
[0040]在幅度包络的不规则曲线的情况下，停车时的挤压或者刮擦17能够是对于信号的原因。为了研宄在第一步18中把信号长度与阈值相比较。在低于阈值时事件指的是未定义的噪音14。若信号长度超过预先确定的阈值，则固体声音信号的全部能量在另一步19中与另一个阈值相比较。在低于阈值时把对信号分配未定义的噪音14。若全部能量的值超过阈值，则刮擦20作为固体声音信号的原因是很可能的。
[0041]在图2中展示塑性形变21的固体声音信号。从在该例子中具有大约13mV的值的最大幅度22出发，幅度包络指数性23地下落。信号从最大幅度下降到最大幅度的10%的衰变时间为大约0.6秒。因为在弹性形变时能量进入不是特别的大，则它在车辆上不留下损坏。
[0042]在图3中展示车辆外壳上的塑性形变24的固体声音信号的示意曲线。从950mV的最大幅度25出发，幅度包络指数性26地下降。在塑性形变时的衰变时间在该例子上为125毫秒。与弹性形变相比较塑性形变因此具有基本上较大的最大幅度25和基本上较小的衰变时间。基本上较大的最大幅度25归因于在塑性形变时被传递到车辆外壳上的较高的能量。
[0043]在图4中示意展示车辆油漆27擦伤时的固体声音信号。展示两个互相时间上间隔的幅度包络的波动。在此幅度包络的第一波动28相比于第二波动29具有基本上较小的最大幅度。幅度包络的第一波动28分配到擦伤油漆的物体的接触。幅度包络的第二较大的波动29分配到车辆油漆的擦伤。该信号段29具有长形的曲线，其中幅度包络的幅度具有大约相同的数量级。
[0044]所有在前述的说明中和在权利要求中提到的特征在具有从属权利要求的特征的任意的选择中是可以组合的。本发明的公开因此不限于所述或所要求的特征组合，反而所有在本发明的框架中有意义的特征组合被视作公开的。
【主权项】
1.用于通过检测和评估至少一个固体声音信号识别和分类尤其是机动车上的损坏事件和/或接触事件的方法， 其特征在于， 所述固体声音信号的幅度包络得以确定，并且所述固体声音信号由于幅度包络的时间曲线得以分类，其中对不同类型的幅度包络的时间曲线分配不同的损坏事件或者接触事件。
2.按权利要求1的方法，其特征在于，只要至少一个确定的参数通过所述固体声音信号或者通过从所述固体声音信号中引发的信号被满足，就开始计算和存储固体声音信号的信号特性。
3.按权利要求2的方法，其特征在于，低于极限频率的固体声音信号的频率用滤波器-尤其是高通滤波器得以抑制，并且在被滤波的信号超过阈值时开始计算和存储原始的和被滤波的固体声音信号的信号特性。
4.按权利要求2或3的方法，其特征在于，固体声音信号的信号特性由单个的时间上先后相接的固体声音信号段确定。
5.按权利要求1到3中任一项的方法，其特征在于，计算和存储所述固体声音信号的最大幅度和/或平均值和/或方差以及被高通滤波的信号的最大幅度。
6.按权利要求3到5中任一项的方法，其特征在于，确定和存储所述固体声音信号的能量值和被高通滤波的固体声音信号的能量值。
7.按权利要求2到4中任一项的方法，其特征在于，把固体声音信号值如此久地进行存储，直到信号能级接近预先确定的噪音级或者直到信号能级不显著地改变至少两个时间上先后相接的?目号段。
8.按权利要求1到7中任一项的方法，其特征在于，把固体声音信号的幅度包络的脉冲形的时间曲线(3)分配到车辆上可能的塑性形变(6)。
9.按权利要求8的方法，其特征在于，脉冲形的时间曲线具有跟随着指数下落(26)的高的幅度波动(25)。
10.按权利要求1到9中任一项的方法，其特征在于，把固体声音信号的幅度包络的长形的时间曲线(4)分配给车辆油漆的可能损坏。
11.按权利要求1到10中任一项的方法，其特征在于，幅度包络具有第一波动(28)和时间上间隔的第二波动(29)并且把第二波动(29)分配给车辆油漆的损坏。
12.按权利要求11的方法，其特征在于，幅度包络在长形的时间曲线(29)中大约具有相同的数量级。
13.按权利要求1到12中任一项的方法，其特征在于，把所述固体声音信号的幅度包络的不规则的时间曲线(5)分配给车辆上的可能的刮擦。
14.按权利要求8的方法，其特征在于，把所述固体声音信号的最大幅度与阈值相比较(7)，并且当固体声音信号超过这个阈值，则把被高通滤波的固体声音信号的能量值与另一个阈值相比较(9)，并且当超过这个另一个阈值时确定(10)固体声音信号的全部能量的衰变时间，并且在短的衰变时间的情况下把固体声音信号分配(11)给塑性形变。
15.按权利要求14的方法，其特征在于，幅度包络在少于0.4秒内下降到最大值的10%。
16.按权利要求11或12的方法，其特征在于，把所述固体声音信号的信号长度与阈值相比较(13)，并且在超过该阈值时把原始的固体声音信号的能量值与被高通滤波的固体声音信号的能量值相比较(15)，并且当被高通滤波的固体声音信号具有基本上较高的能量值时，对所述固体声音信号分配(16)车辆的油漆中的擦伤。
17.按权利要求13的方法，其特征在于，把所述固体声音信号的信号长度与阈值相比较(18)，并且在超过该阈值时把固体声音信号的全部能量值与另一个阈值(19)相比较，并且在超过这个另一个阈值时所述固体声音信号分配(20)给车辆上的刮擦。
18.按权利要求1到17中任一项的方法，其特征在于，在弹性形变(21)的情况下幅度包络从初始值(22)出发具有指数性的下落(23)。
19.按权利要求18的方法，其特征在于，指数性的下落在至少0.5秒的时间段上延伸。
20.按权利要求1到19中任一项的方法，其特征在于，幅度包络的最大幅度在塑性形变(25)时大多情况下比在弹性形变(22)时较大。
21.按权利要求15到17中任一项的方法，其特征在于，固体声音信号到不同的损坏事件或者接触事件的分配通过使用例如人工神经网络、隐马尔可夫模型或者其它的语言识别方法进一步得以确认。
22.按权利要求1到21中任一项的方法，其特征在于，检测和评估至少一个金属面-尤其车辆的外壳的固体声音信号。
23.用于执行按权利要求1到22中任一项的方法的装置，其中所述装置具有至少一个与评估单元信号传递地连接的固体声音传感器和存储单元， 其特征在于， 评估设备具有用于计算幅度包络的设备和用于时间相关地分析幅度包络或者固体声音信号的设备，并且所述装置具有用于滤波固体声音信号的单元。
24.车辆-尤其是机动车，其具有根据权利要求23的装置。
【专利摘要】对于用于通过检测和评估至少一个固体声音信号的识别和分类尤其是机动车上的损坏事件和/或接触事件的方法，要检测、评估和分类损坏事件的不同形式。这通过以下方式实现，即确定固体声音信号的幅度包络，并且把固体声音信号基于幅度包络的时间曲线分类。其中对幅度包络的时间曲线的不同类型分配不同的损坏事件或者接触事件。
【IPC分类】G01H1-00, G10L15-01
【公开号】CN104575491
【申请号】CN201410810832
【发明人】T·尼曼, K·H·鲍姆格特尔, K-L·克里格
【申请人】赫拉胡克公司
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年9月30日
【公告号】DE102014013472A1, US20150091718