基于两步排列熵的语音活动检测方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种基于两步排列熵的语音活动检测方法，属于语音活动检测技术领 域。
【背景技术】
[0002] 语音活动检测技术是从包含语音的一段信号中确定出语音信号，在语音编码，语 音识别，语音增强等方面发挥重要作用。
[0003] 经过多年的发展，语音活动检测领域已经涌现出一些高效实用的算法，比如：短时 能量方法，过零率方法，谱估计方法，自相关函数法等。其中以自相关函数算法为代表的检 测方法目前已俨然成为了该领域公认的标准。但是这类算法亦存在某些弊端，例如：当噪声 不断增大时，检测效果降低，另外，上述方法主要假设噪声为平稳高斯白噪声，对于非平稳 噪声检测效果相对较差。
[0004] 针对上述问题，目前已存在一些应对方案。例如，基于联合音视频信号的方法能够 提高对非平稳噪声的鲁棒性，但是该方法需要附加特殊传感器，成本较高。
【发明内容】
[0005] 为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种基于两步排列熵的语音活动 检测方法，通过计算语音信号排列熵，对背景噪声、清音、浊音进行判断。该方法对背景噪声 的鲁棒性较高，计算准确高效，成本低。
[0006] 为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：
[0007] -种基于两步排列熵的语音活动检测方法，其特征是，具体包括如下步骤：
[0008] (1)对语音信号进行分帧处理，得到各帧语音信号；
[0009] (2)计算各帧语音信号的短时能量；
[0010] (3)各帧语音信号进行第一步排列熵计算；
[0011] (4)通过短时能量和排列熵，作第一步判断，检测噪声和语音信号；
[0012] (5)对检测出的语音信号进行第二步排列熵计算；
[0013] (6)判断语音信号的清浊音。
[0014] 前述的基于两步排列熵的语音活动检测方法，其特征是，所述步骤（1)中的分帧 处理通过对语音信号进行固定时长的分帧，确定帧长和帧移，得到各帧语音信号；
[0015] 前述的基于两步排列熵的语音活动检测方法，其特征是，所述步骤（2)根据短时 能量计算公式得到语音信号的能量。
[0016] 前述的基于两步排列熵的语音活动检测方法，其特征是，所述步骤（3)中的计算 第一步排列熵的工作过程包括如下步骤：
[0017] (3. 1)将语音信号数字化得到时间序列；
[0018] (3. 2)利用排列熵的计算公式得到该时间序列的排列熵值。
[0019] 前述的基于两步排列熵的语音活动检测方法，其特征是，所述步骤（4)具体包括 如下步骤：
[0020] (4. 1)预先设定值rip，计算每帧短时能量和排列熵的比值ri。
[0021] (4. 2)比较ri与Ilp的大小，如果ri大于ri p，则判断为语音信号，反之，则判断为 噪声。
[0022] 前述的基于两步排列熵的语音活动检测方法，其特征是，所述步骤（5)中对检测 的语音信号进行第二步排列熵计算包括如下步骤：
[0023] (5. 1)通过计算相邻帧之间的差值，差值为正时用"1"表示，为负时用"0"表示；
[0024] (5.2)在上述步骤（5.2)的基础上，重新构建仅由"0"和"1"组成的新序列；
[0025] (5. 3)计算由步骤（5. 3)得到的新序列的排列熵、每帧短时能量和排列熵的比值 η 〇
[0026] 前述的基于两步排列熵的语音活动检测方法，其特征在于：所述步骤（6)中的判 断清浊音的方法包括如下步骤：
[0027] (6. 1)预先设定ε和nuv，其中ε为排列熵的最大值的〇. 8倍，nuv为η最大值 的〇. 2倍；
[0028] (6. 2)比较每帧语音信号的排列熵PE和ε，η和nuv的大小，如果PE > ε并且 η < nuv，则判断该帧语音信号为清音，否则判断为浊音。
[0029] 本发明所达到的有益效果：充分利用了语音信号帧数之间的准周期性，利用排列 熵作为语音信号复杂度的度量标准，实现语音活动检测的目的。
【附图说明】
[0030] 图1是清浊音波形比较图。
【具体实施方式】
[0031] 下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明 的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
[0032] 本发明涉及的一种基于两步排列熵的语音活动检测方法，通过计算语音信号排列 熵，对背景噪声、清音、浊音进行判断。对于含噪语音信号，首先进行第一步排列熵计算，对 语音和噪声进行识别，对分离出语音信号然后进行第二步检测，计算排列熵，得到清音和浊 音的判断结果。
[0033] 清浊音波形比较图如图1所示。由图可知，浊音信号具有明显的单调性，在tl到 t2时间内单调递减，t2到t3时间内单调递增，利用该特点，在第二步排列熵检测阶段，重构 新序列时，tl到t2时间内均为0，t2到t3时间内均为1，新序列的复杂度较低，因为排列熵 的值较小，清音则〇和1交替出现的频率较高，排列熵值较大，利用该特性即可判断清浊音。
[0034] 下面结合实例对本发明作更进一步的说明。
[0035] 具体包括如下步骤：
[0036] (1)对语音信号进行分帧处理，得到各帧语音信号；
[0037] (2)计算各帧语音信号的短时能量；
[0038] (3)各帧语音信号进行第一步排列熵计算；
[0039] (4)通过短时能量和排列熵，作第一步判断，检测噪声和语音信号；
[0040] (5)对检测出的语音信号进行第二步排列熵计算；
[0041] (6)判断语音信号的清浊音；
[0042] 上述步骤中，步骤（1)~（4)为噪声和语音信号的判断步骤，步骤（5)~（6)为清 浊音和浊音的判断步骤。
[0043] 步骤（3)和（5)中的排列熵，是一种基于复杂性量度的非线性动力学参数，能够 快速、有效地反映系统的特征。
[0044] 下面简要介绍排列熵的计算方法：
[0045] 给定一个时间序列{x (i)，i = 1，2,…，N}，长度为N，构成一个嵌入因子为η的新 的嵌入向量序列 |X(i), i = 1，2,…，Ν-η+1}，其中 X(i) = [x(i), x(i+l),…，x(i+n-l)]。
[0046] 对于一个长度为η的序列共有η !个不同的排列。
[0047] 假设Q(Ji P表示X(i)中属于j型排列的个数，其中j = 1，2,…，η !。
[0048] 因此频率P ( π j)可以表不为：
[0050] 根据所求概率，排列熵由下式得到：
[0052] 标准化排列熵PE为：
[0054] 时间序列复杂度越高，排列熵的值越大。
[0055] 在第一步排列熵检测阶段（步骤3):
[0056] (3. 1)对语音信号进行分帧，帧长20ms，帧重叠间隔10ms。
[0057] (3. 2)利用排列熵计算公式（3)得到各帧语音信号的排列熵值。
[0058] (3. 2)预先设定值rip，计算每帧短时能量和排列熵的比值Tl。其中，计算各帧语 音信号的短时能量时，短时能量的计算公式如下：
[0060] (3.4)比较Tl与Ilp的大小，如果Tl大于τι p，则判断为语音信号，反之，则判断为 噪声。
[0061] 在第二步排列熵检测阶段（步骤5):
[0062] (5. 1)计算相邻帧之间的差值，差值为正时用"1"表示，为负时用"0"表示：
[0063] (5. 2)在步骤a的基础上，重新构建仅由"0"和"1"组成的新序列。
[0064] (5. 3)对步骤（5. 2)得到的新序列计算排列熵PE，具体步骤与步骤3相同。
[0065] (5. 4)预先设定ε和nuv，其中ε为排列熵的最大值的〇. 8倍，quv为η最大值 的〇. 2倍。
[0066] (5. 5)比较每帧语音信号的排列熵PE和ε，η和nuv的大小，如果PE > ε并且 η < nuv，则判断各帧语音信号为清音，否则判断为浊音。
[0067] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人 员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形 也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1. 基于两步排列熵的语音活动检测方法，其特征是，具体包括如下步骤： (1) 对语音信号进行分帧处理，得到各帧语音信号； (2) 计算各帧语音信号的短时能量； (3) 各帧语音信号进行第一步排列熵计算； (4) 通过短时能量和排列熵，作第一步判断，检测噪声和语音信号； (5) 对检测出的语音信号进行第二步排列熵计算； (6) 判断语音信号的清浊音。2. 根据权利要求1所述的基于两步排列熵的语音活动检测方法，其特征是，所述步骤 (1) 中的分帧处理通过对语音信号进行固定时长的分帧，确定帧长和帧移，得到各帧语音信 号。3. 根据权利要求1所述的基于两步排列熵的语音活动检测方法，其特征是，所述步骤 (2) 根据短时能量计算公式得到语音信号的能量。4. 根据权利要求1所述的基于两步排列熵的语音活动检测方法，其特征是，所述步骤 (3) 中的计算第一步排列熵的工作过程包括如下步骤： (3. 1)将语音信号数字化得到时间序列； (3. 2)利用排列熵的计算公式得到该时间序列的排列熵值。5. 根据权利要求1所述的基于两步排列熵的语音活动检测方法，其特征是，所述步骤 (4) 具体包括如下步骤： (4. 1)预先设定值nP，计算每帧短时能量和排列熵的比值n。 (4.2)比较n与np的大小，如果n大于np，则判断为语音信号，反之，则判断为噪 声。6. 根据权利要求5所述的基于两步排列熵的语音活动检测方法，其特征是，所述步骤 (5) 中对检测的语音信号进行第二步排列熵计算包括如下步骤： (5. 1)通过计算相邻帧之间的差值，差值为正时用" 1"表示，为负时用"0"表示； (5. 2)在上述步骤（5. 2)的基础上，重新构建仅由"0"和"1"组成的新序列； (5. 3)计算由步骤（5. 3)得到的新序列的排列熵、每帧短时能量和排列熵的比值n。7. 根据权利要求6所述的基于两步排列熵的语音活动检测方法，其特征在于：所述步 骤（6)中的判断清浊音的方法包括如下步骤： (6. 1)预先设定e和nuv，其中e为排列熵的最大值的〇. 8倍，nuv为n最大值的 〇? 2 倍； (6. 2)比较每帧语音信号的排列熵PE和e，n和nuv的大小，如果PE>e并且n<nuv，则判断该帧语音信号为清音，否则判断为浊音。
【专利摘要】本发明公开了一种基于两步排列熵的语音活动检测方法，其特征是，具体包括如下步骤：(1)对语音信号进行分帧处理，得到各帧语音信号；(2)计算各帧语音信号的短时能量；(3)各帧语音信号进行第一步排列熵计算；(4)通过短时能量和排列熵，作第一步判断，检测噪声和语音信号；(5)对检测出的语音信号进行第二步排列熵计算；(6)判断语音信号的清浊音。本发明所达到的有益效果：充分利用了语音信号帧数之间的准周期性，利用排列熵作为语音信号复杂度的度量标准，实现语音活动检测的目的。
【IPC分类】G10L25/21, G10L25/93, G10L25/84
【公开号】CN105185386
【申请号】CN201510629748
【发明人】徐宁, 李海燕, 鲍静益, 蒋爱民, 刘小峰
【申请人】河海大学常州校区
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年9月28日