一种舞台摇头灯具XY轴传动装置的制作方法

本发明涉及一种灯结构，具体涉及一种舞台摇头灯的转动和摆动机构。

背景技术：

目前舞台摇头灯的xy轴传动组件均安装在摇臂内，因此，其结构的摇头灯摇臂(即支撑架)和灯主体的体积比例大，如较小功率的灯体，所用的摇臂体积较大。具体的，如需增大灯体的体积，就必须增加驱动灯体摆动的驱动电机功率，也就必然需要增加摇臂的体积以适应安装较大功率的驱动电机。因此，传统舞台灯摇头传动机构中，使用驱动力矩大，需要的驱动电机消耗功率大，进而体积也大，产生的噪音也大，而为了使舞台灯摇头传动机构中更好地实现摆动功能，将各传动组件的传动比做大，由此增加驱动电机功率和增大传动齿轮，同时灯具的体积也相应增加，这样，不利于节约生产成本和降低使用能耗。

技术实现要素：

本发明的目的是，为了解决现有传统舞台灯摇头传动机构存在上述的技术问题，提供一种舞台摇头灯具xy轴传动装置。

一种舞台摇头灯具xy轴传动装置，包括底座和支撑架，所述的支撑架为u型结构，该支撑架底部通过一x转轴转动安装在底座上，支撑架两侧分别设有一y转轴与灯主体两侧转动对接，所述底座与支撑架底部之间设有x轴转动机构，支撑架内侧与灯主体之间设有y轴转动机构，所述的x轴转动机构由x轴电机和x轴电机驱动的x轴转盘组成，所述x轴电机安装在底座内，x轴转盘固定安装在x转轴上，所述x轴转动机构通过x轴电机驱动x轴转盘带动支撑架和灯主体以x转轴为中心呈360°旋转转动；所述的y轴转动机构由y轴电机和y轴齿轮盘组成，所述y轴电机的转轴上设有y轴齿轮，该y轴电机、y轴齿轮和y轴齿轮盘位于灯主体内，所述的y轴齿轮盘固定在支撑体一侧转轴上、位于y轴齿轮的对应位置处，所述的y轴转动机构通过y轴电机驱动y轴齿轮，由y轴齿轮转动时与y轴齿轮盘形成的相对动力带动灯主体在支撑架两侧的转轴上摆动。

进一步的，所述的x轴电机转轴上设有x轴齿轮，所述x轴转盘为齿轮盘，所述x轴齿轮与齿轮盘相对应啮合。

进一步的，所述x轴齿轮和x轴转盘之间留有间距，在x轴齿轮和x轴转盘之间设有一传动皮带一。

进一步的，所述传动皮带一侧或两侧设有调节压轮一。

进一步的，所述的y轴齿轮与y轴齿轮盘之间为啮合传动。

进一步的，所述灯主体一内侧设有安装板/架，所述y轴电机和y轴齿轮安装在安装板/架上，所述y轴齿轮与y轴齿轮盘之间留有间距，所述y轴齿轮与y轴齿轮盘之间设有一传动皮带二。

进一步的，所述灯主体一内侧设有安装板/架，所述y轴电机和y轴齿轮安装在安装板/架上，所述y轴齿轮与y轴齿轮盘之间留有间距，所述安装板/架上还设有二级从动齿轮，所述y轴齿轮和二级从动齿轮之间设有y向传动皮带一，二级从动齿轮与y轴齿轮盘之间设有y向传动皮带二。

进一步的，所述二级从动齿轮由15齿和30齿的齿轮组成，所述y轴齿轮为15齿齿轮，y轴齿轮盘为90齿齿轮。

进一步的，所述x转轴和支撑架两侧任一y转轴为中空轴。

进一步的，所述y向传动皮带二一侧或两侧设有调节压轮二。

本发明具有以下突出的实质性特点和显著的进步：

1、本发明的x轴转动机构由x轴电机和x轴电机驱动的x轴转盘组成，所述x轴电机安装在底座内，x轴转盘固定安装在x转轴上，所述x轴转动机构通过x轴电机驱动x轴转盘带动支撑架和灯主体以x转轴为中心呈360°旋转转动；所述的y轴转动机构由y轴电机和y轴齿轮盘组成，所述y轴电机的转轴上设有y轴齿轮，该y轴电机、y轴齿轮和y轴齿轮盘位于灯主体内，所述的y轴齿轮盘固定在支撑体一侧转轴上、位于y轴齿轮的对应位置处，所述的y轴转动机构通过y轴电机驱动y轴齿轮，由y轴齿轮转动时与y轴齿轮盘形成的相对动力带动灯主体在支撑架两侧的转轴上摆动。因此，本发明结构紧凑，可有效缩小支撑架和灯主体的体积比，进而降低生产成本。

2、本发明的灯主体一内侧设有安装板/架，所述y轴电机和y轴齿轮安装在安装板/架上，所述y轴齿轮与y轴齿轮盘之间留有间距，所述安装板/架上还设有二级从动齿轮，所述y轴齿轮和二级从动齿轮之间设有y向传动皮带一，二级从动齿轮与y轴齿轮盘之间设有y向传动皮带二。因此，可有效降低y轴电机的消耗功率和使用产生的噪音，且承载负荷大，进而减小y轴电机的功率，缩小支撑架的体积，由此而降低生产成本和使用成本。

3、本发明的y轴电机的转轴上设有y轴齿轮，该y轴电机、y轴齿轮和y轴齿轮盘位于灯主体内，所述的y轴齿轮盘固定在支撑体一侧转轴上、位于y轴齿轮的对应位置处，由此，可实现y轴电机与灯主体装在一起，然后整体绕着y轴齿轮盘进行y轴方向的旋转，这样，可有效的缩小支撑架和灯主体的体积比，与传动技术相比，相同功率的y轴电机，支撑架的体积可有效地减小，使其结构的紧凑性更好。

附图说明

图1和图2为本发明实施例1的结构示意图。

图3为本发明实施例1的结构剖视图。

图4为本发明实施例1的底座和支撑架的配合结构示意图。

图5为图2的a处放大示意图。

图6为图2的b处放大示意图。

图7为本发明实施例1的y轴转动机构结构示意图。

图8为本发明实施例2的结构示意图。

图9为图8的c处放大示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步的详细说明。

实施例1：

参照图1至图7所示的一种舞台摇头灯具xy轴传动装置，包括底座1和支撑架3，所述的支撑架3为u型结构，该支撑架3底部通过一x转轴31转动安装在底座1上，具体的，所述x转轴31可通过两个轴承46安装在底座1上，支撑架3两侧分别设有一y转轴32与灯主体2两侧转动对接，所述底座1与支撑架3底部之间设有x轴转动机构4，支撑架3内侧与灯主体2之间设有y轴转动机构5，所述的x轴转动机构4由x轴电机41和x轴电机41驱动的x轴转盘42组成，所述x轴电机41安装在底座1内，x轴转盘42固定安装在x转轴31上，所述x轴转动机构4通过x轴电机41驱动x轴转盘42带动支撑架3和灯主体2以x转轴31为中心呈360°旋转转动；所述的y轴转动机构5由y轴电机51和y轴齿轮盘52组成，所述y轴电机51的转轴上设有y轴齿轮53，该y轴电机51、y轴齿轮53和y轴齿轮盘52位于灯主体2内，所述的y轴齿轮盘52固定在支撑体3一侧伸入灯主体2内的转轴32上、位于y轴齿轮53的对应位置处，所述的y轴转动机构51通过y轴电机51驱动y轴齿轮53，由y轴齿轮53转动时与y轴齿轮盘52形成的相对动力带动灯主体2在支撑架3两侧的转轴32上摆动。

实施例中，所述x轴齿轮43和x轴转盘42之间留有间距，即保留有一定距离，在x轴齿轮43和x轴转盘42之间设有一传动皮带一44。应用时，所述x轴电机4驱动x轴齿轮43，x轴齿轮43通过传动皮带一44带动x轴转盘42，由x轴转盘42带动支撑架3和灯主体2在底座1上转动。所述传动皮带44一侧或两侧设有调节压轮一45，该调节压轮一45用于调节压紧传动皮带44松紧度进行调节x轴齿轮43带动x轴转盘42转动，由此调节支撑架3和灯主体2在底座1上的转动，避免传动皮带44过长或长时间使用磨损造成影响传动。

所述灯主体2一内侧设有安装板/架6，所述y轴电机51和y轴齿轮53安装在安装板/架6上，所述y轴齿轮53与y轴齿轮盘52之间留有间距，所述安装板/架6上还设有二级从动齿轮7，所述y轴齿轮53和二级从动齿轮7之间设有y向传动皮带一71，二级从动齿轮7与y轴齿轮盘52之间设有y向传动皮带二72。应用时，y轴电机51通过驱动y轴齿轮53带动y向传动皮带一71，由y向传动皮带一71拉动二级从动齿轮7，所述二级从动轮7再通过y向传动皮带二72在固定的y轴齿轮盘52走动受力带动灯主体2摆动。具体的，所述二级从动齿轮7由15齿和30齿的齿轮组成，所述y轴齿轮53为15齿齿轮，y轴齿轮盘52为90齿齿轮。由此形成y轴齿轮盘52、二级从动齿轮7、y轴齿轮53之间齿轮的传动比为15:30:15:90，使y轴转动机构5在y轴电机51的动力输出轴传动下，通过15齿的y轴齿轮盘52保持啮合的状态下向y向传动皮带一71传递动力，并通过y向传动皮带一71连接二级从动齿轮7的30齿齿轮7a，再由二级从动齿轮7的15齿齿轮7b通过y向传动皮带二72传递动力带动90齿的y轴齿轮盘52，利用齿轮传动比，就能用y轴电机51小的力矩带动大的负荷，并且在控制操作下可以进行正转和反转，以及变成需要的速度。

所述x转轴31和支撑架3两侧任一y转轴32为中空轴，该中空轴的x转轴31和y转轴32用于底座1、支撑架3和灯主体1内电源线的铺设。

所述y向传动皮带二72一侧或两侧设有调节压轮二8。该调节压轮二8用于调节压紧y向传动皮带二72松紧度进行调节二级从动齿轮7带动y轴齿轮盘52转动，由此调节灯主体2在支撑架3上的转动，避免y向传动皮带二72过长或长时间使用磨损造成影响传动。

实施例2：

参照图8和图9所示，本实施例的技术特点是：所述灯主体2一内侧设有安装板/架6，所述y轴电机51和y轴齿轮53安装在安装板/架6上，并位于灯主体2内，所述y轴齿轮53与y轴齿轮盘52之间留有间距，即保留有一定距离，所述y轴齿轮53与y轴齿轮盘52之间设有一传动皮带二54。应用时，由y轴电机51驱动y轴齿轮53，y轴齿轮53通过传动皮带二54带动y轴齿轮盘52，由y轴齿轮盘52带动灯主体2转动，其余同上实施例。

实施例3：

本实施例的技术特点是：所述的x轴电机4转轴上设有x轴齿轮43，所述x轴转盘42为齿轮盘，所述x轴齿轮43与齿轮盘相对应啮合。应用时，由x轴电机41驱动x轴齿轮43，通过x轴齿轮43和x轴转盘42啮合传动带动支撑架3和灯主体2在底座1上转动，其余同上实施例。

实施例4：

本实施例的技术特点是：所述的y轴齿轮53与y轴齿轮盘52之间为啮合传动。应用时，由y轴电机51驱动y轴齿轮53，由y轴齿轮53与y轴齿轮盘52啮合带动灯主体2转动，其余同上实施例1或3。