一种实现自动驾驶通信的5G智慧路灯的制作方法

本实用新型涉及5g技术领域，具体为一种实现自动驾驶通信的5g智慧路灯。

背景技术：

5g通信技术拥有的高速率、低时延、大宽带等特点。5g网络作为第五代移动通信网络，其性能提升非常高。

自动驾驶的基本原理需解决三大关键：传感器、数据融合以及100％安全性决策。自动驾驶需要的传感器系统主要有三种类型：摄像头、雷达和激光雷达。自动驾驶就是通过传感器收集全面的环境信息，再对信息融合处理，并作出接近100％安全性决策。

自动驾驶车辆在运行中会产生并需要传输大量数据，一台传感器丰富的车行驶一天积累的数据，能达到几个t。要将如此多数据传输到云端，需要超高的带宽。同时，由于自动驾驶涉及安全，如果要在云端实现对车辆的数据同步或控制，也需要低至数毫秒的传输延迟。这些问题，都是目前4g网络无法解决的。

随着科学技术不断发展，连接到无线网络的设备越来越多，频谱资源日渐稀缺。无线传输可以通过提高频谱利用率或增加频谱带宽来提升传输速率，毫米波技术就是通过增加频谱带宽提升速率。5g毫米波是指波长在1～10毫米的电磁波，其频率大约在30ghz～300ghz之间，位于微波与远红外波相交叠的波长范围，因而兼具两种波谱的特点。按照通信原理，载波频率越高，其可实现的信号带宽也就越大。5g传输用毫米波频段，频谱带宽较4g可翻10倍，传输速率也将更快。

但是毫米波技术的缺陷是穿透力差、衰减大，因此毫米波频段下的5g通信在高楼林立的环境下传输效果并不理想，并且传输距离也会较4g缩短。

5g可以采用小基站，可以覆盖大基站无法触及的末端通信。小基站的覆盖范围是100米～300米，可以在每个城市中部署数千个小基站以形成密集网络，每个基站可以从其它基站接收信号并向任何位置的用户发送数据。由于毫米波的频率很高，波长很短，天线尺寸可以做得很小，小基站不仅在规模上要远远小于大基站，功耗上也大大缩小。

如此一来，通过5g网络从技术层面和设施角度，都能够实现了。具体实施起来，如果仍然利用原有的4g基站，进行改造升级，势必浪费大量的资金。又因为毫米波传输距离段的缺点，原有的大基站必然是一种浪费。

而路灯是智慧城市的一个环节和载体，是道路、街道、乡村基础设施及公众广场上的照明系统，与人民大众的生活也息息相关。随着科技的进步，智慧路灯已经实现，可以与通讯设施相结合，建设5g基站投入成本低，维护成本低，利于推广，同时满足自动驾驶中的安全可靠性。

因此，提出一种实现自动驾驶通信的5g智慧路灯来解决上述问题很有必要。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种实现自动驾驶通信的5g智慧路灯，以解决上述背景技术中提出的通过现有的智慧路灯未与5g通信技术相结合，铺设5g基站成本高，维护不利，以及无法提高自动驾驶安全性的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种实现自动驾驶通信的5g智慧路灯，包括路灯底杆、第一自动驾驶汽车和第二自动驾驶汽车，所述路灯底杆的顶部固定连接有路灯顶杆，所述路灯顶杆的顶端固定连接有5g小基站系统，所述路灯顶杆靠近5g小基站系统的一端固定安装有第一led灯，所述路灯底杆为“t”字型结构，所述路灯底杆的顶端上表面一侧固定连接有多个第一高清视频采集系统，所述路灯底杆的顶端上表面另一侧固定连接有多个第二高清视频采集系统，所述路灯底杆的顶部两端下表面分别固定连接有第二led灯和第三led灯，所述第一自动驾驶汽车的顶部固定连接有第一车顶通信设施，所述第二自动驾驶汽车的顶部固定连接有第二车顶通信设施。

优选的，所述路灯底杆比路灯顶杆的配重大。

优选的，所述路灯顶杆为加强支撑结构。

优选的，所述5g小基站系统的毫米波发射天线外壳与路灯顶杆的顶部固定连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种实现自动驾驶通信的5g智慧路灯，具备以下有益效果：

1、该实现自动驾驶通信的5g智慧路灯，利用智慧路灯系统，搭载5g小基站通讯设施，可以替换原有的通讯基站，可实现通讯基站的轻量化，既节约成本又减少占地，同时作为自动驾驶的重要通信工具，实现真正意义上的自动驾驶，新的系统采用直流供电，很好地满足了5g小基站设施对直流电源的需求。

2、该实现自动驾驶通信的5g智慧路灯，目前的路灯杆的高度，完全能够满足5g毫米波传输距离段的覆盖需求，同时能够方便地进行网络布点，实现区域范围内的全覆盖，发挥出5g通讯的优势，在路灯上也可以集成高清图像和其它道路交通采集设施，作为自动驾驶闭环中的一部分，能够更好地实现自动驾驶交通工具的安全可靠性。

附图说明

图1为本实用新型实现自动驾驶通信的5g智慧路灯示意图1；

图2为本实用新型通过5g通信自动驾驶传输示意图1；

图3为本实用新型实现自动驾驶通信的5g智慧路灯示意图2；

图4为本实用新型通过5g通信自动驾驶传输示意图2。

图中：1、路灯底杆；2、路灯顶杆；3、5g小基站系统；4、第一led灯；5、第二led灯；6、第三led灯；7、第一自动驾驶汽车；8、第一车顶通信设施；9、第二自动驾驶汽车；10、第二车顶通信设施；11、第一高清视频采集系统；12、第二高清视频采集系统。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-2所示，一种实现自动驾驶通信的5g智慧路灯，包括路灯底杆1、第一自动驾驶汽车7和第二自动驾驶汽车9，路灯底杆1的顶部固定连接有路灯顶杆2，结构强度高，是整体路灯的支撑结构，可以预防极端天气对路灯的冲击，同时实现防水防潮，安全可靠，路灯底杆1比路灯顶杆2的配重大，降低整个智慧路灯的重心，路灯顶杆2的顶端固定连接有5g小基站系统3，路灯顶杆2为加强支撑结构，5g小基站系统3的毫米波发射天线外壳与路灯顶杆2的顶部固定连接，外壳与路灯顶杆2的顶部连接良好，可以借用路灯顶杆2顶部壳体增加散热面积，实现更有效散热，路灯顶杆2靠近5g小基站系统3的一端固定安装有第一led灯4，路灯底杆1为“t”字型结构，路灯底杆1的顶端上表面一侧固定连接有多个第一高清视频采集系统11，路灯底杆1的顶端上表面另一侧固定连接有多个第二高清视频采集系统12，通过5g通信系统网络，可以直接将数据直接传输给车载电脑终端，也能将数据传输到大数据中心，分析完成后，在通过5g网络实时传送给自动驾驶汽车电脑终端，路灯底杆1的顶部两端下表面分别固定连接有第二led灯5和第三led灯6，第一自动驾驶汽车7的顶部固定连接有第一车顶通信设施8，用于传输大量数据，第二自动驾驶汽车9的顶部固定连接有第二车顶通信设施10，用于传输大量数据；

行驶中的汽车，通过车载传感器、摄像头、雷达、激光雷达等系统，对近距离路况进行快速采集，用车载自动导航电脑终端进行处理，实现自动安全驾驶。通过智慧路灯上的5g小基站，自动驾驶汽车，实现瞬时大数据传输，与大数据中心、云服务器进行数据交换，对本路段历史数据和实时路况进行对比，指导自动驾驶汽车实现安全驾驶；

参阅图3-4所示，行驶中的汽车，通过车载传感器、摄像头、雷达、激光雷达等系统，对近距离路况进行快速采集，用车载自动导航电脑终端进行处理，实现自动安全驾驶。智慧路灯上搭载的高清视频采集系统，通过5g通信系统网络，可以直接将数据直接传输给车载电脑终端，也能将数据传输到大数据中心，分析完成后，在通过5g网络实时传送给自动驾驶汽车电脑终端。通过智慧路灯上的5g小基站，自动驾驶汽车，实现瞬时大数据传输，与大数据中心、云服务器进行数据交换，对本路段历史数据和实时路况进行对比，指导自动驾驶汽车实现安全驾驶。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。