射灯的制作方法

本实用新型涉及一种射灯。

背景技术：

一般的家庭或者建筑空间内，为了烘托气氛，会安装很多射灯，为室内不同的局部区域打光。由于每个射灯的照射角度固定，因此当室内空间较大时，会需要较多的射灯来为室内的各个局部区域提供光源。然而，射灯的数量多会导致成本较高，而实际上有的局部区域并不需要经常照射，从而使得对应的射灯的使用次数不多，因此造成较大的浪费。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种能够多角度旋转的射灯。

一种射灯，包括云台以及设置于所述云台上的射灯模组，所述云台包括支座、旋转机构、角度控制器以及安装座，所述旋转机构安装于所述支座上，所述安装座装设于所述旋转机构上，所述角度控制器设置于所述支座上并与所述旋转机构电性连接，所述射灯模组包括灯座以及设置于所述灯座中的灯体，所述灯座卡设于所述安装座上；其中所述角度控制器包括中央处理模块、WiFi接收模块以及控制模块，所述WiFi接收模块及所述控制模块均与所述中央处理模块电性连接，所述射灯还包括无线控制终端，所述无线控制终端与所述WiFi接收模块电性连接。

在其中一个实施方式中，还包括与所述无线控制终端无线连接的两个中转控制器，每一所述中转控制器分别与所述角度控制器的述WiFi接收模块及所述射灯模组电性连接。

在其中一个实施方式中，所述射灯模组还包括射灯控制器，所述射灯控制器安装于所述安装座上并与所述灯体电性连接，所述中转控制器与所述射灯控制器无线连接。

在其中一个实施方式中，所述两个中转控制器均安装于所述支座上，每个中转控制器包括电性连接的无线接收模块与无线发射模块，所述无线接收模块与所述无线控制终端无线连接，所述无线发射模块与所述角度控制器或者所述射灯控制器无线连接。

在其中一个实施方式中，所述射灯模组还包括多个电器控制器，所述电器控制器包括电性连接的接收模块与发射模块，所述接收模块与所述无线控制终端无线连接。

在其中一个实施方式中，所述安装座包括底盘以及设置于所述底盘上的安装部，所述安装部上开设有卡设槽，所述灯座卡设于所述卡设槽中。

在其中一个实施方式中，所述灯座的周缘向外凸伸形成有多个肋片，所述卡设槽的周壁上开设有多个条形槽，所述多个肋片分别穿设于所述多个条形槽中。

在其中一个实施方式中，所述多个肋片包括主体部以及形成于所述主体部一侧的延伸部，所述主体部穿设于所述条形槽中。

在其中一个实施方式中，所述延伸部的厚度小于所述主体部的厚度。

由于所述支座上设置有角度控制器，所述角度控制器与所述旋转机构电性连接并具有WiFi接收模块，因此当需要调整所述射灯模组的角度时，可以通过向所述WiFi接收模块发射控制信号，即可控制所述旋转机构以带动所述射灯模组旋转，进而使得所述射灯能够实现多角度旋转。

附图说明

图1为一实施例的射灯的结构示意图。

图2为一实施例的射灯的功能模块图。

图3为一实施例的旋转机构的结构示意图。

图4为图3中IV处的局部放大图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。

本实用新型涉及一种射灯。所述射灯包括云台以及设置于所述云台上的射灯模组，所述云台包括支座、旋转机构、角度控制器以及安装座，所述旋转机构安装于所述支座上。例如，所述安装座装设于所述旋转机构上，所述角度控制器设置于所述支座上并与所述旋转机构电性连接，所述射灯模组包括灯座以及设置于所述灯座中的灯体。例如，所述灯座卡设于所述安装座上，所述角度控制器包括中央处理模块、WiFi接收模块以及控制模块。例如，所述WiFi接收模块及所述控制模块均与所述中央处理模块电性连接，所述中央处理模块用于将所述WiFi接收模块接收的控制信号传输至所述控制模块。例如，所述控制模块用于根据所述控制信号控制所述旋转机构，以旋转所述射灯模组。

请参阅图1及图2，一种射灯100，包括云台10以及设置于所述云台上的射灯模组20，所述云台包括支座11、旋转机构12、角度控制器14以及安装座13，所述旋转机构安装于所述支座上，所述安装座装设于所述旋转机构上，所述角度控制器设置于所述支座上并与所述旋转机构电性连接，所述射灯模组包括灯座21以及设置于所述灯座中的灯体22，所述灯座卡设于所述安装座上，所述角度控制器包括中央处理模块141、WiFi(Wireless fidelity，无线局域网)接收模块142以及控制模块143，所述WiFi接收模块及所述控制模块均与所述中央处理模块电性连接，所述中央处理模块用于将所述WiFi接收模块接收的控制信号传输至所述控制模块，所述控制模块用于根据所述控制信号控制所述旋转机构，以旋转所述射灯模组。例如，所述灯体为LED灯，所述射灯模组设置有所述LED灯及其控制电路等，用于实现灯光照射。又如，所述射灯模组设置有大功率LED灯及其控制电路。

由于所述支座上设置有角度控制器，所述角度控制器与所述旋转机构电性连接并具有WiFi接收模块，因此当需要调整所述射灯模组的角度时，可以通过向所述WiFi接收模块发射控制信号，即可控制所述旋转机构以带动所述射灯模组旋转，进而使得所述射灯能够实现多角度旋转。

例如，请参阅图2，为了便于分别控制所述射灯模组与所述旋转机构，所述射灯还包括无线控制终端15以及与所述无线控制终端无线连接的两个中转控制器16，所述射灯模组还包括射灯控制器23，所述射灯控制器安装于所述安装座上并与所述灯体电性连接。所述两个中转控制器均安装于所述支座上并分别与所述角度控制器及所述射灯控制器无线电性连接。当需要控制所述旋转机构旋转，或者控制所述射灯模组的亮度或者通断时，可以通过触控/操作所述无线控制终端即可实现对所述旋转机构及射灯模组的控制。

例如，每个中转控制器包括电性连接的无线接收模块161与无线发射模块162，每个所述中转控制器中，所述无线接收模块与所述无线控制终端无线连接，所述无线发射模块与所述角度控制器或者所述射灯控制器无线连接。例如，所述无线接收模块用于接收所述无线控制终端发出的第一控制信号，所述无线发射模块与所述角度控制器或者所述射灯控制器无线连接。所述中转控制器根据所述第一控制信号生成第二控制信号，所述无线发射模块用于将所述第二控制信号发射至所述射灯控制器或者所述角度控制器中，以对所述射灯模组或者所述旋转机构进行控制。因此，控制所述旋转机构以调整所述射灯的角度以及控制所述射灯模组的光线亮度等控制能够集中于所述无线控制终端中进行，使得所述两个操作能够集中管理。例如，所述射灯模组还可以包括多个电器控制器17，用于控制住宅内的其他电器，例如用于电视机、空调等等电器的控制。每一所述电器控制器均包括电性连接的接收模块与发射模块，各所述接收模块分别与所述无线控制终端无线连接。例如，所述电器控制器包括电性连接的接收模块171与发射模块172。所述接收模块与所述无线控制终端无线连接。例如，所述无线控制终端为手机。例如，在一实施方式中，所述第一信号为WiFi、ADSL(Asymmetrical Digital Subscriber Loop，非对称数字用户环线)或是其它适合的无线宽带技术传输，但不以此为限。所述第一控制信号的传输距离较远。所述中转控制器产生的第二控制信号为WiFi信号或者红外线信号。而所述电器控制器产生的第二控制信号为红外线信号，所述红外线信号的传输距离较近。

由于住宅内的家用电器都有对应的遥控器，管理多个遥控器常会给使用者带来困扰。而且由于这些电子产品的遥控器大部分都是由红外线控制，红外线的遥控距离短，并且具有方向性，需要对着电子产品的接收位置，才能有效控制该电子产品，造成其使用很不方便。而本实用新型的第一控制信号为WiFi信号，这样能够传输较长距离，能够较大程度地不受房屋空间的限制。而所述第二控制信号为红外线信号，便于与所述多个家用电器的遥控器相匹配，从而提高通用性，使得所述多个家用电器的控制集中至所述无线控制终端上来。

例如，为了提高所述射灯模组的散热效率，所述安装座包括底盘131以及设置于所述底盘上的安装部132，所述安装部上开设有卡设槽，所述灯座卡设于所述卡设槽中。所述灯座的周缘向外凸伸形成有多个肋片211，所述卡设槽的周壁上开设有多个条形槽1321，所述多个肋片分别穿设于所述多个条形槽中。由于所述灯座的周缘设置有多个肋片，且所述多个肋片穿设于所述多个条形槽中，从而使得所述多个肋片能够提高所述射灯模组的散热效率。而且将所述多个肋片卡入所述多个条形槽中，即可完成所述射灯模组的安装，使得所述射灯模组的安装较为快捷。另外，所述灯组上的多个肋片能够提高所述灯座的安装稳固性。

例如，为了便于安装所述灯座，所述多个肋片包括主体部以及形成于所述主体部一侧的延伸部，所述主体部穿设于所述条形槽中。所述延伸部的厚度小于所述主体部的厚度。所述主体部的厚度与所述条形槽的宽度相等。所述多个肋片沿所述灯座的周缘均匀间隔设置，所述主体部可伸缩地连接于所述灯座上。所述主体部远离所述延伸部的一侧形成有弹性褶皱边缘，所述主体部通过所述弹性褶皱边缘连接于所述灯座上。由于所述主体部是通过弹性褶皱边缘连接于所述灯座上，因此需要安装所述灯座时，仅需要利用所述卡设槽的侧壁抵压所述弹性褶皱边缘使得所述多个肋片收缩即可，当所述灯座卡入所述卡设槽中后，所述多个肋片能顾回复原状并卡入所述多个条形槽中，使得所述延伸部凸设于所述安装部外侧，因此所述灯座的安装较为容易。

例如，为了便于驱动所述射灯模组旋转，所述旋转机构包括第一旋转模组、第二旋转模组以及第三旋转模组，所述第一旋转模组设置于所述支座上，所述第二旋转模组与所述第一旋转模组连接，所述第三旋转模组连接于所述第二旋转模组上，所述安装座设置于所述第三旋转模组上。所述第一旋转模组能够驱动所述安装座绕第一轴线旋转，所述第二旋转模组在所述第一旋转模组的驱动下能够同时带动所述安装座绕与所述第一轴线垂直的第二轴线旋转，所述第三旋转模组能够带动所述安装座绕第三轴线旋转，其中所述第三轴线与所述第一轴线及所述第二轴线均垂直。所述第一旋转模组、第二旋转模组以及第三旋转模组能够驱动所述安装座沿三个轴线旋转，使得所述射灯模组的旋转更为方便。

例如，为了便于提高驱动效率，所述第一旋转模组包括第一驱动件以及与所述第一驱动件连接的第一旋转杆，所述第一驱动件设置于所述支座上。所述第一旋转杆上还设置有第一齿轮，所述第二旋转模组包括第二旋转杆、第二齿轮、第一锥齿轮、连接杆以及第二锥齿轮。所述第二旋转杆转动地设置于所述支座上并与所述第一旋转杆平行且间隔设置，所述第二齿轮固定设置于所述第二旋转杆上并与所述第一齿轮啮合。所述第一锥齿轮套设于所述第二旋转杆上并与所述第一齿轮间隔设置，所述第一锥齿轮与所述第一旋转杆垂直。所述连接杆转动地设置于所述第一旋转杆远离所述第一驱动件的一端，所述连接杆与所述第一旋转杆垂直，所述第二锥齿轮固定套设于所述连接杆上，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮相互垂直且相互啮合。所述第三旋转模组包括第三驱动件以及连接于所述第三驱动件上的输出杆，所述第三驱动件设置于所述连接杆远离所述第二锥齿轮的一端，所述输出杆连接于所述第三驱动件上。所述安装座装设于所述输出杆上。所述第一驱动件与所述第三驱动件均与所述角度控制器电性连接。由于所述第一驱动件能够驱动所述连接杆沿两个方向旋转，因此使得提高了所述旋转机构的驱动效率。

例如，为了独立地驱动所述连接杆绕所述第二轴线旋转，所述第二旋转模组还包括第二驱动件、驱动齿轮以及推位件，所述第二驱动件设置于所述支座上并与所述角度控制器电性连接，所述驱动齿轮以及所述推位件均连接于所述第二驱动件上。所述第二驱动件具有输出轴，所述驱动齿轮为锥齿轮且同轴地设置于所述输出轴上，所述推位件滑动地套设于所述第二旋转杆上并与所述输出轴滑动连接。所述驱动齿轮位于所述第一锥齿轮与第二齿轮之间，所述第二锥齿轮位于所述驱动齿轮与所述第一锥齿轮之间。所述驱动齿轮的外径小于所述第一锥齿轮的外径。由于所述第二驱动件并不与所述第一驱动件联动，因此可以独立地驱动所述连接杆旋转。

例如，为了便于安装所述第二驱动件并便于推动所述第一锥齿轮，所述第二旋转模组还包括连接座，所述连接座设置于所述支座上并凸设有连接块，所述连接块悬置于所述第二齿轮上，所述第二驱动件安装于所述连接块上。所述第二旋转杆上凸设有挡止块并开设有滑行槽，所述第一锥齿轮内侧凸设有滑行肋，所述滑行肋滑动地配合于所述滑行槽内，所述第一锥齿轮与所述挡止块之间还设置有回位弹簧。所述推出件包括推出部以及连接于所述推出部上的推动环。所述推出部为微型气缸。所述推出部设置于所述连接座的连接块上，并与所述第二驱动件相邻设置。所述推动环包括相互连接的第一子环与第二子环，所述第一子环与所述第二子环连接形成“8”字形。所述第一子环滑动地套设于所述第二驱动件的输出轴上，所述第二子环滑动地套设于所述第二旋转杆上。所述第二子环上形成有环形凸伸肋，所述环形凸伸肋朝远离所述第二齿轮的方向凸伸，所述环形凸伸肋的内侧设置多个滚珠。所述环形凸伸肋依靠所述多个滚珠滑动地套设于所述第二旋转杆上。所述推出部与所述角度控制器电性连接。所述驱动齿轮内侧凸设有滑动肋，所述输出轴上开设有滑动槽，所述驱动齿轮的滑动肋滑动地卡设于所述输出轴的滑动槽中。由于所述第二驱动件安装于所述连接座的连接块上，因此使得所述第二驱动件不易与所述第一齿轮产生干涉，便于所述第二驱动件的安装，而所述推出件的安装则便于推动所述第一锥齿轮脱离所述第二锥齿轮。

例如，为了保持所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮的接触，所述支座上还设置有跟随驱动件，所述跟随驱动件包括驱动部以及设置于所述驱动部上的驱动块，所述支座上还设置有安装块，所述连接座及所述第二旋转杆均设置于所述安装块上，所述安装块固定于所述驱动块上，所述驱动部与所述角度控制器电性连接。由于所述跟随驱动件可以驱动所述连接座及所述第二旋转杆绕所述第一旋转杆旋转，因此可以保持所述第一锥齿轮与所述第二锥齿的时刻接触，从而可以在较大的范围内驱动所述连接杆绕所述第二轴线旋转。

例如，为了进一步描述所述旋转机构的详细结构及有益效果，请参阅图3及图4，所述旋转机构包括第一旋转模组30、第二旋转模组40以及第三旋转模组50，所述第一旋转模组设置于所述支座上，所述第二旋转模组与所述第一旋转模组连接，所述第三旋转模组连接于所述第二旋转模组上，所述安装座设置于所述第三旋转模组上。所述第一旋转模组能够驱动所述安装座绕第一轴线旋转，所述第二旋转模组在所述第一旋转模组的驱动下能够同时带动所述安装座绕与所述第一轴线垂直的第二轴线旋转，所述第三旋转模组能够带动所述安装座绕第三轴线旋转，其中所述第三轴线与所述第一轴线及所述第二轴线均垂直。由于所述旋转机构包括相互连接的第一旋转模组、第二旋转模组以及第三旋转模组，因此，所述旋转机构能够驱动所述安装座沿三个相互垂直的轴线旋转，从而使得所述射灯具有三个自由度，方便了所述射灯的旋转。

例如，为了便于驱动所述安装座沿三个轴线旋转，所述第一旋转模组包括第一驱动件31以及与所述第一驱动件连接的第一旋转杆32，所述第一驱动件设置于所述支座上。所述第一旋转杆上还设置有第一齿轮33，所述第二旋转模组包括第二旋转杆41、第二齿轮42、第一锥齿轮43、连接杆44以及第二锥齿轮45。所述第二旋转杆转动地设置于所述支座上并与所述第一旋转杆平行且间隔设置，所述第二齿轮固定设置于所述第二旋转杆上并与所述第一齿轮啮合。当所述第一驱动件驱动所述第一旋转杆旋转时，所述第一旋转杆能够利用所述第一齿轮及所述第二齿轮的配合驱动所述第二旋转杆旋转。所述第一锥齿轮套设于所述第二旋转杆上并与所述第一齿轮间隔设置，所述第一锥齿轮与所述第一旋转杆垂直。所述连接杆转动地设置于所述第一旋转杆远离所述第一驱动件的一端，所述连接杆与所述第一旋转杆垂直，所述第二锥齿轮固定套设于所述连接杆上，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮相互垂直且相互啮合。当所述第一驱动件驱动所述第一旋转杆带动所述连接杆绕所述第一轴线旋转时，所述第一旋转杆同时通过所述第二旋转杆、所述第一锥齿轮以及所述第二锥齿轮带动所述连接杆相对所述第一旋转杆绕与所述第一轴线垂直的第二轴线旋转。所述第三旋转模组包括第三驱动件51以及连接于所述第三驱动件上的输出杆53，所述第三驱动件设置于所述连接杆远离所述第二锥齿轮的一端，所述输出杆连接于所述第三驱动件上。所述安装座装设于所述输出杆上。所述第三驱动件能够驱动所述输出杆绕与所述第一轴线及所述第二轴线均垂直的第三轴线旋转。所述第一驱动件与所述第三驱动件均与所述角度控制器电性连接。由于所述第一旋转杆及所述第二旋转杆均由所述第一驱动件驱动，从而使得所述连接杆能够绕两个相互垂直的轴线旋转，从而极大地提高了所述第一驱动件的驱动效率。

例如，由于所述第一旋转杆旋转时，所述第二旋转杆会受到联动，即所述连接杆绕所述第一轴线的旋转动作与绕所述第二轴线的旋转动作相互关联的。而当不需要所述第二旋转杆联动时，即为了使得所述连接杆绕所述第二轴线的旋转更为自由，所述第二旋转模组还包括第二驱动件46、驱动齿轮47以及推位件48，所述第二驱动件设置于所述支座上并与所述角度控制器电性连接，所述驱动齿轮以及所述推位件均连接于所述第二驱动件上。当需要所述连接杆绕所述第二轴线的旋转不受到绕所述第一轴线的旋转动作的牵连时，所述第二驱动件能够利用所述推位件推动所述第一锥齿轮沿所述第二旋转杆移动并脱离所述第二锥齿轮，而同时所述驱动齿轮能够与所述第二锥齿轮啮合并驱动所述连接杆绕所述第二轴线旋转。例如，为了便于推动所述第一锥齿轮脱离所述第二锥齿轮，所述第二驱动件具有输出轴461，所述驱动齿轮为锥齿轮且同轴地设置于所述输出轴上，所述推位件滑动地套设于所述第二旋转杆上并与所述输出轴滑动连接。当所述推位件推动所述驱动齿轮上移以与所述第二锥齿轮啮合时，所述推位件同时能够沿所述第二旋转杆上移并将所述第一锥齿轮推开，从而使得所述第一锥齿轮脱离所述第二锥齿轮。因此，所述推出件向上推移能够同时实现两个动作，一个是推开所述第一锥齿轮，另一个是使所述驱动齿轮与所述第二锥齿轮啮合。

例如，为了便于使所述驱动齿轮与所述第二锥齿轮啮合，所述驱动齿轮位于所述第一锥齿轮与第二齿轮之间，所述第二锥齿轮位于所述驱动齿轮与所述第一锥齿轮之间。当所述驱动齿轮与所述第二锥齿轮啮合时，所述第一会齿轮不会对所述驱动齿轮造成挡设。例如，为了避免所述驱动齿轮与所述第二旋转杆的干涉，所述驱动齿轮的外径小于所述第一锥齿轮的外径。例如，为了便于装设所述第二驱动件，所述第二旋转模组还包括连接座49，所述连接座设置于所述支座上并凸设有连接块491，所述连接块悬置于所述第二齿轮上，所述第二驱动件安装于所述连接块上。由于所述连接块悬置于所述第二齿轮上，因此使得所述第二驱动件的安装较为方便，且不易对所述第二齿轮造成干涉。

例如，当不需要所述驱动齿轮驱动时，为了便于所述第一锥齿轮的回位，所述第二旋转杆上凸设有挡止块411并开设有滑行槽412，所述第一锥齿轮内侧凸设有滑行肋，所述滑行肋滑动地配合于所述滑行槽内，所述第一锥齿轮与所述挡止块之间还设置有回位弹簧413。所述第一齿轮驱动所述第二旋转杆旋转时，所述第二旋转杆能够通过所述滑行肋带动所述第一锥齿轮旋转。而当所述推出件推动所述第一锥齿轮时，所述第一锥齿轮的滑行肋能够沿所述滑行槽滑动进而压缩所述回位弹簧。当所述推出件带动所述驱动齿轮向下移动并脱离所述第二锥齿轮时，所述回位弹簧能够驱动所述第一垂直轮沿所述第二旋转杆移动并重新与所述第二锥齿轮啮合。

例如，为了便于推出所述驱动齿轮，所述推出件包括推出部481以及连接于所述推出部上的推动环。例如，所述推出部为微型气缸。所述推出部设置于所述连接座的连接块上，并与所述第二驱动件相邻设置。所述推动环包括相互连接的第一子环482与第二子环483，所述第一子环与所述第二子环连接形成“8”字形。所述第一子环滑动地套设于所述第二驱动件的输出轴上，所述第二子环滑动地套设于所述第二旋转杆上。所述第二子环上形成有环形凸伸肋484，所述环形凸伸肋朝远离所述第二齿轮的方向凸伸，所述环形凸伸肋的内侧设置多个滚珠。所述环形凸伸肋依靠所述多个滚珠滑动地套设于所述第二旋转杆上。所述推出部与所述角度控制器电性连接。当需要所述驱动齿轮驱动所述第二锥齿轮时，所述推出部推动所述第一子环与所述第二子环分别沿所述输出轴及所述第二旋转杆向上滑动。在同一时间，所述第一子环推动所述驱动齿轮与所述第二锥齿轮啮合，而所述第二子环利用所述环形凸伸肋推开所述第二锥齿轮。此后，所述第二驱动件的输出轴旋转并带动所述驱动齿轮旋转，以驱动所述第一锥齿轮及所述连接杆绕所述第二轴线旋转，从而使得所述连接杆绕所述第二轴线的旋转动作与所述连接杆绕所述第一轴线的旋转动作相互独立。例如，为了便于所述驱动齿轮的滑动，所述驱动齿轮内侧凸设有滑动肋，所述输出轴上开设有滑动槽，所述驱动齿轮的滑动肋滑动地卡设于所述输出轴的滑动槽中，从而使得所述输出轴既能够沿所述输出轴的轴线滑动，又能够由所述输出轴带动绕所述输出轴的轴线旋转。同时，所述输出轴上开设的滑动槽并不能挡设所述推出件的第一子环的滑动，因而不会造成干涉。

所述第一锥齿轮能在所述第一旋转杆做微小角度调整时与所述第二锥齿轮啮合，当所述第一旋转杆的旋转角度过大时，所述第二锥齿轮在所述第一旋转杆的带动下脱离所述第一锥齿轮，此时，所述连接杆并不能由所述第一锥齿轮驱动，而为了便于随身第一锥齿轮跟随所述第二锥齿轮移动，以使所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮能够保持接触，所述支座上还设置有跟随驱动件，所述跟随驱动件包括驱动部以及设置于所述驱动部上的驱动块，所述支座上还设置有安装块，所述连接座及所述第二旋转杆均设置于所述安装块上，所述安装块固定于所述驱动块上，所述驱动部与所述角度控制器电性连接。所述角度控制器的控制模块能够根据所述第一旋转杆的角度控制所述驱动块绕所述第一旋转杆旋转，从而使得所述第二旋转杆以及所述连接座带动所述第一锥齿轮及所述驱动齿轮跟随所述第二锥齿轮移动。

本实用新型的其它实施例还包括上述各实施例中的技术特征相互组合所形成的能够实施的技术方案。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。