一种LED灯智能化安装设备的制作方法

本发明涉及LED灯安装技术领域，特别涉及一种LED灯智能化安装设备。

背景技术：

LED球泡灯是现实生活中最常用的LED灯，LED球泡灯是外观采用人们已经习惯的灯泡外形-球形，内部光源选择的是LED芯片，具备所有LED灯具的优点，节能，环保，使用寿命长达5万小时，寿命是节能灯的5-10倍，是传统钨丝灯的50倍以上，LED采用高可靠的先进封装工艺-共晶焊，充分保障LED的超长寿命，导光均匀，无频闪，不刺眼，不含紫外线和红外线，不含汞等有害物质，可回收利用，保护绿色地球，对环境没有任何污染，全色彩变化，色彩丰富，可显示生动细腻的图案和效果，低热电压下工作，安全可靠，宽电压范围，全球通用，85V～264VAC全电压范围恒流，保证寿命及亮度不受电压波动影响，通用标准灯头，可直接替换现有卤素灯、白炽灯、荧光灯，因此深受人们的喜爱，LED技术正日新月异的在进步，它的发光效率正在取得惊人的突破，价格也在不断的降低，一个白光LED进入家庭的时代正在迅速到来，但是，人工安装LED球泡灯过程繁琐复杂，如何安装维护LED球泡灯成为人们一大难题，如今人们都是需要人工安装灯泡，过程繁琐复杂，安装灯泡时，人员搬动梯子到指定位置后，再亲自手拿LED球泡灯爬上去进行安装，LED球泡灯光滑且易碎，稍有不注意可能造成LED球泡灯掉落或者割伤手，且部分人们家中的灯座是由一根电线直接连在屋顶，安装时，人员需要一手扶住灯座，一手安装灯，过程所耗时间长，劳动强度大与效率低。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种LED灯智能化安装设备，可以解决对现有安装LED球泡灯过程中需要人工安装灯泡，过程繁琐复杂，安装灯泡时，人员搬动梯子到指定位置后，再亲自手拿LED球泡灯爬上去进行安装，LED球泡灯光滑且易碎，稍有不注意可能造成LED球泡灯掉落或者割伤手，且部分人们家中的灯座是由一根电线直接连在屋顶，安装时，人员需要一手扶住灯座，一手安装灯，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对LED球泡灯智能化夹稳安装的功能，自动化安装LED球泡灯，自动化抓稳LED球泡灯，自动化限位灯座，无需人员操作，确保了人员安全，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种LED灯智能化安装设备，包括主板、抓取装置、两个辅助装置和限位装置，抓取装置对LED球泡灯进行稳定抓取，两个辅助装置辅助抓取装置进行升降，限位装置对灯座进行限位确保LED球泡灯能够稳定的旋转进去，所述的主板前端中部安装有抓取装置，主板的右侧安装有限位装置，主板的后端安装有两个辅助装置，抓取装置、辅助装置和限位装置相配合使用完成LED球泡灯的智能化夹稳安装工艺。

所述的抓取装置包括方位配合机构、螺口夹稳机构和灯身夹稳机构,方位配合机构安装在主板上，方位配合机构的前端安装有螺口夹稳机构，方位配合机构的中部安装有灯身夹稳机构，方位配合机构通过多方位调节带动螺口夹稳机构与灯身夹稳机构移动到工作的位置，螺口夹稳机构与灯身夹稳机构相互配合夹稳LED球泡灯，方位配合机构带动抓取装置调节到工作位置，螺口夹稳机构与灯身夹稳机构相互配合将LED球泡灯进行抓稳，无需人员手拿安装，不会造成LED球泡灯掉落或者割伤手的情况，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的辅助装置包括支撑机构和辅滑机构，支撑机构安装在主板上，支撑机构的上端安装有辅滑机构，支撑机构带动辅滑机构进行方位调节使得辅滑机构辅助抓取装置进行转动，两个辅助装置对抓取装置进行连接支撑，确保抓取装置不会因工作位置过高而导致抓取装置倒下，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的限位装置包括辅助机构和限位机构，辅助机构安装在主板上，辅助机构的上端左侧安装有限位机构，辅助机构进行调节带动限位机构移动到工作位置，限位机构对灯座进行夹稳，辅助机构带动限位机构调节到合适的位置，限位机构对灯座进行自动化限位，辅助抓取装置更加快速的安装LED球泡灯，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的方位配合机构包括转电机、转板、转杆、转滑槽、多级稳伸缩杆、多级伸缩气缸、转气缸、直杆、平板、辅气缸、称气缸、下压框和配合环板，转电机安装在主板上，转电机的输出轴上安装有转板，转板的下端均匀安装有转杆，转杆通过滑动配合的方式与转滑槽相连，转滑槽安装在主板上，转板的上端安装有多级稳伸缩杆，多级伸缩气缸安装在转板上，多级伸缩气缸的顶端通过法兰安装在多级稳伸缩杆的上端，多级稳伸缩杆上通过销轴安装有转气缸，转气缸的顶端通过销轴安装在直杆上，直杆通过铰链安装在多级稳伸缩杆上，直杆的中部对称安装有称气缸，称气缸的顶端通过法兰安装在下压框上，下压框上设置有矩形槽，且下压框的顶端为倾斜结构，直杆上安装有配合环板，且配合环板与下压框相对应，直杆的前端通过销轴安装有辅气缸，辅气缸的顶端通过销轴安装在平板上，平板通过销轴安装在直杆上，转电机在转杆与转滑槽的辅助下带动转板进行转动，多级伸缩气缸带动多级稳伸缩杆进行伸缩，转气缸带动直杆进行角度调节，辅气缸带动平板进行角度调节，当抓取装置将LED球泡灯抓稳后，转电机带动LED球泡灯进行转动，螺口部分在多级稳伸缩杆的辅助下与灯座开始转动拧紧，方位配合机构带动抓取装置调节到工作位置，自动化方位调节，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的螺口夹稳机构包括两个辅电动滑块、两个移动块、固气缸、底板和两个限位支链，两个辅电动滑块安装在平板的前端，辅电动滑块上设置有移动块，移动块上安装有固气缸，固气缸的顶端通过法兰安装在底板上，底板上安装有两个限位支链，且两个限位支链相向布置，两个辅电动滑块带动底板移动到合适的位置，固气缸带动底板进行下降直到两个限位支链位于LED球泡灯的螺口部分两侧，两个限位支链夹稳螺口部分，螺口夹稳机构带动LED球泡灯进行方位调节使得灯身夹稳机构能够夹稳LED球泡灯的灯体与面罩部分，螺口夹稳机构对LED球泡灯进行松开处理，螺口夹稳机构进行方位调节使得两个限位支链对LED球泡灯的底座部分进行夹紧，螺口夹稳机构与灯身夹稳机构相互配合将LED球泡灯进行抓稳，无需人员手拿安装，不会造成LED球泡灯掉落或者割伤手的情况，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的限位支链包括夹气缸、夹板、夹滑块、夹滑槽、直板和弧形爪，夹气缸安装在底板上，夹气缸的顶端通过法兰安装在夹板上，夹板的上端对称安装有夹滑块，夹滑块通过滑动配合的方式与夹滑槽相连，夹滑槽安装在底板上，夹板上均匀安装有直板，直板的内侧安装在弧形爪上，夹气缸在夹滑块与夹滑槽的辅助下带动弧形爪对LED球泡灯的螺口部分进行夹稳，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的灯身夹稳机构包括推气缸、推板、推滑块、推滑槽、稳电机、稳齿轮、稳齿条、圆环板、圆滑槽、灯体抓稳支链、面罩限位支链、稳气缸、连板、微电机、圆弧框和干布，推气缸安装在方位配合机构的下端，推气缸的顶端通过法兰安装在推板上，且推板上设置有圆槽，推板上对称安装有推滑块，推滑块通过滑动配合的方式与推滑槽相连，推滑槽安装在方位配合机构上，推板的后壁上通过底座安装有稳电机，稳电机的输出轴上安装有稳齿轮，稳齿轮上啮合有稳齿条，稳齿条安装在圆环板的外壁上，圆环板通过滑动配合的方式与圆滑槽相连，圆滑槽安装在推板上，圆环板上沿其轴向均匀安装有灯体抓稳支链，推板的后端均匀安装有面罩限位支链，稳气缸安装在推板的后端，稳气缸的顶端通过法兰安装在连板上，连板上安装有微电机，微电机的输出轴安装在圆弧框上，圆弧框内安装有干布，当螺口夹稳机构夹稳LED球泡灯的螺口部分时，推气缸带动推板向前移动直到LED球泡灯的面罩卡入到圆槽内，稳电机带动稳齿轮进行转动，稳齿轮带动稳齿条进行转动，圆环板转动直到灯体抓稳支链转动到合适的位置，灯体抓稳支链对灯体凹进部分进行抓稳，面罩限位支链对当前LED球泡灯部分进行限位，微电机带动圆弧框进行转动，旋转的干布对LED球泡灯的面罩部分进行转动擦拭处理确保安装后更加发亮，稳气缸带动连板进行移动，直到圆弧框紧贴在LED球泡灯的面罩部分，此时，稳电机停止转动，螺口夹稳机构与灯身夹稳机构相互配合将LED球泡灯进行抓稳，无需人员手拿安装，不会造成LED球泡灯掉落或者割伤手的情况，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的灯体抓稳支链包括微气缸、辅伸缩杆、橡胶勾和辅伸缩气缸，微气缸通过销轴安装在圆环板上，微气缸的顶端通过销轴安装在辅伸缩杆上，辅伸缩杆通过铰链安装在圆环板上，辅伸缩杆的前端安装有橡胶勾，辅伸缩气缸安装在辅伸缩杆的后端，辅伸缩气缸的顶端通过法兰安装在辅伸缩杆的前端，微气缸带动辅伸缩杆进行角度调节，辅伸缩气缸带动辅伸缩杆进行伸缩调节，橡胶勾增大了摩擦力，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的面罩限位支链包括限位气缸和限位弧板,限位气缸安装在推板上，限位气缸的顶端通过法兰安装在限位弧板上，限位气缸带动限位弧板进行调节直到限位弧板紧贴在LED球泡灯的表面，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的支撑机构包括固电动滑块、移板、辅山型架、辅轮、升降气缸和L型连架，固电动滑块安装在主板上，固电动滑块上设置有移板，移板上安装有辅山型架，辅山型架的下端对称安装有辅轮，辅山型架的上端安装有升降气缸，升降气缸的顶端通过法兰安装在L型连架上，固电动滑块带动辅山型架进行移动，升降气缸带动L型连架进行升降调节，辅轮起到辅助移动的作用，自动化方位调节，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的辅滑机构包括连气缸、L型滑架、梯形框和滚珠，连气缸安装在L型连架上，连气缸的顶端通过法兰安装在L型滑架上，L型滑架的前端安装在梯形框上，且梯形框从上往下为逐渐向下倾斜的结构，梯形框内通过销轴安装有滚珠，支撑机构带动辅滑机构移动到配合环板的后方，连气缸带动梯形框移动到配合环板的上端，称气缸带动下压框进行移动直到下压框与梯形框相互卡紧，滚珠起到滑动的作用，转电机带动直杆进行转动时，梯形框上的滚珠在下压框内进行滚动，辅滑机构起到辅助滑动与支撑的作用，辅滑机构对抓取装置进行连接支撑，确保抓取装置不会因工作位置过高而导致抓取装置倒下，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的辅助机构包括稳电动滑块、移板、山型稳架、稳滑块、稳滑槽、直气缸和T型辅架，稳电动滑块安装在主板上，稳电动滑块上设置有移板，移板上安装有山型稳架，山型稳架的下端对称安装有稳滑块，稳滑块通过滑动配合的方式与稳滑槽相连，稳滑槽安装在主板上，山型稳架的上端对称安装有直气缸，直气缸的顶端通过法兰安装在T型辅架上，稳电动滑块带动T型辅架进行移动，直气缸带动T型辅架进行升降，自动化方位调节，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的限位机构包括工作气缸、工作板、两个对应气缸和两个对应夹，工作气缸安装在T型辅架上，工作气缸的顶端通过法兰安装在工作板上，工作板的左端通过销轴安装有两个对应气缸，且两个对应气缸相向布置，对应气缸的顶端通过销轴安装在对应夹上，对应夹通过铰链安装在T型辅架上，辅助机构带动限位机构调节到工作位置，工作气缸带动工作板向前推动，两个对应气缸带动两个对应夹对灯座夹稳，限位机构对灯座进行自动化限位避免抓取装置时灯座出现晃动的情况，加速了安装LED球泡灯的效率，减小了劳动强度。

工作时，首先，工作人员将本发明放置到现有设备上，第二步，抓取装置上的方位配合机构开始工作，转电机在转杆与转滑槽的辅助下带动转板进行转动，多级伸缩气缸带动多级稳伸缩杆进行伸缩，转气缸带动直杆进行角度调节，辅气缸带动平板进行角度调节，当抓取装置将LED球泡灯抓稳后，转电机带动LED球泡灯进行转动，螺口部分在多级稳伸缩杆的辅助下与灯座开始转动拧紧，之后，螺口夹稳机构开始工作，两个辅电动滑块带动底板移动到合适的位置，固气缸带动底板进行下降直到两个限位支链位于LED球泡灯的螺口部分两侧，两个限位支链夹稳螺口部分，螺口夹稳机构带动LED球泡灯进行方位调节使得灯身夹稳机构能够夹稳LED球泡灯的灯体与面罩部分，螺口夹稳机构对LED球泡灯进行松开处理，螺口夹稳机构进行方位调节使得两个限位支链对LED球泡灯的底座部分进行夹紧，之后，限位支链开始工作，夹气缸在夹滑块与夹滑槽的辅助下带动弧形爪对LED球泡灯的螺口部分进行夹稳，之后，灯身夹稳机构开始工作，当螺口夹稳机构夹稳LED球泡灯的螺口部分时，推气缸带动推板向前移动直到LED球泡灯的面罩卡入到圆槽内，稳电机带动稳齿轮进行转动，稳齿轮带动稳齿条进行转动，圆环板转动直到灯体抓稳支链转动到合适的位置，灯体抓稳支链对灯体凹进部分进行抓稳，面罩限位支链对当前LED球泡灯部分进行限位，微电机带动圆弧框进行转动，旋转的干布对LED球泡灯的面罩部分进行转动擦拭处理确保安装后更加发亮，稳气缸带动连板进行移动，直到圆弧框紧贴在LED球泡灯的面罩部分，此时，稳电机停止转动，灯体抓稳支链开始工作，微气缸带动辅伸缩杆进行角度调节，辅伸缩气缸带动辅伸缩杆进行伸缩调节，橡胶勾增大了摩擦力，面罩限位支链开始工作，限位气缸带动限位弧板进行调节直到限位弧板紧贴在LED球泡灯的表面，第三步，限位装置上的辅助机构开始工作，稳电动滑块带动T型辅架进行移动，直气缸带动T型辅架进行升降，限位机构开始工作，辅助机构带动限位机构调节到工作位置，工作气缸带动工作板向前推动，两个对应气缸带动两个对应夹对灯座夹稳，第四步，辅助装置上的支撑机构开始工作，固电动滑块带动辅山型架进行移动，升降气缸带动L型连架进行升降调节，辅轮起到辅助移动的作用，辅滑机构开始工作，支撑机构带动辅滑机构移动到配合环板的后方，连气缸带动梯形框移动到配合环板的上端，称气缸带动下压框进行移动直到下压框与梯形框相互卡紧，滚珠起到滑动的作用，转电机带动直杆进行转动时，梯形框上的滚珠在下压框内进行滚动，辅滑机构起到辅助滑动与支撑的作用，可以实现对LED球泡灯智能化夹稳安装的功能。

本发明的有益效果在于：

1、本发明可以解决对现有安装LED球泡灯过程中需要人工安装灯泡，过程繁琐复杂，安装灯泡时，人员搬动梯子到指定位置后，再亲自手拿LED球泡灯爬上去进行安装，LED球泡灯光滑且易碎，稍有不注意可能造成LED球泡灯掉落或者割伤手，且部分人们家中的灯座是由一根电线直接连在屋顶，安装时，人员需要一手扶住灯座，一手安装灯，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对LED球泡灯智能化夹稳安装的功能，自动化安装LED球泡灯，自动化抓稳LED球泡灯，自动化限位灯座，无需人员操作，确保了人员安全，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点；

2、本发明设置有抓取装置，方位配合机构带动抓取装置调节到工作位置，螺口夹稳机构与灯身夹稳机构相互配合将LED球泡灯进行抓稳，无需人员手拿安装，不会造成LED球泡灯掉落或者割伤手的情况，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率；

3、本发明设置有辅助装置，两个辅助装置对抓取装置进行连接支撑，确保抓取装置不会因工作位置过高而导致抓取装置倒下，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率；

4、本发明设置有限位装置，辅助机构带动限位机构调节到合适的位置，限位机构对灯座进行自动化限位，辅助抓取装置更加快速的安装LED球泡灯，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明抓取装置与主板之间的结构示意图；

图3是本发明螺口夹稳机构、灯身夹稳机构与平板之间的结构示意图；

图4是本发明辅助装置、限位装置与主板之间的结构示意图；

图5是本发明图2的X向局部放大图；

图6是本发明图4的Y向局部放大图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图6所示，为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种LED灯智能化安装设备，包括主板111、抓取装置2、两个辅助装置3和限位装置4，抓取装置2对LED球泡灯进行稳定抓取，两个辅助装置3辅助抓取装置2进行升降，限位装置4对灯座进行限位确保LED球泡灯能够稳定的旋转进去，所述的主板111前端中部安装有抓取装置2，主板111的右侧安装有限位装置4，主板111的后端安装有两个辅助装置3，抓取装置2、辅助装置3和限位装置4相配合使用完成LED球泡灯的智能化夹稳安装工艺。

所述的抓取装置2包括方位配合机构21、螺口夹稳机构23和灯身夹稳机构24,方位配合机构21安装在主板111上，方位配合机构21的前端安装有螺口夹稳机构23，方位配合机构21的中部安装有灯身夹稳机构24，方位配合机构21通过多方位调节带动螺口夹稳机构23与灯身夹稳机构24移动到工作的位置，螺口夹稳机构23与灯身夹稳机构24相互配合夹稳LED球泡灯，方位配合机构21带动抓取装置2调节到工作位置，螺口夹稳机构23与灯身夹稳机构24相互配合将LED球泡灯进行抓稳，无需人员手拿安装，不会造成LED球泡灯掉落或者割伤手的情况，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的辅助装置3包括支撑机构31和辅滑机构32，支撑机构31安装在主板111上，支撑机构31的上端安装有辅滑机构32，支撑机构31带动辅滑机构32进行方位调节使得辅滑机构32辅助抓取装置2进行转动，两个辅助装置3对抓取装置2进行连接支撑，确保抓取装置2不会因工作位置过高而导致抓取装置2倒下，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的限位装置4包括辅助机构41和限位机构42，辅助机构41安装在主板111上，辅助机构41的上端左侧安装有限位机构42，辅助机构41进行调节带动限位机构42移动到工作位置，限位机构42对灯座进行夹稳，辅助机构41带动限位机构42调节到合适的位置，限位机构42对灯座进行自动化限位，辅助抓取装置2更加快速的安装LED球泡灯，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的方位配合机构21包括转电机211、转板212、转杆213、转滑槽214、多级稳伸缩杆215、多级伸缩气缸216、转气缸217、直杆218、平板219、辅气缸220、称气缸221、下压框222和配合环板223，转电机211安装在主板111上，转电机211的输出轴上安装有转板212，转板212的下端均匀安装有转杆213，转杆213通过滑动配合的方式与转滑槽214相连，转滑槽214安装在主板111上，转板212的上端安装有多级稳伸缩杆215，多级伸缩气缸216安装在转板212上，多级伸缩气缸216的顶端通过法兰安装在多级稳伸缩杆215的上端，多级稳伸缩杆215上通过销轴安装有转气缸217，转气缸217的顶端通过销轴安装在直杆218上，直杆218通过铰链安装在多级稳伸缩杆215上，直杆218的中部对称安装有称气缸221，称气缸221的顶端通过法兰安装在下压框222上，下压框222上设置有矩形槽，且下压框222的顶端为倾斜结构，直杆218上安装有配合环板223，且配合环板223与下压框222相对应，直杆218的前端通过销轴安装有辅气缸220，辅气缸220的顶端通过销轴安装在平板219上，平板219通过销轴安装在直杆218上，转电机211在转杆213与转滑槽214的辅助下带动转板212进行转动，多级伸缩气缸216带动多级稳伸缩杆215进行伸缩，转气缸217带动直杆218进行角度调节，辅气缸220带动平板219进行角度调节，当抓取装置2将LED球泡灯抓稳后，转电机211带动LED球泡灯进行转动，螺口部分在多级稳伸缩杆215的辅助下与灯座开始转动拧紧，方位配合机构21带动抓取装置2调节到工作位置，自动化方位调节，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的螺口夹稳机构23包括两个辅电动滑块231、两个移动块232、固气缸233、底板234和两个限位支链235，两个辅电动滑块231安装在平板219的前端，辅电动滑块231上设置有移动块232，移动块232上安装有固气缸233，固气缸233的顶端通过法兰安装在底板234上，底板234上安装有两个限位支链235，且两个限位支链235相向布置，两个辅电动滑块231带动底板234移动到合适的位置，固气缸233带动底板234进行下降直到两个限位支链235位于LED球泡灯的螺口部分两侧，两个限位支链235夹稳螺口部分，螺口夹稳机构23带动LED球泡灯进行方位调节使得灯身夹稳机构24能够夹稳LED球泡灯的灯体与面罩部分，螺口夹稳机构23对LED球泡灯进行松开处理，螺口夹稳机构23进行方位调节使得两个限位支链235对LED球泡灯的底座部分进行夹紧，螺口夹稳机构23与灯身夹稳机构24相互配合将LED球泡灯进行抓稳，无需人员手拿安装，不会造成LED球泡灯掉落或者割伤手的情况，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的限位支链235包括夹气缸2351、夹板2352、夹滑块2353、夹滑槽2354、直板2355和弧形爪2356，夹气缸2351安装在底板234上，夹气缸2351的顶端通过法兰安装在夹板2352上，夹板2352的上端对称安装有夹滑块2353，夹滑块2353通过滑动配合的方式与夹滑槽2354相连，夹滑槽2354安装在底板234上，夹板2352上均匀安装有直板2355，直板2355的内侧安装在弧形爪2356上，夹气缸2351在夹滑块2353与夹滑槽2354的辅助下带动弧形爪2356对LED球泡灯的螺口部分进行夹稳，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的灯身夹稳机构24包括推气缸241、推板242、推滑块243、推滑槽244、稳电机245、稳齿轮246、稳齿条247、圆环板248、圆滑槽249、灯体抓稳支链250、面罩限位支链251、稳气缸252、连板256、微电机253、圆弧框254和干布255，推气缸241安装在方位配合机构21的下端，推气缸241的顶端通过法兰安装在推板242上，且推板242上设置有圆槽，推板242上对称安装有推滑块243，推滑块243通过滑动配合的方式与推滑槽244相连，推滑槽244安装在方位配合机构21上，推板242的后壁上通过底座安装有稳电机245，稳电机245的输出轴上安装有稳齿轮246，稳齿轮246上啮合有稳齿条247，稳齿条247安装在圆环板248的外壁上，圆环板248通过滑动配合的方式与圆滑槽249相连，圆滑槽249安装在推板242上，圆环板248上沿其轴向均匀安装有灯体抓稳支链250，推板242的后端均匀安装有面罩限位支链251，稳气缸252安装在推板242的后端，稳气缸252的顶端通过法兰安装在连板256上，连板256上安装有微电机253，微电机253的输出轴安装在圆弧框254上，圆弧框254内安装有干布255，当螺口夹稳机构23夹稳LED球泡灯的螺口部分时，推气缸241带动推板242向前移动直到LED球泡灯的面罩卡入到圆槽内，稳电机245带动稳齿轮246进行转动，稳齿轮246带动稳齿条247进行转动，圆环板248转动直到灯体抓稳支链250转动到合适的位置，灯体抓稳支链250对灯体凹进部分进行抓稳，面罩限位支链251对当前LED球泡灯部分进行限位，微电机253带动圆弧框254进行转动，旋转的干布255对LED球泡灯的面罩部分进行转动擦拭处理确保安装后更加发亮，稳气缸252带动连板256进行移动，直到圆弧框254紧贴在LED球泡灯的面罩部分，此时，稳电机245停止转动，螺口夹稳机构23与灯身夹稳机构24相互配合将LED球泡灯进行抓稳，无需人员手拿安装，不会造成LED球泡灯掉落或者割伤手的情况，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的灯体抓稳支链250包括微气缸2501、辅伸缩杆2502、橡胶勾2503和辅伸缩气缸2504，微气缸2501通过销轴安装在圆环板248上，微气缸2501的顶端通过销轴安装在辅伸缩杆2502上，辅伸缩杆2502通过铰链安装在圆环板248上，辅伸缩杆2502的前端安装有橡胶勾2503，辅伸缩气缸2504安装在辅伸缩杆2502的后端，辅伸缩气缸2504的顶端通过法兰安装在辅伸缩杆2502的前端，微气缸2501带动辅伸缩杆2502进行角度调节，辅伸缩气缸2504带动辅伸缩杆2502进行伸缩调节，橡胶勾2503增大了摩擦力，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的面罩限位支链251包括限位气缸2511和限位弧板2512,限位气缸2511安装在推板242上，限位气缸2511的顶端通过法兰安装在限位弧板2512上，限位气缸2511带动限位弧板2512进行调节直到限位弧板2512紧贴在LED球泡灯的表面，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的支撑机构31包括固电动滑块311、移板312、辅山型架313、辅轮314、升降气缸315和L型连架316，固电动滑块311安装在主板111上，固电动滑块311上设置有移板312，移板312上安装有辅山型架313，辅山型架313的下端对称安装有辅轮314，辅山型架313的上端安装有升降气缸315，升降气缸315的顶端通过法兰安装在L型连架316上，固电动滑块311带动辅山型架313进行移动，升降气缸315带动L型连架316进行升降调节，辅轮314起到辅助移动的作用，自动化方位调节，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的辅滑机构32包括连气缸321、L型滑架322、梯形框323和滚珠324，连气缸321安装在L型连架316上，连气缸321的顶端通过法兰安装在L型滑架322上，L型滑架322的前端安装在梯形框323上，且梯形框323从上往下为逐渐向下倾斜的结构，梯形框323内通过销轴安装有滚珠324，支撑机构31带动辅滑机构32移动到配合环板223的后方，连气缸321带动梯形框323移动到配合环板223的上端，称气缸221带动下压框222进行移动直到下压框222与梯形框323相互卡紧，滚珠324起到滑动的作用，转电机211带动直杆218进行转动时，梯形框323上的滚珠324在下压框222内进行滚动，辅滑机构32起到辅助滑动与支撑的作用，辅滑机构32对抓取装置2进行连接支撑，确保抓取装置2不会因工作位置过高而导致抓取装置2倒下，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的辅助机构41包括稳电动滑块411、移板412、山型稳架413、稳滑块414、稳滑槽415、直气缸416和T型辅架417，稳电动滑块411安装在主板111上，稳电动滑块411上设置有移板412，移板412上安装有山型稳架413，山型稳架413的下端对称安装有稳滑块414，稳滑块414通过滑动配合的方式与稳滑槽415相连，稳滑槽415安装在主板111上，山型稳架413的上端对称安装有直气缸416，直气缸416的顶端通过法兰安装在T型辅架417上，稳电动滑块411带动T型辅架417进行移动，直气缸416带动T型辅架417进行升降，自动化方位调节，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的限位机构42包括工作气缸421、工作板422、两个对应气缸423和两个对应夹424，工作气缸421安装在T型辅架417上，工作气缸421的顶端通过法兰安装在工作板422上，工作板422的左端通过销轴安装有两个对应气缸423，且两个对应气缸423相向布置，对应气缸423的顶端通过销轴安装在对应夹424上，对应夹424通过铰链安装在T型辅架417上，辅助机构41带动限位机构42调节到工作位置，工作气缸421带动工作板422向前推动，两个对应气缸423带动两个对应夹424对灯座夹稳，限位机构42对灯座进行自动化限位避免抓取装置2时灯座出现晃动的情况，加速了安装LED球泡灯的效率，减小了劳动强度。

工作时，首先，工作人员将本发明放置到现有设备上，第二步，抓取装置2上的方位配合机构21开始工作，转电机211在转杆213与转滑槽214的辅助下带动转板212进行转动，多级伸缩气缸216带动多级稳伸缩杆215进行伸缩，转气缸217带动直杆218进行角度调节，辅气缸220带动平板219进行角度调节，当抓取装置2将LED球泡灯抓稳后，转电机211带动LED球泡灯进行转动，螺口部分在多级稳伸缩杆215的辅助下与灯座开始转动拧紧，之后，螺口夹稳机构23开始工作，两个辅电动滑块231带动底板234移动到合适的位置，固气缸233带动底板234进行下降直到两个限位支链235位于LED球泡灯的螺口部分两侧，两个限位支链235夹稳螺口部分，螺口夹稳机构23带动LED球泡灯进行方位调节使得灯身夹稳机构24能够夹稳LED球泡灯的灯体与面罩部分，螺口夹稳机构23对LED球泡灯进行松开处理，螺口夹稳机构23进行方位调节使得两个限位支链235对LED球泡灯的底座部分进行夹紧，之后，限位支链235开始工作，夹气缸2351在夹滑块2353与夹滑槽2354的辅助下带动弧形爪2356对LED球泡灯的螺口部分进行夹稳，之后，灯身夹稳机构24开始工作，当螺口夹稳机构23夹稳LED球泡灯的螺口部分时，推气缸241带动推板242向前移动直到LED球泡灯的面罩卡入到圆槽内，稳电机245带动稳齿轮246进行转动，稳齿轮246带动稳齿条247进行转动，圆环板248转动直到灯体抓稳支链250转动到合适的位置，灯体抓稳支链250对灯体凹进部分进行抓稳，面罩限位支链251对当前LED球泡灯部分进行限位，微电机253带动圆弧框254进行转动，旋转的干布255对LED球泡灯的面罩部分进行转动擦拭处理确保安装后更加发亮，稳气缸252带动连板256进行移动，直到圆弧框254紧贴在LED球泡灯的面罩部分，此时，稳电机245停止转动，灯体抓稳支链250开始工作，微气缸2501带动辅伸缩杆2502进行角度调节，辅伸缩气缸2504带动辅伸缩杆2502进行伸缩调节，橡胶勾2503增大了摩擦力，面罩限位支链251开始工作，限位气缸2511带动限位弧板2512进行调节直到限位弧板2512紧贴在LED球泡灯的表面，第三步，限位装置4上的辅助机构41开始工作，稳电动滑块411带动T型辅架417进行移动，直气缸416带动T型辅架417进行升降，限位机构42开始工作，辅助机构41带动限位机构42调节到工作位置，工作气缸421带动工作板422向前推动，两个对应气缸423带动两个对应夹424对灯座夹稳，第四步，辅助装置3上的支撑机构31开始工作，固电动滑块311带动辅山型架313进行移动，升降气缸315带动L型连架316进行升降调节，辅轮314起到辅助移动的作用，辅滑机构32开始工作，支撑机构31带动辅滑机构32移动到配合环板223的后方，连气缸321带动梯形框323移动到配合环板223的上端，称气缸221带动下压框222进行移动直到下压框222与梯形框323相互卡紧，滚珠324起到滑动的作用，转电机211带动直杆218进行转动时，梯形框323上的滚珠324在下压框222内进行滚动，辅滑机构32起到辅助滑动与支撑的作用，实现了对LED球泡灯智能化夹稳安装的功能，解决了对现有安装LED球泡灯过程中需要人工安装灯泡，过程繁琐复杂，安装灯泡时，人员搬动梯子到指定位置后，再亲自手拿LED球泡灯爬上去进行安装，LED球泡灯光滑且易碎，稍有不注意可能造成LED球泡灯掉落或者割伤手，且部分人们家中的灯座是由一根电线直接连在屋顶，安装时，人员需要一手扶住灯座，一手安装灯，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。