专利名称：霓虹灯空心管自动装泡机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种霓虹灯加工机械，特别是指一种由PLC可编程控 制的霓虹灯空心管自动装泡机。
背景技术：
目前，霓虹灯加工仍延续着古老的手工加工方式，首先用手工绕丝将 泡头的丝脚全部连接完成，然后手工安插泡，安插泡完成后进行手工验泡， 如有坏损的死泡则需要重新来过，釆用手工方式质量不稳定，耗时且管理 成本高，无法实现大批量生产。实用新型内容针对现有技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种全自动化动作 的霓虹灯空心管自动装泡机，其自动化程度高，产成品质量稳定且可大批 量生产，加工成本低。为实现上述目的，本实用新型技术方案为霓虹灯空心管自动装泡机，包括控制器、固定于机座上的工作机组及 气动装置，气动装置为工作机组提供动力，控制器控制工作机组的程序化 运作，其特征在于所述的工作机组主要包括一使灯泡的灯丝拉直向上的 振筒总成， 一其上设置有一个以上灯泡夹可旋转的筛选盘总成，配合灯泡 夹的工位依序设置有一将振筒总成中的灯泡吹进灯泡夹内孔的压泡总成、
校正并夹紧扭转灯丝的分扭脚总成、将灯泡插进灯带并将灯泡倒入灯带的 插泡总成及一传送灯带的传送装置，所述的振筒总成、压泡总成、筛选盘 总成、分扭脚总成、插泡总成及一传送装置形成一连续的工作通道。所述的振筒总成依序设置一振筒本体、 一拉脚装置，振筒本体主要由 振筒、置于振筒上方的磁铁及固设于振筒的出泡槽组成，配合出泡槽位置 设置一拉脚装置，其主要由垂直滑杆机构联动水平滑杆机构，于水平滑杆 机构的滑块处固联一拉脚夹，水平滑杆机构于垂直滑杆机构上下滑动。所述的压泡总成依序设置一吸泡装置及一进泡装置，进泡装置上端设 一受动力控制间歇运动的挡泡针，对应挡泡针位置开设一出泡口，挡泡针 与出泡口的间隙对应出泡槽，该间隙足以容纳一个灯泡的空间， 一吹管头固设于另一端；吸泡装置主要由一双摇杆机构组成，于摇杆末端固联一吸 管头，吸管头的两个限点分别对应出泡槽、灯泡夹。所述的筛选盘总成的灯泡夹均匀分布于盘体周缘，灯泡夹分为T型上 体及U型下体，T型上体凸部借一组滑杆在U型下体凹部内上下滑动，于 滑杆下方设置一开夹装置，其结构主要由固联于一组滑杆的开夹板组成， 开夹板抵顶灯泡夹上的滑杆。所述分扭脚总成依序由灯丝校正装置、分脚装置、扭脚装置组成，灯 丝校正装置主要由一固定于一组滑杆上的底板，底板于适当位置开设一通 孔，底板上方设置一受动力控制可在滑杆上下滑动的灯丝校正板组成，所 述的灯丝校正板对应底板上的通孔亦开设一通孔；所述的分脚装置主要由 一固定于一组滑杆的灯丝底板，其上方设置一受动力控制在该组滑杆上下
滑动的分脚针固定滑板组成，该分脚针固定滑板前端固定一针头朝下的分 脚针，于灯丝底板上对应分脚针位置开设一通孔；扭脚装置主要由一配合 灯泡夹工位设置的夹头垂直朝下的灯丝夹及一配合灯丝夹位置设置的受动 力控制的可扭转方向的扭脚夹组成。所述的插泡总成依序由倒丝装置、插泡装置、倒泡装置组成，所述的 倒丝装置主要由三个平板间隙排列，中间平板小于上下两平板，中间平板 临近扭脚装置并靠近灯泡夹一端角呈孤形；插泡装置主要由一受动力控制 的插泡针固定板及一其上开设通孔的固定板组成，插泡针固定板上端对应 灯泡夹位置固设一插泡针， 一组滑杆固联插泡针固定板并在固定板的通孔 中来回滑动；所述的倒泡装置主要包括一受动力控制的固定板，该固定板 上开设一端部带有倾斜面的通槽， 一受动力控制的其上固定一倒泡杆的倒 泡滑板在通槽端面滑动。所述的传送装置主要由垂直滑杆机构联动水平滑杆机构，所述的垂直 滑杆机构由一其上开设横向、竖向通孔的带夹下部、 一固联于一组滑杆上 端部的带夹上部及固联于该组滑杆下端部的夹紧汽缸连接板组成，该组滑 杆于带夹下部的竖向通孔内上下滑动；水平滑杆机构主要由一贯穿过带夹 横向通孔一组滑杆组成， 一受动力控制的固定板，夹紧带夹下部于该滑杆 中滑动。于倒泡装置与传送装置之间或传送装置之后还包括一固定带夹装置， 所述的固定带夹装置包括一固定板及一受动力控制的活动板。于倒丝装置与插泡装置之间设置有灯带槽，于适当位置设置一大方块，
该大方块于对应灯泡夹的位置开设通孔， 一小方块容置于通孔中， 一调节 螺丝设置于大方块上。上述技术方案的有益之处在于摒弃了原有的手工加工方式，采用振筒总成、压泡总成、筛选盘总成、 分扭脚总成、插泡总成及一传送装置构成的一连续的工作通道，实现了自 动化的工作流程，产成品质量稳定且可实现大批量生产，大大降低了加工 成本。
图1为霓虹灯空心管自动装泡机整机结构图；图2为振筒本体结构示意图；图3为拉脚装置结构示意图；图4为吸泡装置结构示意图；图5为进泡装置结构示意图；图6为筛选盘盘体结构示意图；图7为开夹装置结构示意图；图8为灯丝校正装置结构示意图；图9为分脚装置结构示意图；图IO为扭脚装置结构示意图；图ll为倒丝装置结构示意图；图12为插泡装置结构示意图；图13为倒泡装置结构示意图14为传送装置结构示意图； 图15为灯带槽结构示意图； 图16为固定带夹结构示意图。
具体实施方式
现结合附图和实施例说明本实用新型。本新型霓虹灯空心管自动装泡机的工作流程由已编制完整加工程序的 PCL控制器控制工作机组的程序化运作，如图1所示所述的工作机组依 程序的编制依序设置有振筒总成、压泡总成、筛选盘总成、分扭脚总成、 插泡总成及一传送装置，上述部件形成一连续的工作通道。所述的振筒总成依序设置一振筒本体1、 一拉脚装置2。振筒本体1主要由振筒16、置 于振筒16上方的磁铁11及固设于振筒16的出泡槽13组成，配合出泡槽 位置设置一拉脚装置2，其主要由垂直滑杆机构联动水平滑杆机构，于水 平滑杆机构的滑块处固联一拉脚夹28,水平滑杆机构于垂直滑杆机构上下 滑动。如图2所示振筒本体由六个部件组成，其中ll为磁铁，12为圆 形磁铁固定板，13为出泡槽，14为磁铁架固定柱，15为磁铁固定座，16 为振筒。具体工作原理如下当振筒16接通交流电时，振筒16产生振动， 散放进振筒16的小灯泡通过振动，自动顺振筒16作离心运动，灯泡振散 后呈一定规律自动沿着振筒壁螺旋爬升到最上层，直到受磁铁磁力影响，自动将灯丝朝上，从出泡槽13排列出泡；如图3所示拉脚装置2安装在磁铁固定架上，其中21为汽缸固定板，22为总成固定板，23为滑杆， 24为横向汽缸固定板，25为滑杆，26为拉脚夹固定板，27为拉脚夹滑块，28为拉脚夹，29为固定板，210为固定柱。动作原理如下常态时，安装 在横向汽缸固定板24的汽缸将滑块27与拉脚夹28沿滑杆25水平拉开， 固定在汽缸固定板21的汽缸将整个拉脚装置沿滑杆23垂直放至最低端。 工作时，横向汽缸供气，将滑块27与拉脚夹28沿滑杆5水平方向将振筒 出泡槽内的灯丝夹紧，安装在汽缸固定板21的汽缸供气，带动滑杆23及 拉脚夹固定板26全部沿垂直方向拉起。达到拉直灯丝的目的。如图l所示 压泡总成依序设置一吸泡装置3及一进泡装置4，进泡装置4主要包括上 端设一受动力控制间歇运动的挡泡针42，对应挡泡针42位置开设一出泡 口45，挡泡针42与出泡口46的间隙对应出泡槽13，该间隙足以容纳一个 灯泡的空间， 一吹管头44固设于另一端；吸泡装置3主要由一双摇杆机构 组成，于摇杆末端固联一吸管头36，吸管头36的两个限点分别对应出泡 槽13、灯泡夹53。如图4所示吸泡装置3由八个部件构成，其中31为 汽缸固定板，32为转轴固定板，33为偏心轴，34为滑板，35为总成固定 柱，36为吸管头，37为吸管固定板，38为转轴。具体工作原理如下汽 缸供气，带动滑板34下移，偏心轴33因受滑板34长槽控制，带动转轴 38作旋转运动(逆时针90度)，使吸管头36与振筒出泡槽13对齐，吸管 吸气，将灯泡吸至吸管头36半圆槽内。汽缸失气，滑板34上移，偏心轴 33带动转轴38、固定板37、吸管头36顺时针90度旋转运动，将灯泡送 至筛选盘位置。如图5所示进泡总成4由五个部件构成，其中41为汽 缸固定板，42挡泡针，43为固定板，44为吹管头，45为固定座。动作原 理如下常态时，汽缸供气，将挡泡针32推至出泡口，挡住灯泡。当吸泡
时，汽缸失气，将挡泡针32拉开供泡。如此循环，实现每次供一个灯泡的 目的。所述的筛选盘总成5的灯泡夹均匀分布于盘体周缘，灯泡夹53分为 T型上体及U型下体，T型上体凸部借一组滑杆54在U型下体凹部内上下 滑动，于滑杆54下方设置一开夹装置6，其结构主要由固联于一组滑杆62 的开夹板61组成，开夹板61抵顶灯泡夹上的滑杆54。如图6所示筛选 盘由八个部份组成，其中51为筛选盘，52为灯泡固定夹，53为灯泡夹， 54为滑杆，55为变速箱，56为固定板，57为步进电机，58为筛选盘固定 轴。具体动作原理如下步进电机57由工控编程器控制，每个工作周期旋 转一个工位，停止时，滑杆54与灯泡夹53受开夹装置控制，打开灯泡夹 53，由吸管头36供泡。其他有泡的工位将灯泡夹紧，由其他装置完成接下 来的分脚、扭脚、插泡等工作；如图7所示的开夹装置6由三个部份构成， 其中61为开夹板，62为滑杆，63为固定板。工作原理如下安装在固 定板63的汽缸供气，带动开夹板及滑杆62上移，筛选盘上的滑杆54随之 上移，达到打开灯泡夹53的目的。反之则下降，关闭灯泡夹53，使筛选 盘5旋转无阻碍。所述分扭脚总成依序由灯丝校正装置7、分脚装置7、扭 脚装置9组成，灯丝校正装置7主要由一固定于一组滑杆71上的底板74， 底板74于适当位置开设一通孔，底板74上方设置一受动力控制可在滑杆 71上下滑动的灯丝校正滑板75组成，所述的灯丝校正滑板75对应底板74 上的通孔亦开设一通 L;所述的分脚装置8主要由一固定于一组滑杆87的 灯丝底板84，其上方设置一受动力控制在该组滑杆87上下滑动的分脚针 固定滑板81组成，该固定滑板前端固定一针头朝下的分脚针83，于灯丝
底板84上对应分脚针83位置开设一通孔；扭脚装置9主要由一配合灯泡 夹工位设置的夹头垂直朝下的灯丝夹92及一配合灯丝夹92位置设置的受 动力控制的可扭转方向的扭脚夹91组成。如图8所示灯丝校正装置7由 五个部份构成，其中71为滑杆，72为固定柱，73为汽缸固定板，74为 底板，75为灯丝校正滑板。动作原理如下常态时，汽缸供气，灯丝校正 滑板75上移，便于灯丝送至适合工位，工作时，汽缸失气，与汽缸轴连接 的灯丝校正滑板75沿滑杆71下移，与底板74夹紧，使灯泡的灯丝朝同一 方向顺序摆放，利于下一步分脚。如图9所示分脚装置8由六个部份构 成，其中81为分脚针固定滑板，83为分脚针，84为灯丝底板，85为汽 缸固定板，86为固定柱，87为滑杆。动作原理如下常态时，汽缸供气， 使分脚针固定滑板81带动分脚针83沿滑杆87上移，当灯泡由筛选盘送至 该工位时，汽缸失气，分脚针固定滑板81与分脚针83沿滑杆87方向下移， 使灯丝分开。灯丝底板84的主要功能是分脚时可以控制灯丝因受力造成下 弯。如图IO所示扭脚装置9由十三个部份组成，其中91为扭脚夹， 92为灯丝夹，93为灯丝夹滑槽，94为灯丝夹动作板，95为固定板，96为 滑杆，97为固定柱，98为电机固定板，99为滑杆，910为步进电机，911 扭脚夹开夹套，912为开夹套固定板，913为扭脚夹固定夹。具体动作原理 如下常态时，安装在固定板95的汽缸失气，灯丝夹动作板4不动作，灯 丝夹92张开，安装在电机固定板98的汽缸也与同样失气，扭脚夹开夹套 911、开夹套固定板912不动作，扭脚夹91张开。步进电机910不动作。 当有灯泡进入该工位时，安装在固定板95的汽缸供气，灯丝夹动作板94
动作，灯丝夹92动作夹紧灯丝，安装在电机固定板98的汽缸供气，开夹 套固定板912与扭脚夹开夹套911顺滑杆99方向动作，扭脚夹夹紧灯丝， 步进电机910旋转，扭脚圈数由控制器输入程序控制，可调节，实现灯泡 串联的目的。所述的插泡总成依序由倒丝装置10、插泡装置ll、倒泡装置 12组成，所述的倒丝装置10主要由三个弧形板101、 102、 103间隙排列， 中间弧形板102小于上下两弧形板101、 103，中间弧形板102临近扭脚装 置并靠近灯泡夹53 —端角呈一明显弧度；插泡装置11主要由一受动力控 制的插泡针固定板113及一其上开设通孔的固定板111组成，插泡针固定 板113上端对应灯泡夹位置固设一插泡针114， 一组滑杆112固联插泡针 固定板114并在固定板的通孔中来回滑动；所述的倒泡装置12主要包括一 受动力控制的固定板122，该固定板122上开设一端部带有倾斜面的通槽 125， 一受动力控制的其上固定一倒泡杆121的倒泡滑板124在通槽125端 面滑动。如图11所示倒丝装置10由四个部份组成，其中104为固定柱， 101、 102、 103为弧形板，弧形板102略小。本装置安装在筛选盘5附近， 已经扭脚的灯丝呈平直状态，由弧形板102的圆弧方向进入本装置。因板 101、 103比板102略大，所以进入本装置的灯丝，受弧形板102弧线影响， 全部朝同一方向倒置，本装置的主要功能是为下一步插泡作好准备工作， 以避免在灯带内灯丝形状不规则造成电路短路。如图12所示插泡装置 ll由四个部份构成，其中lll为固定板，112为滑杆，113为插泡针固定 板，114为插泡针。具体动作原理如下常态时，安装在固定板111的汽 缸不动作，便于筛选盘5旋转。当筛选盘5旋转一个工位时，安装在固定
板111的汽缸供气，与汽缸轴连接的插泡针114的固定板113沿滑杆112 方向拉紧，即将灯泡插进灯带。安装时，插泡针114与筛选盘的灯泡夹53 内孔对齐。如图13所示倒泡装置12共由五个零件构成。其中121为 倒泡杆，122为固定板，123为倒泡动作控制板，124为倒泡滑板，125为 倒泡滑槽。常态时，汽缸拉紧，倒泡杆121受倒泡动作控制板123的控制， 朝逆时针方向45。倾斜，便于插入灯带的灯泡传送至适当位置，当传送停 止时，汽缸供气推出，倒泡动作控制板123朝左向移动，倒泡杆l受倒泡 动作控制板123的控制，作顺时针旋转运动90° ，将已插入灯带的灯泡及 灯丝，顺利倒进灯带。所述的传送装置13主要由垂直滑杆机构联动水平滑 杆机构，所述的垂直滑杆机构由一其上开设横向、竖向通孔的带夹下部131 、 一固联于一组滑杆134上端部的带夹上部1312及固联于该组滑杆134下端 部的夹紧汽缸连接板136组成，该组滑杆134于带夹下部131的竖向通孔 内上下滑动；水平滑杆机构主要由一贯穿过带夹横向通孔一组滑杆138、 133组成， 一受动力控制的固定板139，夹紧带夹下部131于该滑杆138、 133中滑动。如图14所示传送装置13由十二个部份构成。其中131为 带夹下部，132、 135、 137为夹紧汽缸固定板，133， 134、 138为滑杆，136 为夹紧汽缸连接板，139为传送汽缸固定板，1310为滚轮，1311为灯带槽， 1312为带夹上部。具体动作原理如下常态时，安装在135的汽缸不动作, 夹紧汽缸固定板135及滑杆134、带夹上部1312均不动作，带夹张开。安 装在传送汽缸固定板139的汽缸也不动作，与131连接的所有带夹部份， 均不动作，带夹停留在靠近传送汽缸固定板139的一端。当工作时，安装 在135的固定板汽缸动作，带动夹紧汽缸连接板136、滑杆134、带夹上部 1312动作，带夹夹紧灯带，安装在汽缸固定板139的汽缸动作，与汽缸轴 连接的131带动带夹主体，顺滑杆133、 138方向平移，朝远传送汽缸固定 板139端移动，距离可根据厂家规定自行调节，实现传送灯带的目的。于 倒泡装置与传送装置之间或传送装置之后还包括一固定带夹装置，所述的 固定带夹装置14包括一固定板141及一受动力控制的活动板142。如图16 所示固定带夹14由二个部件组成，其中141为固定板，142为活动板， 本装置主要功能是当灯带传送停止后，安装在固定板141的汽缸动作， 推活动板142前移，实现夹紧灯带的目的。防止灯带在工作过程中扭曲， 便于插泡及倒泡等工序的完成。本装置共有两套，在传送装置后部再装一 套，作用同上。如图15所示于倒丝装置与插泡装置之间设置有灯带槽 15，于适当位置设置一大方块151，该大方块151于对应灯泡夹53的位置 开设通孔， 一小方块153容置于通孔中， 一调节螺丝设置于大方块上。灯 带槽由三个部份组成，其中151为灯带槽前部，152为固定板，153为灯 带槽后部。本部件不动作，但因考虑各厂家灯带粗细不一，所以把灯带槽 设计成可调节的模式，在151的后部有一个调节螺丝，生产厂家可根据本 厂的灯带来调节灯带槽内部的空间大小。灯带槽15的主要功能是将空心 管灯带张开至适合插抱的大小，便于灯泡的插入。如此一来，振筒总成、 压泡总成、筛选盘总成、分扭脚总成、插泡总成及一传送装置构成的一连 续的工作通道，实现了自动化的工作流程，产成品质量稳定且可实现大批 量生产，大大降低了加工成本。
权利要求1、霓虹灯空心管自动装泡机，包括控制器、固定于机座上的工作机组及气动装置，气动装置为工作机组提供动力，控制器控制工作机组的程序化运作，其特征在于所述的工作机组主要包括一使灯泡的灯丝拉直向上的振筒总成，一其上设置有一个以上灯泡夹可旋转的筛选盘总成，配合灯泡夹的工位依序设置有一将振筒总成中的灯泡吹进灯泡夹内孔的压泡总成、校正并夹紧扭转灯丝的分扭脚总成、将灯泡插进灯带并将灯泡倒入灯带的插泡总成及一传送灯带的传送装置，所述的振筒总成、压泡总成、筛选盘总成、分扭脚总成、插泡总成及一传送装置形成一连续的工作通道。
2、 如权利要求l所述的霓虹灯空心管自动装泡机，其特征在于所述的振 筒总成依序设置一振筒本体、 一拉脚装置，振筒本体主要由振筒、置于振 筒上方的磁铁及固设于振筒的出泡槽组成，配合出泡槽位置设置一拉脚装 置，其主要由垂直滑杆机构联动水平滑杆机构，于水平滑杆机构的滑块处 固联一拉脚夹，水平滑杆机构于垂直滑杆机构上下滑动。
3、 如权利要求l所述的霓虹灯空心管自动装泡机，其特征在于所述的压 泡总成依序设置一吸泡装置及一进泡装置，进泡装置上端设一受动力控制 间歇运动的挡泡针，对应挡泡针位置开设一出泡口，挡泡针与出泡口的间 隙对应出泡槽，该间隙足以容纳一个灯泡的空间， 一吹管头固设于另一端; 吸泡装置主要由一双摇杆机构组成，于摇杆末端固联一吸管头，吸管头的 两个限点分别对应出泡槽、灯泡夹。
4、 如权利要求l所述的霓虹灯空心管自动装泡机，其特征在于所述 的筛选盘总成的灯泡夹均匀分布于盘体周缘，灯泡夹分为T型上体及U型 下体，T型上体凸部借一组滑杆在U型下体凹部内上下滑动，于滑杆下方 设置一开夹装置，其结构主要由固联于一组滑杆的开夹板组成，开夹板抵 顶灯泡夹上的滑杆。
5、 如权利要求l所述的霓虹灯空心管自动装泡机，其特征在于所述分扭脚总成依序由灯丝校正装置、分脚装置、扭脚装置组成，灯丝校正装置主 要由一固定于一组滑杆上的底板，底板于适当位置开设一通孔，底板上方 设置一受动力控制可在滑杆上下滑动的灯丝校正板组成，所述的灯丝校正板对应底板上的通孔亦开设一通孔；所述的分脚装置主要由一固定于一组 滑杆的灯丝底板，其上方设置一受动力控制在该组滑杆上下滑动的分脚针 固定滑板组成，该分脚针固定滑板前端固定一针头朝下的分脚针，于灯丝 底板上对应分脚针位置开设一通孔；扭脚装置主要由一配合灯泡夹工位设 置的夹头垂直朝下的灯丝夹及一配合灯丝夹位置设置的受动力控制的可扭 转方向的扭脚夹组成。
6、 如权利要求l所述的霓虹灯空心管自动装泡机，其特征在于所述的插 泡总成依序由倒丝装置、插泡装置、倒泡装置组成，所述的倒丝装置主要 由三个平板间隙排列，中间平板小于上下两平板，中间平板临近扭脚装置 并靠近灯泡夹一端角呈孤形；插泡装置主要由一受动力控制的插泡针固定 板及一其上开设通孔的固定板组成，插泡针固定板上端对应灯泡夹位置固 设一插泡针， 一组滑杆固联插泡针固定板并在固定板的通孔中来回滑动； 所述的倒泡装置主要包括一受动力控制的固定板，该固定板上开设一端部带有倾斜面的通槽， 一受动力控制的其上固定一倒泡杆的倒泡滑板在 通槽端面滑动。
7、 如权利要求l所述的霓虹灯空心管自动装泡机，其特征在于所述的传 送装置主要由垂直滑杆机构联动水平滑杆机构，所述的垂直滑杆机构由一 其上开设横向、竖向通孔的带夹下部、 一固联于一组滑杆上端部的带夹上 部及固联于该组滑杆下端部的夹紧汽缸连接板组成，该组滑杆于带夹下部 的竖向通孔内上下滑动；水平滑杆机构主要由一贯穿过带夹横向通孔一组 滑杆组成， 一受动力控制的固定板，夹紧带夹下部于该滑杆中滑动。
8、 如权利要求6所述的霓虹灯空心管自动装泡机，其特征在于于倒泡装 置与传送装置之间或传送装置之后还包括一固定带夹装置，所述的固定带 夹装置包括一固定板及一受动力控制的活动板。
9、 如权利要求6所述的霓虹灯空心管自动装泡机，其特征在于于倒丝装 置与插泡装置之间设置有灯带槽，于适当位置设置一大方块，该大方块于 对应灯泡夹的位置开设通孔， 一小方块容置于通孔中， 一调节螺丝设置于 大方块上。
专利摘要本实用新型为一种霓虹灯空心管自动装泡机，包括控制器、固定于机座上的工作机组及气动装置，气动装置为工作机组提供动力，控制器控制工作机组的程序化运作，其特征在于所述的工作机组主要包括一使灯泡的灯丝拉直向上的振筒总成，一其上设置有一个以上灯泡夹可旋转的筛选盘总成，配合灯泡夹的工位依序设置有一将振筒总成中的灯泡吹进灯泡夹内孔的压泡总成、校正并夹紧扭转灯丝的分扭脚总成、将灯泡插进灯带并将灯泡倒入灯带的插泡总成及一传送灯带的传送装置，所述的振筒总成、压泡总成、筛选盘总成、分扭脚总成、插泡总成及一传送装置形成一连续的工作通道。本实用新型为自动化的工作流程，产成品质量稳定且可实现大批量生产，降低了加工成本。
文档编号H01J9/00GK201036228SQ20062016044
公开日2008年3月12日 申请日期2006年11月23日 优先权日2006年11月23日
发明者罗贤昊 申请人:徐海波;徐子初;罗贤昊