本发明涉及灯光追随领域，特别是涉及一种用于舞台的灯光自动追随方法和系统。
背景技术：
舞台灯光的运用是舞台艺术中不可或缺的重要手段，达到突出重点、塑造人物形象、烘托环境气氛的目的。舞台灯光跟随装置是一种舞台表演者在舞台活动时用于进行灯光跟随的装置。追光灯作为舞台灯光跟随装置的一部分，是一种高功率射灯，由凸透镜和光源组成，主要在舞台全场黑暗的情况下用光柱突出演员或对演员进行补光。
现有的舞台灯光跟随，使用仿形遥控同步追光装置，实现了灯光跟随的遥控操作，但是并未实现自动化，当反射自动追光器通过控制反射镜来控制光束时，光在反射的过程中造成了不可忽视的损失，严重影响了效果，且追光灯放在观众席的中后部分，在运行过程中可能会碰伤观众或工作人员。
因此，如何实现舞台灯光的自动追随，且能够降低光束的损失，避免运行过程中碰伤观众或工作人员，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种用于舞台的灯光自动追随方法和系统，可以实现舞台灯光的自动追随，且能够降低光束的损失，避免运行过程中碰伤观众或工作人员。
为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：
一种用于舞台的灯光自动追随方法，包括：
实时通过设置在舞台上方的3d摄像头获取该舞台上的目标的位置信息；
根据所述目标的位置信息生成相应的追光灯角度调整指令；
根据所述追光灯角度调整指令控制各追光灯进行对应的照射角度偏移调整。
优选的，所述实时通过设置在舞台上方的3d摄像头获取该舞台上的目标的位置信息，包括：
实时通过设置在舞台上方的3d摄像头获取该舞台上的目标的图像信息；
根据获取的所述目标的图像信息计算所述3d摄像头和所述目标的距离。
优选的，所述根据所述目标的位置信息生成相应的追光灯角度调整指令，包括：
调取所述3d摄像头和各所述追光灯的相对位置关系信息；
根据所述3d摄像头和所述目标的距离，以及所述3d摄像头和各所述追光灯的相对位置关系信息，生成相应的追光灯角度调整指令。
优选的，所述根据所述追光灯角度调整指令控制各追光灯进行对应的照射角度偏移调整，包括：
获取各所述追光灯相应的当前灯光照射方向信息；
根据各所述追光灯相应的当前灯光照射方向信息和所述追光灯角度调整指令，控制各所述追光灯进行对应的照射角度偏移调整。
一种用于舞台的灯光自动追随系统，包括：
3d摄像头，设置在舞台上方，用于实时获取该舞台上的目标的图像信息；
处理器，用于根据所述3d摄像头获取的目标的图像信息计算生成对应的目标位置信息，并根据所述目标的位置信息生成相应的追光灯角度调整指令；
追光灯装置，用于根据所述追光灯角度调整指令控制自身的各追光灯进行对应的照射角度偏移调整。
优选的，所述处理器包括：
计算模块，用于根据所述3d摄像头获取的目标的图像信息计算所述目标至所述3d摄像头的距离；
指令生成模块，用于根据所述3d摄像头和所述目标的距离，以及所述3d摄像头和各所述追光灯的相对位置关系信息，生成相应的追光灯角度调整指令。
优选的，所述追光灯装置包括：
若干追光灯；
追光灯固定部，用于固定各所述追光灯的位置；
追光灯自动旋转部，用于根据所述追光灯角度调整指令，控制各所述追光灯进行对应的照射角度偏移调整。
优选的，所述追光灯自动旋转部包括：
处理单元，用于获取各所述追光灯相应的当前灯光照射方向信息，并解析所述追光灯角度调整指令，生成相应的角度旋转命令；
动力单元，用于根据所述角度旋转命令旋转相应的角度。
优选的，所述3d摄像头为：双目摄像头、tof摄像头或结构光摄像头。
与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点：
本发明实施例所提供的用于舞台的灯光自动追随方法，包括：实时通过设置在舞台上方的3d摄像头获取该舞台上的目标的位置信息；根据目标的位置信息生成相应的追光灯角度调整指令；根据追光灯角度调整指令控制各追光灯进行对应的照射角度偏移调整。通过3d摄像头对舞台上的目标的位置进行测定，从而控制舞台的追光灯自动调整角度实现舞台灯光的自动追随，实现了自动化，无需人工控制追光灯，从而追光灯可以设置在舞台上方或者远高于观众的位置，避免了运行过程中碰伤观众或工作人员，且可以直接使用追光灯直射在目标上，避免了使用反射镜来反射光线造成的光束的损失。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种具体实施方式所提供的用于舞台的灯光自动追随方法流程图；
图2为本发明一种具体实施方式所提供的用于舞台的灯光自动追随系统应用示意图。
具体实施方式
本发明的核心是提供一种用于舞台的灯光自动追随方法和系统，可以实现舞台灯光的自动追随，且能够降低光束的损失，避免运行过程中碰伤观众或工作人员。
为了使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广。因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。
请参考图1，图1为本发明一种具体实施方式所提供的用于舞台的灯光自动追随方法流程图。
本发明的一种具体实施方式提供了一种用于舞台的灯光自动追随方法，包括：
s11：实时通过设置在舞台上方的3d摄像头获取该舞台上的目标的位置信息。
在本发明的一种实施方式中，实时通过设置在舞台上方的3d摄像头获取该舞台上的目标的位置信息，包括：实时通过设置在舞台上方的3d摄像头获取该舞台上的目标的图像信息；根据获取的目标的图像信息计算3d摄像头和目标的距离。根据获取的目标的图像信息，如目标在图像中的大小等可以计算出摄像头和目标的距离。
s12：根据目标的位置信息生成相应的追光灯角度调整指令。
在本发明的一种实施方式中，根据目标的位置信息生成相应的追光灯角度调整指令，包括：调取3d摄像头和各追光灯的相对位置关系信息；根据3d摄像头和目标的距离，以及3d摄像头和各追光灯的相对位置关系信息，生成相应的追光灯角度调整指令。
在本实施方式中，优选各追光灯也设置在舞台的上方，各追光灯和3d摄像头的相对位置关系是固定且可知的，根据摄像头和追光灯之间的相对位置关系以及摄像头和目标的距离即可计算出各追光灯应该偏转至的方向，从而生成相应的追光灯角度调整指令。
需要说明的是，在本实施方式中，优选3d摄像头的拍摄角度是固定的，当摄像头的拍摄角度发生偏移时，只需获取摄像头的拍摄角度并将其角度进行相关换算即可计算出追光灯应该偏转至的方向信息。
s13：根据追光灯角度调整指令控制各追光灯进行对应的照射角度偏移调整。
在本发明的一种实施方式中，根据追光灯角度调整指令控制各追光灯进行对应的照射角度偏移调整，包括：获取各追光灯相应的当前灯光照射方向信息；根据各追光灯相应的当前灯光照射方向信息和追光灯角度调整指令，控制各追光灯进行对应的照射角度偏移调整。
由追光灯角度调整指令可以得知追光灯应该偏转至的方向，将其和当前追光灯的照射方向进行比对，即可计算出追光灯应该偏转的角度，从而控制各追光灯根据计算出的对应应该偏转的角度进行照射方向的变更。
通过3d摄像头对舞台上的目标的位置进行测定，从而控制舞台的追光灯自动调整角度实现舞台灯光的自动追随，实现了自动化，无需人工控制追光灯，从而追光灯可以设置在舞台上方或者远高于观众的位置，避免了运行过程中碰伤观众或工作人员，且可以直接使用追光灯直射在目标上，避免了使用反射镜来反射光线造成的光束的损失。
请参考图2，图2为本发明一种具体实施方式所提供的用于舞台的灯光自动追随系统应用示意图。
相应地，本发明一种实施方式还提供了一种用于舞台的灯光自动追随系统，包括：3d摄像头21，设置在舞台上方，用于实时获取该舞台上的目标的图像信息；处理器22，用于根据3d摄像头获取的目标的图像信息计算生成对应的目标位置信息，并根据目标的位置信息生成相应的追光灯角度调整指令；追光灯装置23，用于根据追光灯角度调整指令控制自身的各追光灯进行对应的照射角度偏移调整。
在本实施方式中，处理器包括：计算模块，用于根据3d摄像头获取的目标的图像信息计算目标至3d摄像头的距离；指令生成模块，用于根据3d摄像头和目标的距离，以及3d摄像头和各追光灯的相对位置关系信息，生成相应的追光灯角度调整指令。其中，追光灯角度调整指令的内容包含计算生成的对应的追光灯的目标照射方向。
进一步地，追光灯装置包括：若干追光灯；追光灯固定部，用于固定各追光灯的位置；追光灯自动旋转部，用于根据追光灯角度调整指令，控制各追光灯进行对应的照射角度偏移调整。
追光灯自动旋转部包括：处理单元，用于获取各追光灯相应的当前灯光照射方向信息，并解析追光灯角度调整指令，生成相应的角度旋转命令；动力单元，用于根据角度旋转命令旋转相应的角度。3d摄像头为：双目摄像头、tof摄像头或结构光摄像头。由追光灯角度调整指令可以得知追光灯的目标照射方向，将其和当前追光灯的照射方向进行比对，即可计算出追光灯应该偏转的角度，从而控制各追光灯根据计算出的对应应该偏转的角度进行照射方向的变更。
在本实施方式中，处理器可以内置在摄像头内，也可以内置在追光灯装置内，也可以单独设置。3d摄像头、处理器和追光灯装置可以以有线或无线的方式进行通信连接。其中，追光灯自动旋转部的动力单元可以是电机等设备，以实现追光灯的自动旋转。
通过3d摄像头对舞台上的目标的位置进行测定，从而控制舞台的追光灯自动调整角度实现舞台灯光的自动追随，实现了自动化，无需人工控制追光灯，从而追光灯可以设置在舞台上方或者远高于观众的位置，避免了运行过程中碰伤观众或工作人员，且可以直接使用追光灯直射在目标上，避免了使用反射镜来反射光线造成的光束的损失。
以上对本发明所提供的一种于舞台的灯光自动追随方法和系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。