本实用新型涉及LED灯技术领域，具体而言，尤其涉及一种便于移动的医用无影洁净LED灯。
背景技术：
目前医用无影灯是用来做手术的装置，用来照明手术部位，以最佳地观察处于切口和体腔中不同深度的小的、对比度低的物体。由于施手术者的头、手和器械均可能对手术部位造成干扰阴影，因而手术无影灯就应设计得能尽量消除阴影，并能将色彩失真降到最低程度。但是现有的医用LED无影灯是固定在支架上，需要移动无影灯时，需要手动进行移动调节无影灯的位置，不便于精确调节无影灯的移动位移和位置。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种医用无影洁净LED灯，克服现有技术中无影灯的位移不够精确等缺陷。
为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
一种医用无影洁净LED灯，它包括灯头和灯架，所述灯架包括支撑立柱，所述支撑立柱上设有支撑板，所述支撑板通过前后移动装置连接有前后移动板，所述前后移动板通过左右移动装置连接有左右移动板，所述左右移动板通过电动伸缩杆连接有灯头；还包括控制装置，所述控制装置与电动伸缩杆、前后移动装置和左右移动装置连接。
进一步，所述前后移动装置包括齿轮、齿条和前后移动电机，所述齿条与前后移动板的一侧连接，所述支撑板上开有安装槽，所述前后移动电机设在安装槽内，所述前后移动电机的输出端通过转轴与齿轮连接，所述齿轮与齿条相互啮合连接，所述前后移动电机与控制装置连接。
进一步，所述支撑板上开有第一滑槽，所述前后移动板上设有第一滑条，所述第一滑条与第一滑槽连接。
进一步，所述左右移动装置包括左右移动电机、丝杆和与丝杆连接的滑块，所述前后移动板上开有槽口，所述槽口的侧壁开有凹槽，所述左右移动电机设在凹槽内，所述左右移动电机的输出端与丝杆连接，所述左右移动电机与控制装置连接，所述滑块与左右移动板连接。
进一步，所述槽口的左右两端分别设有轴承座，所述轴承座与丝杆连接。
进一步，所述槽口内开有第二滑槽，所述滑块的两侧分别设有第二滑条，所述第二滑条与第二滑槽连接。
相对于技术，本实用新型的有益效果如下：通过控制装置控制前后移动电机的转动，实现前后移动板相对于支架前后移动，进而实现灯头的前后移动；通过控制装置控制左右移动电机，实现左右移动板相对于支架左右移动，进而实现灯头的前后移动；通过控制装置控制电动伸缩杆的伸缩，实现灯头的上下移动；本实用新型结构简单，在保证医用无影灯灯头的移动精度准确，便于相关工作人员的使用。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型灯架与前后移动电机的连接结构示意图；
图 3为本实用新型左右移动板板与前后移动板的连接结构示意图；
图4为本实用新型前后移动板与左右移动电机的连接结构示意图；
图5为本实用新型控制原理图。
图中：1-灯头；2-灯架；20-支撑立柱；21-支撑板；210-安装槽；211-第一滑槽；3-前后移动装置；30-齿轮；31-齿条；32-前后移动电机；33-转轴；4-前后移动板；40-槽口；41-凹槽；42-第二滑槽；5-左右移动装置；50-左右移动电机；51-丝杆；52-滑块；6-左右移动板；7-电动伸缩杆；8-控制装置；9-第一滑条；10-轴承座；11-第二滑条。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1-5所示的一种医用无影洁净LED灯，它包括灯头1和灯架2，所述灯架2包括支撑立柱20，所述支撑立柱20上设有支撑板21，所述支撑板21通过前后移动装置3连接有前后移动板4，所述前后移动板4通过左右移动装置5连接有左右移动板6，所述左右移动板6通过电动伸缩杆7与灯头1连接；还包括控制装置8，所述控制装置8与电动伸缩杆7、前后移动装置3和左右移动装置5连接。
所述前后移动装置3包括齿轮30、齿条31和前后移动电机32，所述齿条31与前后移动板4的一侧连接，所述支撑板21上开有安装槽210，所述前后移动电机32设在安装槽210内，所述前后移动电机32的输出端通过转轴33与齿轮30连接，所述齿轮30与齿条31相互啮合连接，所述前后移动电机32与控制装置8连接。
所述支撑板21上开有第一滑槽211，所述前后移动板4上设有第一滑条9，所述第一滑条9与第一滑槽211连接，防止前后移动板4脱离支撑板21。
所述左右移动装置5包括左右移动电机50、丝杆51和与丝杆51连接的滑块52，所述前后移动板4上开有槽口40，所述槽口40的侧壁开有凹槽41，所述左右移动电机50设在凹槽41内，所述左右移动电机50的输出端与丝杆51连接，所述左右移动电机50与控制装置8连接，所述滑块52与左右移动板6连接。
所述槽口40的左右两端分别设有轴承座10，所述轴承座10与丝杆51连接，实现丝杆51的支撑。
所述槽口40内开有第二滑槽42，所述滑块52的两侧分别设有第二滑条11，所述第二滑条11与第二滑槽42连接，避免滑块52因为重力原因对丝杆51的力较大，增大丝杆的使用寿命。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。