一种新型水下灯光轨道装置的制作方法

能够轴向转动，所述第二伞齿轮与所述竖直转轴同轴连接以传递动力并改变力 的方向，所述第一伞齿轮与连接轴相连接，所述连接轴与所述外环驱动电机的 输出轴通过所述联轴器连接传递动力，所述第一伞齿轮与所述第二伞齿轮相啮 合传递动力并改变力的方向，还包括外链齿、外链条，所述外链齿与所述竖直 转轴同轴连接，所述外链条设在所述第一外环载架上，所述外链齿与所述外链 条相啮合，所述竖直转轴转动使得所述外链齿转动，与所述第一外环支架上的 外链条啮合使所述第一外环支架圆周转动，还包括外环水底激光灯、外环激光 灯安装支架，所述外环水底激光灯设在所述外环激光灯安装支架上，起到发射 激光产生视觉效果的作用，所述外环激光灯安装支架设在所述第二外环载架上， 对所述外环水底激光灯进行安装和固定，还包括外环弹簧线，所述外环弹簧线 设在所述外弹簧线轨道内且与所述外环水底激光灯相连接，对所述外环水底激 光灯进行供电，所述外环驱动电机、所述外环水底激光灯与所述微处理器相连 接。
5.作为本发明的一种优选技术方案，所述落地钢板上设有内环驱动电机、 内链齿、内链条，所述内环驱动电机产生动力，其输出轴与所述内链齿同轴连 接，带动所述内链齿转动，所述内链条设在所述第一内环载架上，所述内链齿 与所述内链条相啮合，将动力传递给所述内链条，还包括内环弹簧线，其具有 自动收缩的功能便于进行灵活供电，所述内环弹簧线设在内弹簧线轨道内，所 述内弹簧线轨道设在所述落地钢板上，对所述内环弹簧线起到保护作用，还包 括内环激光灯安装支架、内环水底激光灯，所述内环激光灯安装支架设在所述 第二内环载架上，所述内环水底激光灯设在所述内环激光灯安装支架上进行固 定，所述载架导轮转动使得所述内环水底激光灯起到视觉效果，所述内环弹簧 线与所述内环水底激光灯相连接对其进行供电。
6.作为本发明的一种优选技术方案，所述内弹簧线轨道与所述外弹簧线轨 道截面为c形，能够给弹簧线提供行走路径，且保证各个部件的正常运转不会 出现卡机，如果线槽缺失，弹簧线会卡到缝里，从而导致整个系统卡死，c型 弧形轨道不仅方便取电，且可以让弹簧线可自由伸缩。
7.作为本发明的一种优选技术方案，所述电机安装件与所述减速安装件之 间压装有弹簧，增加缓震性能，使得各部件之间的配合紧密，及长时间使用保 证不脱链。
8.作为本发明的一种优选技术方案，所述载架导轮使用mc尼龙加工制成， mc尼龙材质硬度高、韧性强、与金属材质接解滚动噪音小，适合长时间水下工 作且在水中不会发生锈蚀现象。
9.作为本发明的一种优选技术方案，所述第一内环载架、所述第二内环载 架、所述第一外环载架、所述第二外环载架均为经激光切割、焊接、打磨、烤 漆等加工工艺的成型品，使其具有防锈功能且结实耐用，便于在水下长时间工 作。
10.作为本发明的一种优选技术方案，所述外环水底激光灯和所述内环水底 激光灯均为进口防水激光灯，由于使用条件的限制，电机在水下工作时间较长， 所以必须使用进口定制防水激光灯。
11.作为本发明的一种优选技术方案，所述外环驱动电机与所述内环驱动电 机均为防水且可通过编程控制的电机。
12.本发明的有益效果：本发明通过设置环形的由多根不锈钢圆管组成的轨 道，使得架设和安装更为方便，通过设置载架导轮、圆轴、滑轮安装件，使得 载架导轮便于在导轨圆
轴方向上滑动，使得安装和使用更为方便，通过设置内 跑道和外跑道，分别在内跑道和外跑道180度对角上设置激光灯，通过编程设 定内外两个环所跑动的角度后返回起点，再对激光灯的工作时间进行编程设定， 从而达到光柱永久按顺时针方向运动的视觉扫描效果，使得激光灯不必转动一 周，解决了由于有障碍物而产生的绕线问题，通过设置固定的防水电机和设置 在载架上的链条，驱动与链条相连接的载架转动，使用更为灵活，改善了动力 问题。
附图说明
13.图1为本发明结构示意图；
14.图2为本发明分轨道结构示意图；
15.图3为本发明内跑道结构示意图；
16.图4为本发明外跑道结构示意图；
17.图5为本发明b-b结构示意图；
18.图6为本发明a处结构示意图；
19.图7为本发明的载架导轮结构示意图；
20.图8为本发明的圆轴结构示意图；
21.图9为本发明减速安装件结构示意图。
22.图中：1、外环驱动电机；2、电机安装件；3、第一伞齿轮；4、外链齿； 5、竖直转轴；6、外链条；7、第一内环载架；8、外环水底激光灯；9、外环 激光灯安装支架；10、内环水底激光灯；11、内弹簧线轨道；12、内链条；13、 内链齿；14、连接轴；15、内环驱动电机；16、载架导轮；17、圆轴；18、内 环弹簧线；19、不锈钢圆管；20、联轴器；21、弹簧；22、减速安装件；23、 内环激光灯安装支架；25、落地钢板；26、滑轮安装件；27、第二内环载架； 28、轨道支架；29、分轨道；30、内跑道；31、对接头；32、外跑道；33、外 弹簧线轨道；34、跑道连接件；35、第一外环载架；36、转轴固定座；37、第 二外环载架；38、外环弹簧线；39、第二伞齿轮。
具体实施方式
23.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、
ꢀ“
后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或 位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化 描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方 位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
24.实施例1
25.如图1至图9所示，本发明公开了一种新型水下灯光轨道装置，其中包 含控制电路，所述控制电路内设有微处理器，采用的技术方案是，包括分轨道 29，所述分轨道29有多个且收尾拼接成环形，用以支撑和导向部件，所述分 轨道29中包含四根不锈钢圆管19，其圆弧半径不同作为轨道，所述不锈钢圆 管19为圆弧形且其上设有对接头31，所述对接头31设在所述不锈钢圆管19 上且其直径小于所述不锈钢圆管19，作用是首尾对接形成连续的轨道，还包括 轨道支架28，其起到支撑与固定的作用，所述不锈钢圆管19设在所述轨道支 架28上，还包括内跑道30，其主要起到放置多组激光灯的作用，所述内跑道 30包括第一内环载架7、第二内环载架27，所述第一内环载架7与所述第二内 环载架27均为弯制的不锈钢
圆管且所述第一内环载架7的长宽均大于所述第 二内环载架27的长宽，所述第一内环载架7与所述第二内环载架27通过多个 跑道连接件34连接，还包括滑轮安装件26，其主要作用是作为载架导轮和跑 道的载体，起到了连接作用，所述第一内环载架7与所述第二内环载架27均 设在所述滑轮安装件26上，还包括外跑道32，所述外跑道32设有第一外环载 架35、第二外环载架37，还包括载架导轮16、圆轴17，所述载架导轮16上 下两端均设有滚珠球轴承，所述圆轴17与所述载架导轮16活动连接，所述圆 轴17与所述滑轮安装件26活动连接，所述载架导轮16上设有圆弧槽，所述 圆弧槽与所述不锈钢圆管19外形位置相对应，尺寸相匹配，所述载架导轮16 在所述分轨道29上滑动，还包括外环驱动电机1、电机安装件2、落地钢板25， 所述电机安装件2设在所述落地钢板25上，用以固定电机，所述外环驱动电 机1与所述电机安装件2相连接，用以提供动力，还包括第一伞齿轮3、第二 伞齿轮39、转轴固定座36、竖直转轴5、联轴器20、连接轴14、减速安装件 22，所述转轴固定座36设在减速安装件22上，用以固定所述竖直转轴5，所 述减速安装件22设在所述落地钢板25上，起到固定所述转轴固定座36的作 用，所述竖直转轴5设在所述转轴固定座36内且与所述转轴固定座36活动连 接，定位并连接所述第二伞齿轮39和所述外链齿4，所述转轴固定座36与所 述竖直转轴5之间设有轴承，使得所述竖直转轴5能够轴向转动，所述第二伞 齿轮39与所述竖直转轴5同轴连接以传递动力并改变力的方向，所述第一伞 齿轮3与连接轴14相连接，所述连接轴14与所述外环驱动电机1的输出轴通 过所述联轴器20连接传递动力，所述第一伞齿轮3与所述第二伞齿轮39相啮 合传递动力并改变力的方向，还包括外链齿4、外链条6，所述外链齿4与所 述竖直转轴5同轴连接，所述外链条6设在所述第一外环载架35上，所述外 链齿4与所述外链条6相啮合，所述竖直转轴5转动使得所述外链齿4转动， 与所述第一外环支架35上的外链条6啮合使所述第一外环支架35圆周转动， 还包括外环水底激光灯8、外环激光灯安装支架9，所述外环水底激光灯8设 在所述外环激光灯安装支架9上，起到发射激光产生视觉效果的作用，所述外 环激光灯安装支架9设在所述第二外环载架37上，对所述外环水底激光灯8 进行安装和固定，还包括外环弹簧线38，所述外环弹簧线38设在所述外弹簧 线轨道33内且与所述外环水底激光灯8相连接，对所述外环水底激光灯8进 行供电，所述外环驱动电机1、所述外环水底激光灯8与所述微处理器相连接。
26.作为本发明的一种优选技术方案，所述落地钢板25上设有内环驱动电 机15、内链齿13、内链条12，所述内环驱动电机15产生驱动力，其输出轴与 所述内链齿13同轴连接，所述内环驱动电机15启动带动所述内链齿13转动， 所述内链条12设在所述第一内环载架7上，所述内链齿13与所述内链条12 相啮合，将动力传递给所述内链条12，还包括内环弹簧线18，其具有延展性 便于在部件进行灵活运动的情况下布线，所述内环弹簧线18设在内弹簧线轨 道11内，所述内弹簧线轨道11设在所述落地钢板25上，对所述内环弹簧线 18起到保护作用，还包括内环激光灯安装支架23、内环水底激光灯10，所述 内环激光灯安装支架23设在所述第二内环载架27上，所述内环水底激光灯10 设在所述内环激光灯安装支架23上进行固定，所述载架导轮16转动使得所述 内环水底激光灯10照射产生视觉效果，所述内环弹簧线18与所述内环水底激 光灯10相连接对其进行供电。
27.作为本发明的一种优选技术方案，所述内弹簧线轨道11与所述外弹簧 线轨道33截面为c形，能够给弹簧线提供行走路径，且保证各个部件的正常 运转不会出现卡机，如果线槽缺失，弹簧线会卡到缝里，从而导致整个系统卡 死，c型弧形轨道不仅方便取电，且可
以让弹簧线可自由伸缩。
28.作为本发明的一种优选技术方案，所述电机安装件2与所述减速安装件 22之间压装有弹簧21，增加缓震性能，使得机构各部件之间运转配合更为流 畅。
29.作为本发明的一种优选技术方案，所述载架导轮16使用mc尼龙加工制 成，mc尼龙材质硬度高、韧性强、与金属材质接解滚动噪音小，适合长时间水 下工作且在水中不会发生锈蚀现象。
30.作为本发明的一种优选技术方案，所述第一内环载架7、所述第二内环 载架27、所述第一外环载架35、所述第二外环载架37材质为t2.0316不锈 钢，且均为经激光切割、焊接、打磨、烤漆等加工工艺的成型品，使其具有防 锈功能且结实耐用，能够承受一定载荷，便于在水下长时间工作。
31.作为本发明的一种优选技术方案，所述外环水底激光灯8和所述内环水 底激光灯10均为进口防水激光灯，由于使用条件的限制，电机在水下工作时 间较长，所以必须使用进口定制防水激光灯。
32.作为本发明的一种优选技术方案，所述外环驱动电机1与所述内环驱动 电机15均为防水且可通过编程控制的电机，通过编程设定内外两个环所跑动 的角度后返回起点，再对激光灯的工作时间进行编程设定，从而达到光柱永久 按顺时针方向运动的视觉扫描效果。
33.本发明的工作原理：首先，外跑道32和内跑道30分别拼接为环形，跑 道连接件34起到连接和固定作用，多个分轨道29通过对接头31拼接为圆形， 轨道支架28起到支撑与连接固定作用，每根导轨即不锈钢圆管19的外侧均设 有载架导轮16，载架导轮16通过圆轴17安装在滑轮安装件26上，载架导轮 16内设有轴承，可在轨道上滑动，滑轮安装件26，外环轨道的滑轮安装件26 上设有第一外环支架35和第二外环支架37，第二外环支架37上连接有外环激 光灯安装支架9以安装外环水底激光灯8，第一外环支架35上连接有一圈外链 条6以供外链齿4啮合驱动，打开安装在电机安装件2上的外环驱动电机1， 输出轴通过联轴器20带动连接轴14转动，从而带动与连接轴14同轴连接的 第一伞齿轮3的转动，第一伞齿轮3与安装在转轴固定座36内的竖直转轴5 上套接的第二伞齿轮39相啮合，从而驱动链齿4使得外环的载架导轮16转动， 继而使安装在外环激光灯安装支架9上的外环水底激光灯8起到视觉扫描效果； 启动内环驱动电机15，使与其同轴连接的内链齿13转动，驱动设在第一内环 载架7上的内链条12，使得内环的载架导轮16转动，使得安装在内环激光灯 安装支架上的内环水底激光灯10起到视觉扫描效果，设在外弹簧线轨道33内 的外环弹簧线38和设在内弹簧线轨道11内的内环弹簧线18均可伸展，分别 对外环水底激光灯8和内环水底激光灯10进行供电，弹簧线轨道可保护和限 位弹簧线，设在电机安装件2和减速安装件22之间的弹簧21可起到缓震的作 用，。
34.本发明涉及的机械与电路连接为本领域技术人员采用的惯用手段，可通 过有限次试验得到技术启示，属于公知常识。
35.本发明涉及的微处理器采用stm32芯片，用来启停电机，stm32的管脚 及连接方式本领域技术人员可参考教材或厂商出版的技术手册获得技术启示。
36.本文中未详细说明的部件为现有技术。
37.上述虽然对本发明的具体实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上 述实施
例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发 明宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本发明 的保护范围以内。