一种自动夹持芯柱的灯泡生产设备及其生产方法与流程

本发明涉及灯泡生产设备及其方法，具体涉及一种自动夹持芯柱的灯泡生产设备及其生产方法。

背景技术：

led灯因其节能及色彩富于变化成为一种发展迅猛，应用广泛的照明设备，在日常生活生产中的需求量很大。led灯一般包括两个主要部分，即毛泡与灯座。一般毛泡与灯座分别生产制造。灯泡上带有两个led灯接脚与led灯座上的接脚通孔配合。灯泡主要包括灯罩和灯芯两部分，在制备灯泡时需要将灯罩与灯芯组装并充惰性气体后密封。目前的灯泡的制备大多采用分段操作的模式，没有形成系统化的流水线生产。生产效率低，导致人工的浪费以及成本的增加。

现有的led灯芯输送台可一次性放置的灯芯过少，需要人工不停地朝led灯芯及输送台及泡壳上料架上放置灯芯与泡壳，导致工人在机器运行过程有时会跟不上设备运行的速度，导致不良产品的产率提升及产能的下降。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题在于，针对现有的流水线一个工人无法同时长期地放置灯芯与泡壳的问题，提供一种自动夹持芯柱的灯泡生产设备及其生产方法。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：一种自动夹持芯柱的灯泡生产设备，其中：包括芯柱上料机、泡壳上料架、泡壳机械手、封口机、传送台、充排机、机架，传送台位于封口机与充排机之间，芯柱上料机、泡壳上料架、泡壳机械手位于泡壳上料架的一侧；且灯泡上料架、泡壳机械手、封口机、传送台、充排机均安装于机架上，芯柱上料机独立于机架；

芯柱上料机包括自动机械臂、上料架，自动机械臂安装于上料架上，自动机械臂包括自动夹头、竖直导轨、纵向导轨、横向导轨，自动夹头滑动设置于竖直导轨上，竖直导轨滑动设置于纵向导轨上，纵向导轨滑动设置于横向导轨，横向导轨固定于上料架上，且自动夹头电性连接竖直导轨、纵向向导轨；上料架呈u形结构，上料架上层叠有芯柱板，芯柱板上均匀排布有灯芯支架。

作为本发明的进一步优化方案，泡壳上料架为圆形转动上料架，且在泡壳上料架上均匀设置有泡壳支架，泡壳机械手为具有识别泡壳、灯芯功能的机械手臂。通过将泡壳机械手设置成具有识别泡壳、灯芯功能的机械手臂，泡壳机械手可自主完成泡壳与灯芯的组装。

作为本发明的进一步优化方案，封口机为圆形转动台面，封口机上设有灯泡烘烤封口点，且在灯泡烘烤封口点内设有除渣设备。

作为本发明的进一步优化方案，传送台上设有灯泡架，且在传送台的侧边设有第一机械手、第二机械手，传送台的转台与第一机械手、第二机械手通过齿轮传动连接。

作为本发明的进一步优化方案，充排机为圆形转台，充排机上设有灯泡抽真空点、灯泡充气点、封口火嘴、第三机械手、上滑道、下滑道，若干封口火嘴、灯泡传送支架、灯泡传送支架均匀设置于充排机上，封口火嘴设置于灯泡传送支架的一侧，且位于灯泡抽真空点、灯泡充气点外，第三机械手设置于上滑道一侧，下滑道设置于上滑道下方，第三机械手与充排机的转台通过齿轮传动连接。

作为本发明的进一步优化方案，自动夹头上设有感应器，所述感应器连接升降台。通过设置感应器与升降台，可实现自动夹头检测芯柱板上有无芯柱，并实现自动更换芯柱板。

一种自动夹持芯柱的灯泡生产设备及其生产方法的生产方法，包括以下步骤，

步骤一，泡壳与灯芯的组合，通过泡壳机械手将泡壳从泡壳上料架上夹取至放有灯芯的芯柱板上，等待进一步处理；

步骤二，灯泡的封装，自动夹头将步骤一中组合好的泡壳与灯芯，从芯柱板夹持至封口机上对泡壳与灯芯进行烘烤封装处理，并在封装后的灯泡上预留排气管；

步骤三，灯泡的转移封口，封装后的灯泡由传送台上的第一机械手、第二机械手转移至充排机上，经过抽真空并充入惰性气体后将预留排气管烧断封口。

本发明的有益效果是：

通过设置自动机械臂，有效实现了机械臂准确抓取芯柱板上的灯芯，且保证上料架发生偏移后不会发生抓取错误，解决了工人无法长时间放置灯芯与泡壳，降低了不良产品的生成概率。

通过设置层叠芯柱板，有效实现了增加待处理灯芯的存储量，保证该自动夹持芯柱的灯泡生产设备及其生产方法稳定运行。

通过设置上料架增加待处理灯芯的存储量，避免工人需要同时兼顾两边容易出现问题。

通过先将灯泡放置到灯芯上，使得芯柱上料机结构与泡壳机械手之间同步工作，提高生产效率，降低了不良率，保证不会有空位。

附图说明

图1是本发明自动夹持芯柱的灯泡生产设备及其生产方法结构示意图；

图2是本发明自动夹持芯柱的灯泡生产设备及其生产方法芯柱上料机结构示意图；

图3是本发明自动夹持芯柱的灯泡生产设备及其生产方法泡壳机械手与泡壳上料架组合后的结构示意图；

图4是本发明自动夹持芯柱的灯泡生产设备及其生产方法封口机结构示意图；

图5是本发明自动夹持芯柱的灯泡生产设备及其生产方法传送台结构示意图；

图6是本发明自动夹持芯柱的灯泡生产设备及其生产方法充排机结构示意图；

1-芯柱上料机、2-泡壳上料架、3-泡壳机械手、5-封口机、6-传送台、7-充排机、8-机架、11-自动机械臂、12-上料架、21-泡壳支架、51-灯泡烘烤封口点、52-除渣设备、61-灯泡架、62-第一机械手、63-第二机械手、71-灯泡抽真空点、72-灯泡充气点、73-封口火嘴、74-第三机械手、75-上滑道、76-下滑道、111-自动夹头、112-竖直导轨、113-纵向导轨、114-横向导轨、120-升降台、121-芯柱板、122-灯芯支架。

具体实施方式

下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。

实施例1

如图1一种自动夹持芯柱的灯泡生产设备及其生产方法包括芯柱上料机1、泡壳上料架2、泡壳机械手3、封口机5、传送台6、充排机7、机架8，传送台6位于封口机5与充排机7之间，芯柱上料机1、泡壳上料架2、泡壳机械手3位于泡壳上料架2的一侧。且灯泡上料架2、封口机5、传送台6、充排机7均安装于机架8上，芯柱上料机1、泡壳机械手3独立于机架8，且泡壳上料架2、封口机5、传送台6、充排机7之间可通过齿轮传动连接，齿轮每传动一次，各个部件执行一个动作，实现机械化重复运行工作。

如图2所示，芯柱上料机1包括自动机械臂11、上料架12，自动机械臂11安装于上料架12上，且两者之间电性连接，可通过自动机械臂11控制上料架12运行。自动机械臂11包括自动夹头111、竖直导轨112、纵向导轨113、横向导轨114，自动夹头111滑动设置于竖直导轨112上，竖直导轨112滑动设置于纵向导轨113上，纵向导轨113滑动设置于横向导轨114，横向导轨114固定于上料架12上，自动夹头111上设有感应器等部件，可用于检测上料架12上的灯芯，具有自动识别控制夹取灯芯的功能，自动夹头111电性连接竖直导轨112、纵向向导轨113，当自动夹头111识别灯芯后，控制竖直导轨112、纵向向导轨113滑动，从而实现夹取灯芯。上料架12的内部设有升降台120，升降台120上层叠有芯柱板121，芯柱板121上均匀排布有灯芯支架122，升降台120也电性连接自动夹头111，当自动夹头111检测到芯柱板121上没有灯芯后，自动夹头111夹住芯柱板121，将空板送至一侧，同时控制升降台120向上升起，开始夹取下层灯芯。

如图4所示，封口机5为圆形转动台面，封口机5上设有灯泡烘烤封口点51，且在灯泡烘烤封口点51处设有除渣设备52，除渣设备52可除去烘烤封口后灯泡下方的玻璃渣。

如图5所示，传送台6上设有灯泡架61，且在传送台6的侧边设有第一机械手62、第二机械手63，传送台6的转台与第一机械手62、第二机械手63通过齿轮传动连接。

如图6所示，充排机7为圆形转台，充排机7上设有灯泡抽真空点71、灯泡充气点72、封口火嘴73、第三机械手74、上滑道75、下滑道76，若干封口火嘴73、灯泡传送支架75、灯泡传送支架75均匀设置于充排机7上，封口火嘴73设置于灯泡传送支架75的一侧，且位于灯泡抽真空点71、灯泡充气点72外，第三机械手74设置于上滑道75一侧，下滑道76设置于上滑道75下方，第三机械手74与充排机7的转台通过齿轮传动连接。

自动夹持芯柱的灯泡生产设备的生产方法，包括以下步骤，

步骤一，泡壳与灯芯的组合，通过泡壳机械手3将泡壳从泡壳上料架2上夹取至放有灯芯的芯柱板121上，等待进一步处理；

步骤二，灯泡的封装，自动夹头111将步骤一中组合好的泡壳与灯芯，从芯柱板121夹持至封口机5上对泡壳与灯芯进行烘烤封装处理，并在封装后的灯泡上预留排气管；

步骤三，灯泡的转移封口，封装后的灯泡由传送台6上的第一机械手62、第二机械手63转移至充排机7上，经过抽真空并充入惰性气体后将预留排气管烧断封口。

使用时，由人工将放置有灯芯的芯柱板121层叠至上料架12的升降台上，开启本自动夹持芯柱的灯泡生产设备及其生产方法，泡壳上料架2、泡壳机械手3、封口机5、传送台6、充排机7开始工作。泡壳机械手3将泡壳上料架2上的泡壳夹取至装有灯芯的芯柱板121上，完成芯柱与泡壳的组合。然后，芯柱上料机1上的自动机械臂11将组合好的泡壳与灯芯夹取至封口机5输送架上，封口机5呈逆时针转动，同时灯罩机械手3将泡壳套至装有灯芯的输送架上，封口机5逆时针旋转，泡壳与灯芯进入烘烤封口点51，在烘烤封口过程中灯泡经过除渣设备52除去多余的玻璃渣。烘烤封口完成的灯泡上留有排气管，在灯泡旋转至冷却点53后，由传送台6上的第一机械手62夹取至传送台6上的灯泡架61上，再由第二机械手63将灯泡夹取至充排机7上，充排机7逆时针旋转，灯泡进入灯泡抽真空点71抽取灯泡内多余空气，抽取空气后的灯泡经过灯泡充气点72，充完气后由封口火嘴73将灯泡上的排气管烧断封口，灯泡再由第三机械手74抓取至上滑道75上，经上滑道传送至下滑道76上收集，完灯泡的生产。

实施例2

如实施例1所示的一种自动夹持芯柱的灯泡生产设备及其生产方法，其区别仅在于，如图3所示，泡壳上料架2为圆形转动上料架，且在泡壳上料架2上均匀设置有泡壳支架21。泡壳机械手3为具有识别灯芯功能的机械手，其头部装有感应器，在夹取到泡壳后，感应器对灯芯进行识别，泡壳机械手3可自动将泡壳放置到相应的灯芯上，完成泡壳与灯芯的组合。

实施例3

如实施例1所示的一种自动夹持芯柱的灯泡生产设备及其生产方法，其区别仅在于，在保证泡壳机械手3不会与芯柱上料机1上的自动机械臂11发生干扰的情况下，也可将泡壳机械手3集合于芯柱上料机1上，芯柱上料机1上同时具备自动机械臂11与具有组合泡壳与灯芯功能的泡壳机械手3，有效地节省了设备所占用的空间。

上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。