利用发光球体的舞台照明系统以及舞台照明方法与流程

本发明涉及舞台照明系统及舞台照明方法。具体地说明，本发明涉及控制在空间中自由漂浮的多个球体的发光状态的系统或方法。

背景技术：

作为在音乐会或现场直播等的活动所实施的舞台照明，以往提出了以下方法：在内包有气体的多个球体(气球)内部载设具备led的发光控制装置，使各球体内的led同步，并改变这些球体的发光色(专利文献1)。例如专利文献1揭示：在球体内的发光控制装置检测到球体移动时，改变led的发光色，或是随着一球体移动同时改变其他多个球体内的led。

这种具备led的球体例如在活动会场内自由漂浮于观众头顶上，观众顶到球体或抛丢球体时，会检测其移动的加速度等，并实时改变发光色。因此，观众不仅能够享受该球体的发光所形成的舞台照明，也能够得到使球体自由移动的乐趣。近年这种利用发光球体的互动舞台照明非常有人气。

现有技术文献

专利文献

专利文献1日本特开2011－130979号

技术实现要素：

发明所欲解决的课题

另外，专利文献1所提出以往的照明系统虽然能够使多个球体的发光色随机改变或一起改变为相同色，但因各球体会在会场内自由移动，从而难以因应各球体位置而控制发光状态，例如会场内分为多个区时，难以在每个区使球体的发光色統一，并与其他区的发光色有所不同。

因此，本发明目的在于改良利用发光球体的以往照明系统，并提供能够引起观众兴趣的具有魅力的舞台照明。

解决课题的技术方案

本发明的发明人对达成上述目的的手段进行了深入研究，获得以下结果：在掌握配置于空间内(活动会场等)的多个球体的位置坐标后，通过基于事先制作的发光模型数据而映射各球体的发光色等，并使各球体同步发光，从而可因应各球体位置进行具統一感的舞台照明。然后，本发明人基于上述结果想出能够实现具有魅力的舞台照明，从而完成本发明。具体地说明，本发明具有以下结构与工序。

本发明的第一方面涉及一种舞台照明系统。本发明的系统具备多个球体载设装置与控制装置。球体载设装置分别载设于在空间移动的多个球体，并具有内包于所述球体的发光部。因此，发光部发光时，各球体(透明或半透明)会从其内部被照明。球体载设装置与球体载设装置无线通信，并控制其发光部的发光状态(发光色、亮度、发光时间、闪烁状态等)。在此，控制装置的结构包括：坐标信息获得部、发光数据生成部、及无线通信部。坐标信息获得部获得空间中多个球体各自的坐标信息。控制装置获得位置坐标的方法并无特别限制，能够基于从各球体载设装置接受到的各种信息，让控制装置通过计算求出各球体的位置坐标而求出，也可以让各球体载设装置计算本身球体的位置坐标，并将该计算结果提供于控制装置。此外，作为求出球体的位置坐标的方法，可举出例如：利用配置于会场内各处的无线信号接受机接受从球体载设装置所发出的无线信号，并基于该无线信号的接受強度，确定球体的位置坐标的方法；利用gps的方法；或利用相机或红外线传感器从外部确定球体的位置的方法等。发光数据生成部基于示出了空间中二维或三维的发光状态的模型数据及多个球体的坐标信息，决定内包于各球体的发光部的发光状态，从而生成用于控制发光部的发光数据。模型数据可为静止图像或视频。另外，模型数据可以在控制装置实时生成，也可以事先存储在存储部并读取使用。发光数据例如是规定预定时间(例如0.1秒～60秒)的发光状态的时间轴数据。无线通信部将这种发光数据传输至球体载设装置。球体载设装置基于从控制装置接受到的发光数据，从而控制发光部的发光状态。

如上述结构那样，控制装置获得配置于一空间内的多个球体的位置坐标，通过因应该位置而映射各球体的发光色等，能够在该空间内进行具有统一感的舞台照明。例如在实行演出的时机中，将各球体视为一个像素，通过使用空间内的球体并制图模型数据，从而能够利用配置于空间内的球体画出图案或设计。另外能够将空间内分割为虚拟的多个区域，在一时机使属于第一区域的多个球体发出同色光，并使属于邻接第一区域的第二区域或其他第三区域的多个球体发出不同色的光。这样，根据本发明能够进行以往系统(专利文献1等)无法实施的新型舞台照明。

本发明所涉及的系统中，球体载设装置优选为还具备动作检测部与发光控制部。动作检测部检测本身的球体的动作。动作检测部所获得动作信息的例子有球体的加速度、角度、角速度等。发光控制部在动作检测部检测到球体动作时，改变发光部的发光状态。例如在观众顶到球体或抛丢球体时，改变该球体内发光部的发光色或亮度。

本发明所涉及的系统中，球体载设装置还具备无线通信部。球体载设装置的无线通信部优选为在动作检测部检测到球体动作时，往一个或多个其他球体载设装置传输控制信号。此时，其他球体载设装置的发光控制部优选为在接受控制信号时，改变本身的发光部的发光状态。这样，在本系统中，多个球体载设装置彼此通过对等网络(peertopeer)方式连接。因此，在一球体载设装置检测到球体移动并改变发光色等时，存在于能够与该装置进行无线通信的范围的其他球体载设装置也能够同步改变发光色等。对等网络方式能够在不经由控制装置下改变球体的发光色，因此能够更迅速地改变各球体的发光色。

本发明所涉及的舞台照明系统优选为还具备空间中的位置坐标为已知的多个扬声器。此时，球体载设装置还具备：检测本身的球体的动作的动作检测部，以及动作检测部检测到球体动作时将检测信息传输至控制装置的无线通信部。而且，控制装置优选为还包含声音控制部，所述声音控制部在从球体载设装置接受到检测信息时，对位于所述球体载设装置附近的一个或多个扬声器输出预定的声音。这样，本发明中，控制装置能够掌握空间内球体的位置，因此，该球体移动时，能够从位于该球体附近的扬声器输出效果音等。例如在空间内存在多个球体时，即使从所有扬声器输出相同效果音、或从远离球体遠的扬声器输出效果音，接触该球体的观众不容易发现到该效果音是由观众本身的行为所发出。对此，根据上述结构，会从位于球体附近的扬声器输出效果音，接触该球体的观众会知道该效果音是由观众本身的行為所发出。

本发明所涉及的系统中，球体载设装置优选为还具有无线信号发信部，所述无线信号发信部能够发送包含固有识別信息的无线信号。此时，舞台照明系统还具备连接于控制装置的多个无线信号接受机。多个无线信号接受机分别在空间中的坐标位置为已知，且能够接受球体载设装置所发出的无线信号。此时，控制装置的位置信息获得部优选为：基于多个无线信号接受机从特定球体载设装置所接受的无线信号的接受強度，从而求出特定球体载设装置在上述空间中的位置坐标。例如，能够通过两个以上无线信号接受机接受球体载设装置所发出的无线信号的话，求出其接受強度，从而能够求出从球体到两个无线信号接受机的距离，因此，无线信号接受机的位置坐标为已知时，控制装置能够计算出三维空间中球体的位置坐标(x、y、z)。这样，在利用无线信号(所谓信标)的位置坐标特定方法中，能够求出三维坐标，因此与求出gps等二维坐标的方法相比更为有利。

本发明所涉及的系统中，球体载设装置能够从空间中的位置坐标为已知的多个无线信号发信机接受无线信号。此时，控制装置的位置坐标获得部基于球体载设装置所接受的无线信号的強度，从而求出球体载设装置在空间中的位置坐标。此时，控制装置也能够计算出三维空间中球体的位置坐标(x、y、z)。

另外，本发明所涉及的系统中，球体载设装置也可以求出在空间中本身的球体的位置信息，并将该位置信息传送至控制装置。此时，控制装置的坐标信息获得部，从球体载设装置获得位置信息。这样，通过在各球体载设装置进行球体的位置信息的计算处理，从而能够减轻控制装置的计算负载。本发明中，控制装置需要进行决定各球体发光装置中发光状态的处理，因此，将球体位置信息的计算处理负担于此控制装置时，有可能会导致处理延迟。因此，如上所述，通过将位置信息的计算处理分担于各球体载设装置，能够使系统整体的处理高速化。

本发明的第二側面涉及舞台照明方法。本发明所涉及的方法通过球体载设装置与控制装置实行，所述球体载设装置具备发光部，所述发光部分别内包于能够在空间移动的多个球体，所述控制装置控制发光部的发光状态。首先，控制装置获得空间中多个球体各自的坐标信息。接着，控制装置基于示出了空间中二维或三维的发光状态的模型数据及多个球体的坐标信息，决定内包于各球体的发光部的发光状态，从而生成控制发光部的发光数据。接着，控制装置将发光数据传输至球体载设装置。然后，球体载设装置基于发光数据使发光部发光。

发明效果

根据本发明能够提供更能引起观众兴趣的具有魅力的舞台照明。

附图说明

图1示意性示出了舞台照明系统所具备的各种装置。

图2示意性示出了多个球体自由漂浮(移动)于三维空间的情形。

图3是示出了各装置的功能结构的框图。

图4示出了利用二维模型数据映射球体的发光色的方法一例。

图5示出了利用三维模型数据映射球体的发光色的方法一例。

图6示出了以触碰球体作为契机所实行的映射方法一例。

具体实施方式

以下使用附图说明本发明的实施方式。本发明不限定于以下说明，也包括所述技术领域具有通常知识的人从以下方式所能理解的范围进行适当改变者。

图1示出了本发明的实施例所涉及的舞台照明系统10的整体结构。如图1所示，舞台照明系统10具备控制装置100、载设于多个球体b的球体载设装置200、多个无线信号接受机300、及多个扬声器。控制装置100为控制本系统整体的计算机。球体载设装置200是在球体b内部内包led等发光部的装置，基本上是进行使发光部发光的控制。球体载设装置200分别载设于多个球体b，并与球体b一起在空间移动(漂浮)。另外，本实施例中，球体载设装置200会发送包含本身固有的识別信息的近距离无线信号(所谓信标)，无线信号接受机300会接受来自球体载设装置200的无线信号。无线信号接受机300在接受到来自球体载设装置200的无线信号时，会测量该无线信号的接受強度。控制装置100或无线信号接受机300会基于来自球体载设装置200的无线信号的接受強度，从而测量从该无线信号接受机300到该球体载设装置200的距离。由此，控制装置100能够实时掌握球体载设装置200(也就是球体b)在空间中的位置坐标。扬声器400受到来自控制装置100的控制，输出效果音或音乐等预定的声音。

将具备球体载设装置200的多个球体b、多个无线信号接受机300、及多个扬声器400分别配置于活动会场内。活动会场没有特别限制，可以是室内或户外。但是优选为事先限制活动会场内球体b的移动范围。球体b能够在事先定义的范围中自由漂浮，并在该球体b能够移动的范围配置多个无线信号接受机300及多个扬声器400。这些无线信号接受机300与扬声器400的位置是被固定的，在无线信号接受机300与扬声器400分别分配有固有识別信息(id编号)。对控制装置100而言，无线信号接受机300与扬声器400在活动会场(空间)中的位置坐标是已知的，控制装置100通过使各装置(无线信号接受机300、扬声器400)的位置坐标与识別坐标对应后存储，从而能够掌握哪一个装置是位于哪一个坐标。

球体b是在内部含有空气、氮、氦等的气体的中空状球体，是透明或半透明的柔軟弾性材料形成，从而使从内部照射的光透過。形成球体b的材料例有有机硅或合成橡胶。球体b的大小无特别限制，是能在其内部内包球体载设装置200的发光部的大小即可。例如，球体b优选为直径0.1m～5m或直径0.5～3m，特别优选为直径1m～2.5m。本系统中，球体b是以較轻量的素材形成，推荐是能够在活动会场内的观众头上维持某种程度的滞空时间，并能够自由漂浮。另外，球体b优选为配合活动会场大小在会场内配置能够达成某种程度密集程度的数量。例如，球体b为直径1m～2.5m时，优选为在每20m²或10m²存在一个以上，特别优选为在每5m²或1m²存在一个以上。此外，球体载设装置200中，至少发光部是设置于球体b内部即可，其他机器也能够设置于球体外部。但是为了防止球体载设装置200的故障或离脱，优选为球体载设装置200整体包含于球体b内。

图2示意性示出了球体b在预定空间内漂浮的情形。如图2所示，球体b的漂浮空间定义为x軸、y軸、及z軸的直交坐标系所构成的三维空间。球体b在该空间内在前后上下左右自由漂浮。球体b虽然某种程度滞留于空中，但可调整使其于之后通过本身重量降落到下方。因此，通过观众等顶起或抛丢球体b，球体b能够一直在活动会场内的空间移动。此外，球体b只要能够在空间移动即可，不需一定要一直移动。因此能够在一时间点中让所有球体b停止，也能够通过绳子或金属配件进行固定。

图3是示出了构成舞台照明系统10的各种装置的功能的框图。以下参照图3详细说明各种装置的功能结构。

控制装置100是一计算机，是进行各球体载设装置200的发光状态的控制、或是从扬声器400的声音输出的控制等，本系统整体的控制。控制装置100优选为设置于配置有球体等的活动会场内，但是，例如，也能够通过连接于互联网的网站服务器，实现控制部110的功能。也就是说，控制装置100不限于通过一台计算机而构建，也能够将功能分散于多个计算机(本地终端设备与网站服务器等)而构建。

控制装置100的结构包含控制部110、存储部120、无线通信部130、操作部140、及显示部150。控制部110能够利用cpu或gpu等所谓的处理器。控制部110会读取存储于存储部120的程序，根据该程序，进行预定的计算，并控制其他要素。存储部120存储有控制部110的计算处理所需要的各种数据。能够通过例如hdd及sdd等所谓的非挥发性存储器，实现存储部120的存储功能。另外，存储部120能够具有作为存储器的功能，从而写入或读取控制部110所进行计算处理的经過等。能够通过ram或dram等所谓的挥发性存储器，实现存储部120的存储器功能。无线通信部130是通信接口，用于在与球体载设装置200之间进行信息的送出与接受。无线通信部130能够使用按照wi-fi(注册商标)等已知无线通信規格进行通信的无线lan路由器等。操作部140是通过鼠标、键盘、触摸屏、话筒等的输入装置而构成，将人为的操作信息输入于控制部110。显示部150是例如液晶显示器或有机el显示器等的显示装置。显示部150能够与操作部140形成一体并构成触摸屏显示器。

另外，控制装置100的控制部110包含模型数据生成部111、坐标信息获得部112、发光数据生成部113、动作信息获得部114、及声音控制部115。能够通过软件或硬件实现这些各种功能部。模型数据生成部111生成模型数据，所述模型数据示出了在配置有球体的空间中二维或三维的发光状态。另外，已经在存储部120存储模型数据时，模型数据生成部111能够从存储部120读取预定的模型数据。坐标信息获得部112获得多个球体各自的位置坐标。本实施例中，通过多个无线信号接受机300接受特定球体载设装置200所发送的无线信号，从而在控制装置200计算出该球体载设装置200的三维位置坐标。但是，也能够在各球体载设装置200计算出各球体的位置坐标，并提供至控制装置100的坐标信息获得部112。发光数据生成部113基于上述模型数据与多个球体的位置坐标，进行决定内包于各球体的发光部的发光状态的映射处理，并生成控制发光部的发光数据。动作信息获得部114通过与球体载设装置200通信，从而获得球体的动作信息。在此，获得的动作信息能够利用于发光数据生成部113中发光数据的生成，也能够利用于声音控制部115中扬声器400的控制。声音控制部115控制设置于活动会场内的多个各扬声器，从各扬声器输出预定的效果音等。

球体载设装置200是计算机，会根据控制装置100的控制，从而进行内包于球体内的发光部240的发光状态的控制。球体载设装置200分别载设于多个球体，并能够与控制装置100进行信息的发送与接受，同时能够使球体载设装置200彼此以对等网络方式相互通信。例如能够将一球体载设装置200所检测到的球体动作信息发送至其他球体载设装置200，或是进一步将从控制装置100接受到的控制信息(发光数据等)由一球体载设装置200转送往其他球体载设装置200。基本上是从控制装置100提供发光数据至球体载设装置200，但通过在球体载设装置200之间转送发光数据，可将发光数据快速发送到多个球体载设装置200整体。

球体载设装置200的结构包含控制部210、存储部220、无线通信部230、发光部240、动作检测部250、及无线信号发信部260。控制部210是cpu或gpu等所谓的处理器。控制部210读取存储于存储部220的程序，根据该程序进行预定的计算或控制其他要素。存储部220存储有控制部210的计算处理所需要的各种数据。另外，球体载设装置200的存储部220容纳有该球体载设装置200固有的识別信息(id信息)。能够通过hdd及sdd等所谓的非挥发性存储器、或ram或dram等所谓的挥发性存储器，实现存储部220。无线通信部230是通信接口，其用于在与控制装置100或其他球体载设装置200之间进行信息的送接受，并按照wi-fi(注册商标)或bluetooth(注册商标)等已知无线通信規格进行通信。发光部240可为led等发光元件所构成。例如，发光部240分别具有一个或多个红色led、绿色led、及蓝色led，能够以各种亮度发出多个阶段色的光。能够利用用于检测球体移动的各种传感器而构成动作检测部250。动作检测部250的例子有：用于测量加速度的加速度传感器、用于测量角度或角速度的陀螺传感器、或用于检测球体振动的振动传感器等中的一个，或组合多个使用。无线信号发信部260发送包含本身识別信息的无线信号，通过设置于会场内的多个无线信号接受机300接受该无线信号。无线信号会按照用于进行bluetooth(注册商标)等已知近距离无线通信的規格，从无线信号发信部260发送，且多个无线信号接受机300会将其接受，从而，无线信号接受机300或控制装置100能够测量从球体载设装置200至无线信号接受机300的距离。

另外，球体载设装置200的控制部210包含发光控制部211及通信控制部212。能够通过软件或硬件实现这些的各功能部。发光控制部211基于从控制装置110接受到的发光数据，从而控制led等的发光部240的发光状态。通信控制部212会进行以下控制：将动作检测部250所检测到的信息，通过无线通信部230传输至控制装置100或其他球体载设装置200；或是，将存储于存储部220的识別信息，通过无线信号发信部260进行发送。

在此详细说明控制装置100获得多个球体(球体载设装置200)的位置坐标的处理一例。在活动会场内球体的移动空间内具备有多个无线信号接受机300，从而在各接受机300分配有固有id信息(识別)。另外，球体载设装置200的无线信号发信部260不断发送包含固有识別信息的无线信号。各无线信号接受机300接受球体载设装置200所发送的无线信号。此外，球体载设装置200所发送的无线信号为近距离通信用，因此，只有位于球体载设装置200附近(无线信号能够到达的范围内)的无线信号接受机300会接受到该无线信号。另外，从球体载设装置200接受无线信号的无线信号接受机300，会将涉及该无线信号的信息传输至控制装置100。在控制装置100的存储部120存储有坐标信息，所述坐标信息与各无线信号接受机300的id信息对应，是设置各接受机300的活动空间中的坐标信息。因此，控制装置100的位置坐标获得部112通过参照无线信号接受机300的id信息，从而能够确定从球体载设装置200接受到无线信号的无线信号接受机300的位置坐标。

另外，无线信号接受机300能够测量无线信号的接受強度。无线信号接受机300将涉及无线信号的接受強度的信息提供于控制装置100时，控制装置100的位置信息获得部112能够基于涉及该接受強度的信息，从而计算出从无线信号接受机300至球体载设装置200的距离。此外，也能够在无线信号接受机300计算出至球体载设装置200的距离，并将涉及所求出距离的信息提供至制装置100。这样一来，控制装置100的位置信息获得部112能够求出从球体载设装置200接受到无线信号的无线信号接受机300的坐标位置、及从该球体载设装置200至无线信号接受机300的距离。另外，若是能够将球体载设装置200所发出的无线信号通过两个以上无线信号接受机300同时接受，位置坐标获得部112能够基于两个以上无线信号接受机300的坐标位置、及从那些接受机200至球体载设装置200的距离，利用三角测量法求出发出无线信号的球体载设装置200的现在位置的三维坐标(x、y、z)。这样一来，控制装置100的位置坐标获得部112能够实时获得(计算出)各球体载设装置200各自目前的坐标位置的信息。另外，控制装置100也可以将各球体载设装置200目前的坐标位置的信息传输至各自的球体载设装置200。

另外，因为假设球体会一直在空间内移动，所以控制装置100的坐标位置获得部112要在每一个规定时间更新球体载设装置200目前的坐标位置。该更新坐标位置的处理优选为在较短时间间隔频繁进行。更新坐标位置的间隔优选为例如1秒～60秒，特别优选为10秒～30秒程度。

此外，上述说明中，控制装置100计算球体载设装置200的坐标位置，但能够是球体载设装置200自身求出本身的坐标位置，并将所求出坐标位置从球体载设装置200传输至控制装置100。例如在户外运用球体时，能够于各球体载设装置200装设gps测量装置，在各球体载设装置中测量现在位置的二维坐标(x、y)。

接着，说明控制装置100中生成发光数据的处理。本实施例中，如上所述，控制装置100的位置信息获得部112求出各球体载设装置200的位置坐标，将其提供至发光数据生成部113。

另一方面，控制装置100的模型数据生成部111实时生成示出了空间中的发光状态的模型数据，或是从存储部120读取现有的模型数据。模型数据是对应球体能够移动的空间的数据，在包含于空间的每个区域规定其发光色、亮度、发光时间、闪烁状态等的发光状态。另外，模型数据能够是静止图像，也能够是随着时间推移改变发光状态的视频。图4(a)中，作为模型数据一例示出了二维模型数据的例子。如图4(a)所示，二维模型数据中，将球体能够移动的空间作为xy平面，在每个空间内的区域规定发光状态。例如，图4(a)的例子中，模型数据分为位于中心的矩形的第一区域、位于其周围的矩形环状的第二区域、及进一步位于其周围的矩形环状的第三区域，在各自区域中规定不同的发光状态。另外，图5(a)中，作为模型数据一例示出了三维模型数据的例子。如图5(a)所示，三维模型数据中，将球体能够移动的空间作为xyz立体，在每个空间内的区域规定发光色。例如图5(a)的例子中，分为位于最上段的第一区域、位于中段的第二区域、及位于最下段的第三区域，并在各自区域中规定不同的发光状态。能够通过计算机图形学，生成这种在每个空间内的区域定义发光状态的模型数据。模型数据生成部111也可以下述方式呈现：将用于生成这种模型数据的用户接口提供于数据制作者，利用操作部140或显示部150，活动工作人员能够在实施活动时实时生成模型数据。另外，在存储部120事先存储多个模型数据时，模型数据生成部111能够利用操作部140或显示部150，从而选择活动工作人员所希望的模型数据。模型数据生成部111将如此所生成或选择的模型数据提供至发光数据生成部113。

发光数据生成部113基于如上述所获得的各球体载设装置200目前的坐标位置、及在每个空间内的区域规定发光状态的模型数据，从而进行决定球体载设装置200的发光部250的发光状态的映射处理。具体地讲，让模型数据的各区域与实际空间的区域进行对应之后，因应实际空间中各球体目前的坐标位置，从而分配各球体的发光状态。图4(b)及图5(b)示意性示出了应用二维或三维模型数据映射各球体的发光状态的情形。如这些图所示，将各球体作为一个像素，通过将对应于模型数据的发光状态分配于各球体，能够于实际空间制图图案。在此，为了简化说明，将存在于实施空间的球体分为三色，但是，例如存在于空间的球体数量增加(也就是析像度变高)时，也能够于实际空间描绘出文字、数字、或更复杂的图案。这样，基于模型数据决定各球体的发光状态的处理，在本发明说明书中称为映射处理。

接着，发光数据生成部113因应映射处理的结果，从而生成提供于各球体载设装置200的固有发光数据。发光数据优选为时间轴形式的数据，这是用于在一定时间内控制各球体载设装置200的发光部240的发光状況。球体载设装置200能够根据发光数据，在所規定时间内控制发光部240的发光状态。因为假设球体会不断在空间内移动，所以，发光数据优选为在每个短时间频繁生成。例如，利用一个发光数据控制发光状态的时间优选为1秒～60秒，特别优选为10秒～30秒程度。发光数据中例如包含：球体载设装置200固有的id信息、指定发光开始时间点的信息、指定发光状态的信息、及指定发光结束时间点的信息等。另外，模型数据随时间的推移改变发光状态时，在发光数据中，除了指定多个发光状态的信息以外，也包含指定切换这些发光状态的时机的信息。这样一来，发光数据生成部113中，所生成的每个球体载设装置200的发光数据通过无线通信部130传输至各球体载设装置200。

各球体载设装置200从控制装置100接受发光数据时，会根据该发光数据，通过发光控制部211控制发光部240的发光状态。另外，例如发光控制部211能够将经接受的发光数据存储于存储部220，且在到由控制装置100接受下一个发光数据为止，重复按照相同发光数据进行控制。

接着，说明因应球体的动作改变发光状态的处理。球体载设装置200具备由加速度传感器或陀螺传感器等所构成的动作检测部250，在球体被观众顶起时，通过测量该加速度或角速度，从而检测球体的动作。动作检测部250检测到球体有急剧动作(具体地讲是超过预定阈値的加速度或角速度的变化量)时，发光控制部211能够在不依照发光数据下，改变发光部240的发光状态。例如，发光控制部211能够随机改变发光部240的发光色等，也能够在检测到动作时，适当改变发光状态，例如让发光部240闪烁等。

另外，也能够在控制装置100中生成的发光数据中规定在球体载设装置200检测到球体的急剧动作时，改变发光部240的发光状态的方法。例如，发光数据能够事先规定在检测到球体的急剧动作时，改变发光部240的颜色等。此时，发光控制部211能够在检测到球体的急剧动作时，根据发光数据改变发光部240的发光状态。

另外，在一球体载设装置100检测到球体的急剧动作时，发光控制部211除了改变本身球体内的发光部240的发光状态，也能够将该动作检测信息通过无线通信部230以对等网路方式传输至其他球体载设装置100。此时，接受到检测信息的其他球体载设装置100会基于该检测信息，改变本身球体内的发光部240的发光状态。通过这样的方式，可与一球体的动作连动改变其他球体的发光状态。另外，通过将球体载设装置100彼此以对等网络方式连接，从而可在不透过控制装置100下，使球体载设装置100彼此连动，因此能够使光的改变连动更为迅速。

另外，图6(a)示出了用于因应一球体的动作使其他球体同步发光的模型数据一例。图6(a)所示的模型数据规定了检测到动作的球体的周围区域的发光状态。具体地讲，在该模型数据中，对位于检测到动作的球体周围的第一区域、位于其周围的第二区域、及进一步位于其周围的第三区域，规定使这些区域的发光状态不同。此时，从检测到动作的球体载设装置100对于控制装置100传输该球体载设装置100现在的位置信息、及该动作检测信息。这样一来，接受到来自球体载设装置100的动作检测信息时，控制装置100的动作信息获得部114将该检测信息提供于发光数据生成部114。发光数据生成部113在获得动作检测信息时，如图6(b)所示，基于模型数据进行映射处理，所述映射处理会决定位于检测到动作的球体周围的其他多个球体的发光状态，基于该映射处理结果，生成个别的发光数据。这样，可事先准备以检测到球体动作为条件而实行的模型数据。根据如此方式，例如图6(b)所示，能够利用在一球体检测到动作此事作为契机，让其他球体一起连动发光，且能够因应球体位置进行具有统一感的演出。

另外，在如图6(a)所示的模型数据中，能够特定作为动作检测对象的球体载设装置100。例如，虽然分别在多个球体载设装置100分配固有id信息，但在如图6(a)所示的例中，限制了其使用条件，所述条件为：只有在其中特定球体载设装置100(id：0001)检测到球体动作时，会使用该模型数据。此时，即使具有其他id信息的球体载设装置100检测到球体动作，也不会使用该模型数据，只有在具有特定id的信息的球体载设装置100检测到球体动作时，会使用模型数据。根据这样的方式，能够提供观众这样的娱乐方式，例如从大量球体中寻找具有特殊反应的单一球体等。

接着，说明因应球体动作从扬声器400输出效果音的处理。在活动会场内，在球体漂浮的空间内或其附近配置有多个扬声器400。各扬声器400在空间内空有间隔配置，控制装置100的存储部120存储有各扬声器400的位置坐标。另外，如上所述，控制装置100掌握所有各球体载设装置200现在的位置信息。

此时，各球体载设装置200在动作检测部250检测到球体的急剧动作时，将该检测信息传输至控制装置100，控制装置100的动作信息获得部114会获得该动作检测信息。然后，控制装置100的声音控制部115可用这样的方式控制扬声器400，从离检测到球体动作的球体载设装置200现在的位置最近的扬声器400起输出对应该动作的声音。具体地讲，声音控制部115会从坐标信息获得部112获得各球体载设装置200现在的位置坐标，且从从动作信息获得部114获得涉及检测到球体动作的球体载设装置200的信息，再从多个扬声器400中确定出离该球体载设装置200的位置坐标最近的扬声器400。另外，球体动作时的效果音或音乐等的数据存储于控制装置100的存储部120。声音控制部115从该存储部120读取预定的效果音等数据，并从所确定到的扬声器400进行输出。由此，因为是从位于球体附近的扬声器400输出效果音，触碰该球体的观众容易知道这个效果音是其本身行為所产生的。

本发明说明书主要说明的实施例中，是在演出空间内配置无线信号接受机300，通过该无线信号接受机300接受从球体载设装置200发送的无线信号，但取代这种实施例，能够设计在演出空间内配置无线信号发信机，并通过球体载设装置200接受该无线信号发信机所发出的无线信号。此时，无线信号发信机会发出称为信标的近距离无线信号。球体载设装置200接受到来自多个无线信号发信机的无线信号时，会基于该接受強度，测量至各发信机为止的距离。另外，能够在球体载设装置200或控制装置100求出该球体载设装置200的位置坐标。

如上所述，本发明说明书中为了示出本发明的内容而参照附图说明了本发明的实施例。但是，本发明不限定于上述实施例，也包括所述技术领域具有通常知识的人根据本发明说明书所记载事项能够了解的改变方式或改良方式。

产业上利用可能性

本发明涉及利用发光球体的舞台照明系统、及舞台照明方法。因此，本发明适合应用于音乐会或现场直播等娱乐产業。

附图标记说明

10舞台照明系统100控制装置

110控制部111模型数据生成部

112坐标信息获得部113发光数据生成部

114动作信息获得部115声音控制部

120存储部130无线通信部

140操作部150显示部

200球体载设装置210控制部

211发光控制部212通信控制部

220存储部230无线通信部

240发光部250动作检测部

260无线信号发信部300无线信号接受机

400扬声器b球体