一种多角度可调式舞台灯的制作方法

本实用新型涉及一种舞台灯，具体是一种多角度可调式舞台灯。

背景技术：

舞台灯在演出中运用相当广泛，舞台灯可以使得舞台画面更清晰，加强舞台表演的效果，使得舞台效果符合剧情需要，对剧情发展起到衬托、暗示和诱导作用，调节现场气氛。

现有的舞台灯中，其舞台灯的调节旋转机构与舞台灯灯体为一体式结构价格昂贵，其损坏后不能再次循环使用。而且舞台灯调节旋转机构的调节方向有限，不能实现多角度调节，这样在使用上就造成了不便，使用过程中存在限制、效果有限。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种多角度可调式舞台灯，它将舞台灯的调节旋转机构与舞台灯灯体分开设置，其损坏后仅仅更换舞台灯灯体，舞台灯的调节旋转机构可以再次循环使用；而且，舞台灯的调节旋转机构可以带动舞台灯灯体实现多角度的调节，使用起来更加方便，实用性更强。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种多角度可调式舞台灯，包括支撑架杆、第一连接杆、转动调节装置、第二连接杆、前后调节装置和舞台灯灯体，所述支撑架杆底部设有放置槽，所述第一连接杆顶部设置在放置槽内，所述第一连接杆顶部设有内齿轮槽，所述支撑架杆底部一侧设有第一电机箱和第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端传动连接有第一主轴，所述第一主轴上设有与内齿轮槽相啮合的外齿轮，所述转动调节装置包括第二电机箱、第二伺服电机和YRT轴承，所述第一连接杆底端与第二电机箱顶部连接，所述第二电机箱底部设有与YRT轴承内圈固定连接的内圈连杆，所述第二连接杆顶部设有法兰盘凸缘，所述法兰盘凸缘与YRT轴承外圈通过螺栓和螺母固定连接，所述第二伺服电机的输出端与第二连接杆传动连接，所述前后调节装置包括第三电机箱、第三伺服电机、第二主轴和连接件，所述第二连接杆底部与第三电机箱固定连接，所述第三伺服电机为双轴电机，所述第三伺服电机的输出端与第二主轴传动连接，所述第二主轴远离第三伺服电机的一端设有花键部和螺纹部，所述连接件顶部设有与花键部相适应的花键槽，所述螺纹部上设有螺母，所述连接件底部设有螺纹槽，所述舞台灯灯体通过螺纹槽与连接件螺纹连接。

所述第三电机箱上设有支撑装置，所述支撑装置包括支撑横杆和推力斜杆，所述支撑横杆一端与第三电机箱侧壁固定连接，所述推力斜杆上设有与第二主轴相适应的柱形孔。

所述支撑横杆与第三电机箱侧壁连接处设有加强筋。

所述放置槽侧壁设有与第一主轴相适应的第一滚动轴承。

所述第三电机箱侧壁设有与第二主轴相适应的第二滚动轴承。

对比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型包括支撑架杆、第一连接杆、转动调节装置、第二连接杆、前后调节装置和舞台灯灯体，舞台灯的调节旋转机构包括：能够实现舞台灯灯体左右摆动调节的第一伺服电机、第一主轴、支撑架杆、第一连接杆；能够实现舞台灯灯体水平旋转调节的转动调节装置和第二连接杆，转动调节装置包括第二电机箱、第二伺服电机和YRT轴承；能够实现舞台灯灯体前后旋转调节的前后调节装置；舞台灯的调节旋转机构可以带动舞台灯灯体实现多角度的调节，使用起来更加方便，实用性更强。而且舞台灯灯体通过螺纹槽与连接件螺纹连接，这就实现了将舞台灯的调节旋转机构与舞台灯灯体分开设置，其损坏后仅仅更换舞台灯灯体，舞台灯的调节旋转机构可以再次循环使用。

2、第三电机箱上设置的支撑装置能够对第二主轴进行支撑，进而对连接件和舞台灯灯体进行支撑，减轻了第二主轴上由于连接件和舞台灯灯体重力而引起的的转矩负荷，大大提高了装置的使用寿命。

附图说明

附图1是本实用新型具体结构示意图；

附图2是本实用新型中第二伺服电机的输出端、YRT轴承、第二连接杆之间连接方式结构示意图；

附图3是本实用新型沿附图1中A-A方向剖视图。

附图中所示标号：

1、支撑架杆；2、第一连接杆；3、第二连接杆；4、舞台灯灯体；5、放置槽；6、内齿轮槽；7、第一电机箱；8、第一伺服电机；9、第一主轴；10、外齿轮；11、第二电机箱；12、第二伺服电机；13、YRT轴承；14、内圈连杆；15、法兰盘凸缘；16、第三电机箱；17、第三伺服电机；18、第二主轴；19、连接件；20、花键部；21、螺纹部；22、花键槽；23、螺纹槽；24、支撑横杆；25、推力斜杆；26、柱形孔；27、加强筋；28、第一滚动轴承；29、第二滚动轴承。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。本具体实施方式中以下所述的前、后、左、右均与说明书附图中图1的方向相对应。

一种多角度可调式舞台灯，主体结构包括支撑架杆1、第一连接杆2、转动调节装置、第二连接杆3、前后调节装置和舞台灯灯体4，支撑架杆1顶端固定设置在舞台支撑框架上。所述支撑架杆1底部设有放置槽5，所述第一连接杆2顶部设置在放置槽5内，所述第一连接杆2顶部设有内齿轮槽6，所述支撑架杆1底部一侧设有第一电机箱7和第一伺服电机8，所述第一伺服电机8的输出端传动连接有第一主轴9，所述第一主轴9上设有与内齿轮槽6相啮合的外齿轮10，通过遥控控制第一伺服电机8，第一伺服电机8的输出端带动第一主轴9转动，第一主轴9上的外齿轮10与第一连接杆2上的内齿轮槽6相啮合，从而带动第一连接杆2左右摆动，进而实现舞台灯灯体4左右摆动调节。所述转动调节装置包括第二电机箱11、第二伺服电机12和YRT轴承13，所述第一连接杆2底端与第二电机箱11顶部连接，所述第二电机箱11底部设有与YRT轴承13内圈固定连接的内圈连杆14，所述第二连接杆3顶部设有法兰盘凸缘15，所述法兰盘凸缘15与YRT轴承13外圈通过螺栓和螺母固定连接，所述第二伺服电机12的输出端与第二连接杆3传动连接，通过遥控控制第二伺服电机12，第二伺服电机12的输出端带动第二连接杆3转动，由于第二连接杆3上的法兰盘凸缘15与YRT轴承13外圈通过螺栓和螺母固定连接，YRT轴承13外圈也会跟随转动，YRT轴承13内圈通过内圈连杆14与第二电机箱11底部连接，YRT轴承13内圈不会转动，这就是YRT轴承13的使用原理。第二伺服电机12的输出端带动第二连接杆3转动，进而实现舞台灯灯体4的水平旋转调节。所述前后调节装置包括第三电机箱16、第三伺服电机17、第二主轴18和连接件19，所述第二连接杆3底部与第三电机箱16固定连接，所述第三伺服电机17为双轴电机，所述第三伺服电机17的输出端与第二主轴18传动连接，所述第二主轴18远离第三伺服电机17的一端设有花键部20和螺纹部21，所述连接件19顶部设有与花键部20相适应的花键槽22，所述螺纹部21上设有螺母，花键部20和花键槽22的连接，实现了第二主轴18与连接件19之间的传动连接，螺母与螺纹部21的螺纹连接，能够将连接件19稳定的固定在第二主轴18上，保证第二主轴18与连接件19之间传动连接的实现。通过遥控控制第三伺服电机17，第三伺服电机17的输出端带动第二主轴18转动，第二主轴18与连接件19之间的传动连接从而带动连接件19的前后转动，连接件19与舞台灯灯体4螺纹连接，进而实现舞台灯灯体4的前后旋转调节。所述连接件19底部设有螺纹槽23，所述舞台灯灯体4通过螺纹槽23与连接件19螺纹连接，保证了连接件19与舞台灯灯体4之间的可拆卸连接。因此，本装置实现了将舞台灯的调节旋转机构与舞台灯灯体4分开设置，其损坏后仅仅更换舞台灯灯体4，舞台灯的调节旋转机构可以再次循环使用。舞台灯的调节旋转机构能够实现舞台灯灯体4的左右摆动调节、水平旋转调节和前后旋转调节，因此可以带动舞台灯灯体4实现多角度的调节，使用起来更加方便，实用性更强。

所述第三电机箱16上设有支撑装置，所述支撑装置包括支撑横杆24和推力斜杆25，所述支撑横杆24一端与第三电机箱16侧壁固定连接，所述推力斜杆25上设有与第二主轴18相适应的柱形孔26。第三电机箱16上设置的支撑装置能够对第二主轴18进行支撑，进而对连接件19和舞台灯灯体4进行支撑，减轻了第二主轴18上由于连接件19和舞台灯灯体4重力而引起的的转矩负荷，大大提高了装置的使用寿命。

所述支撑横杆24与第三电机箱16侧壁连接处设有加强筋27。加强筋27能够增强支撑横杆24与第三电机箱16侧壁连接处的强度，避免此处发生弯折。

所述放置槽5侧壁设有与第一主轴9相适应的第一滚动轴承28。第一滚动轴承28的设置能够使第一转轴的转动更加平稳，减小转动过程中的震动。

所述第三电机箱16侧壁设有与第二主轴18相适应的第二滚动轴承29。第二滚动轴承29的设置能够使第二转轴的转动更加平稳，减小转动过程中的震动。

实施例：

一种多角度可调式舞台灯，主体结构包括支撑架杆1、第一连接杆2、转动调节装置、第二连接杆3、前后调节装置和舞台灯灯体4，所述支撑架杆1底部设有放置槽5，所述第一连接杆2顶部设置在放置槽5内，所述第一连接杆2顶部设有内齿轮槽6，所述支撑架杆1底部一侧设有第一电机箱7和第一伺服电机8，所述第一伺服电机8的输出端传动连接有第一主轴9，所述第一主轴9上设有与内齿轮槽6相啮合的外齿轮10，放置槽5靠近第一伺服电机8一侧的侧壁上设有与第一主轴9直径相适应的通孔，放置槽5远离第一伺服电机8一侧的侧壁上设有与第一主轴9直径相适应的轴槽。所述转动调节装置包括第二电机箱11、第二伺服电机12和YRT轴承13，所述第一连接杆2底端与第二电机箱11顶部连接，所述第二电机箱11底部设有与YRT轴承13内圈固定连接的内圈连杆14，所述第二连接杆3顶部设有法兰盘凸缘15，所述法兰盘凸缘15与YRT轴承13外圈通过螺栓和螺母固定连接，所述第二伺服电机12的输出端与第二连接杆3传动连接，所述前后调节装置包括第三电机箱16、第三伺服电机17、第二主轴18和连接件19，所述第二连接杆3底部与第三电机箱16固定连接，所述第三伺服电机17为双轴电机，双轴电机的两侧输出轴能够带动两个第二主轴18转动，进而带动两个舞台灯灯体4，两个舞台灯灯体4同时使用时使用效果更佳。所述第三伺服电机17的输出端与第二主轴18传动连接，所述第二主轴18远离第三伺服电机17的一端设有花键部20和螺纹部21，螺纹部21设置在第二主轴18的末端。所述连接件19顶部设有与花键部20相适应的花键槽22，所述螺纹部21上设有螺母，所述连接件19底部设有螺纹槽23，所述舞台灯灯体4通过螺纹槽23与连接件19螺纹连接。所述第三电机箱16上设有支撑装置，所述支撑装置包括支撑横杆24和推力斜杆25，所述支撑横杆24一端与第三电机箱16侧壁固定连接，所述推力斜杆25上设有与第二主轴18相适应的柱形孔26。所述支撑横杆24与第三电机箱16侧壁连接处设有加强筋27。所述放置槽5侧壁设有与第一主轴9相适应的第一滚动轴承28。所述第三电机箱16侧壁设有与第二主轴18相适应的第二滚动轴承29。