一种可调弧形光源及检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及机器视觉技术领域，尤其涉及一种可调弧形光源及检测装置。


背景技术：

2.机器视觉中的光源结构包括：弧形光源、背光源、同轴光、非同轴漫反射光、偏正光等多种类型。
3.当前，存在一种检测场景，通过发光面呈弧状的弧形光源对工件进行打光，其中，不同的工件对弧形光源的照射角度有不同的需求。因此，当需要切换不同检测场景时，主要采用以下手段：通过人工的方式更换不同尺寸的弧形光源，从而满足不同工件的检测需求，然而这种方式需要对检测设备整体进行拆装，占用时间较多，降低了生产效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种可调弧形光源及检测装置，来解决现有技术中的弧形光源因更换角度而降低了生产效率的问题。
5.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种可调弧形光源，包括角度可调的第一链条锁合组件和第二链条锁合组件，所述第一链条锁合组件与所述第二链条锁合组件之间设置有柔性弧形光源组件；
7.所述柔性弧形光源组件被所述述第一链条锁合组件及所述第二链条锁合组件紧固，且所述柔性弧形光源组件的顶部形状与所述第一链条锁合组件的形状相匹配，所述柔性弧形光源组件的底部形状与所述第二链条锁合组件的形状相匹配。
8.可选地，所述第一链条锁合组件包括多个依次相连的第一链条单元，且相邻的两个所述第一链条单元之间的角度可调；
9.所述第二链条锁合组件包括多个依次相连的第二链条单元，且相邻的两个所述第二链条单元之间的角度可调；
10.所述柔性弧形光源组件包括柔性外壳和嵌设于所述柔性外壳中的弧形光单元；所述柔性外壳的两端分别所述第一链条单元和所述第二链条单元紧固。
11.可选地，所述柔性外壳的两端均开设有第一滑槽；
12.所述第一链条单元靠近所述柔性外壳的一侧凸设有第一导柱部，所述第一导柱部可滑动地套设于所述第一滑槽中；
13.所述第二链条单元靠近所述柔性外壳的一侧凸设有第二导柱部，所述第二导柱部可滑动地套设于所述第一滑槽中。
14.可选地，所述第一链条单元的一端形成有第一下凸台，所述第一链条单元的另一端形成有第一上凸台；
15.所述第一链条单元的第一下凸台与相邻的所述第一链条单元的第一上凸台通过螺栓连接。
16.可选地，所述第二链条单元的一端形成有第二下凸台，所述第二链条单元的另一
端形成有第二上凸台；
17.所述第二链条单元的第二下凸台与相邻的所述第二链条单元的第二上凸台通过螺栓连接。
18.可选地，所述第一链条单元与所述第二链条单元之间还设置有连接筋单元，所述连接筋单元两端分别与所述第一链条单元及所述第二链条单元连接。
19.可选地，所述弧形光单元包括柔性pcb板及安装于所述柔性pcb板上的led单元；
20.所述柔性外壳上对应所述柔性pcb板的位置开设有第二滑槽，所述柔性pcb板的边沿卡合于所述第二滑槽内。
21.可选地，所述柔性pcb板未设置有所述led单元的一侧设置有柔性盖板，所述柔性外壳上对应所述柔性盖板的位置开设有第三滑槽，所述柔性盖板的边沿卡合于所述第三滑槽内。
22.可选地，所述柔性pcb板上开设有第一观察孔；所述柔性盖板上开设有第二观察孔；
23.所述柔性弧形光源组件还包括观察圈单元，所述观察圈单元依次经过所述第一观察孔及所述第二观察孔。
24.一种检测装置，包括如上所述的可调弧形光源。
25.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
26.本实用新型提供的可调弧形光源及检测装置，其通过第一链条锁合组件和第二链条锁合组件分别紧固柔性弧形光源组件的两端，使得柔性弧形光源组件的形状固定；并且，柔性弧形光源组件的形状受第一链条锁合组件及第二链条锁合组件限制，即当需要改变弧形光源的照射角度时，改变第一链条锁合组件及第二链条锁合组件的角度，从而改变形状，使得柔性弧形光源组件的形状也随之变化，实现弧形光源的照射角度的调节功能；在上述的过程中，不需要整体拆卸可调弧形光源，避免了整机拆装，更换时间短，提高了生产效率。
附图说明
27.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
28.本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
29.图1为本实用新型实施例提供的可调弧形光源的整体结构示意图；
30.图2为本实用新型实施例提供的可调弧形光源的爆炸结构示意图；
31.图3为本实用新型实施例的第一链条锁合组件的结构示意图；
32.图4为本实用新型实施例的第二链条锁合组件的结构示意图；
33.图5为本实用新型实施例的弧形光单元的结构示意图；
34.图6为本实用新型实施例的柔性外壳的剖面结构示意图；
35.图7为本实用新型实施例的观察圈单元的的剖面结构示意图。
36.图示说明：10、第一链条锁合组件；11、第一链条单元；111、第一导柱部；112、第一下凸台；113、第一上凸台；
37.20、第二链条锁合组件；21、第二链条单元；211、第二导柱部；212、第二下凸台；213、第二上凸台；
38.30、柔性弧形光源组件；31、柔性外壳；311、第一滑槽；312、第二滑槽；313、第三滑槽；32、弧形光单元；321、柔性pcb板；322、led单元；323、第一观察孔；33、观察圈单元；331、第四滑槽；332、第五滑槽；
39.40、连接筋单元；50、柔性盖板。
具体实施方式
40.为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
41.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。
42.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
43.请参考图1至图7，图1为本实用新型实施例提供的可调弧形光源的整体结构示意图，图2为本实用新型实施例提供的可调弧形光源的爆炸结构示意图，图3为本实用新型实施例的第一链条锁合组件的结构示意图，图4为本实用新型实施例的第二链条锁合组件的结构示意图，图5为本实用新型实施例的弧形光单元的结构示意图，图6为本实用新型实施例的柔性外壳的剖面结构示意图，图7为本实用新型实施例的观察圈单元的的剖面结构示意图。
44.实施例一
45.本实施例提供的可调弧形光源，主要应用于为工件打光的场景，其通过对结构进行改进，使其能在不拆卸的情况下调节其弧度，满足不同工件的打光需求。
46.如图1至图2所示，本实施例的可调弧形光源包括角度可调的第一链条锁合组件10和第二链条锁合组件20，第一链条锁合组件10与第二链条锁合组件20之间设置有柔性弧形光源组件30。其中，第一链条锁合组件10与第二链条锁合组件20角度可调指的是，第一链条锁合组件10与第二链条锁合组件20均为弧状，且可以根据工件的需求，调节弧状的弧度、曲率中心等参数。
47.柔性弧形光源组件30被第一链条锁合组件10及第二链条锁合组件20紧固，且柔性弧形光源组件30的顶部形状与第一链条锁合组件10的形状相匹配，柔性弧形光源组件30的
底部形状与第二链条锁合组件20的形状相匹配。即柔性弧形光源组件30的上下两端的形状分别受到第一链条锁合组件10及第二链条锁合组件20限制，从而保持对应的弧状。
48.具体地，可调弧形光源通过第一链条锁合组件10和第二链条锁合组件20分别紧固柔性弧形光源组件30的两端，使得柔性弧形光源组件30的形状固定；并且，柔性弧形光源组件30的形状受第一链条锁合组件10及第二链条锁合组件20限制，即当需要改变弧形光源的照射角度时，改变第一链条锁合组件10及第二链条锁合组件20的角度，从而改变形状，使得柔性弧形光源组件30的形状也随之变化，实现弧形光源的照射角度的调节功能；在上述的过程中，不需要整体拆卸可调弧形光源，避免了整机拆装，更换时间短，提高了生产效率。
49.在一个具体的实施方式中，第一链条锁合组件10包括多个依次相连的第一链条单元11，且相邻的两个第一链条单元11之间的角度可调。
50.第二链条锁合组件20包括多个依次相连的第二链条单元21，且相邻的两个第二链条单元21之间的角度可调。
51.柔性弧形光源组件30包括柔性外壳31和嵌设于柔性外壳31中的弧形光单元32；柔性外壳31的两端分别第一链条单元11和第二链条单元21挤压。示例性的，当需要调节弧形光单元32的弧度时，调节相邻的两个第一链条单元11之间的角度，调节相邻的两个第二链条单元21之间的角度，即可对应地调节第一链条锁合组件10及第二链条锁合组件20的角度，进而使得柔性弧形光源组件30的角度发生变化。
52.在其他可选的实施方式中，第一链条锁合组件10包括可拆卸地安装于柔性外壳31顶部的链条组件，第二链条锁合组件20包括可拆卸地安装于柔性外壳31底部的链条组件；示例性的，当需要弧形光单元32的弧度时，更换柔性外壳31顶部及底部的链条组件即可改变对柔性外壳31的角度限制，使得柔性弧形光源组件30的角度发生变化。
53.进一步地，如图3、图4和图6所示，柔性外壳31的两端均开设有第一滑槽311。
54.第一链条单元11靠近柔性外壳31的一侧凸设有第一导柱部111，第一导柱部111可滑动地套设于第一滑槽311中。
55.第二链条单元21靠近柔性外壳31的一侧凸设有第二导柱部211，第二导柱部211可滑动地套设于第一滑槽311中。示例性的，当两个第一链条单元11的角度发生变化后，对应的两个第二导柱部211也会发生位置上变化，从而令第一滑槽311的形状发生改变，最终使得安装于柔性外壳31中的弧形光单元32的形状发生变化，满足不同工件的照射需求。
56.具体地，如图3和图6所示，第一链条单元11的一端形成有第一下凸台112，第一链条单元11的另一端形成有第一上凸台113。
57.第一链条单元11的第一下凸台112与相邻的第一链条单元11的第一上凸台113通过螺栓连接。其中，第一上凸台113内形成有沉头孔，第一下凸台112中开设有螺纹孔，螺栓穿过该沉头孔与螺纹孔连接，当需要调节两个相邻的第一链条单元11的角度时，调节螺栓的锁合角度即可实现两个相邻的第一链条单元11的角度调节。
58.具体地，如图4和图6所示，第二链条单元21的一端形成有第二下凸台212，第二链条单元21的另一端形成有第二上凸台213。
59.第二链条单元21的第二下凸台212与相邻的第二链条单元21的第二上凸台213通过螺栓连接。同理地，第二下凸台212开设有沉头孔，第二上凸台213开设有螺纹孔，螺栓穿过该沉头孔与螺纹孔连接，当需要调节两个相邻的第二链条单元21的角度时，调节螺栓的
锁合角度即可实现两个相邻的第二链条单元21的角度调节。
60.具体地，第一链条单元11与第二链条单元21之间还设置有连接筋单元40，连接筋单元40两端分别与第一链条单元11及第二链条单元21连接。其中，通过连接筋单元40的设置，使得第一链条单元11及第二链条单元21分别自两端挤压柔性弧形光源组件30，以固定柔性弧形光源组件30的形状。
61.在一个具体的实施方式中，如图5和图6所示，弧形光单元32包括柔性pcb板321及安装于柔性pcb板321上的led单元322。
62.柔性外壳31上对应柔性pcb板321的位置开设有第二滑槽312，柔性pcb板321的边沿卡合于第二滑槽312内。
63.进一步地，如图2、图5及图6所示，柔性pcb板321未设置有led单元322的一侧设置有柔性盖板50，柔性外壳31上对应柔性盖板50的位置开设有第三滑槽313，柔性盖板50的边沿卡合于第三滑槽313内。
64.进一步地，如图2、图5至图7所示，柔性pcb板321上开设有第一观察孔323；柔性盖板50上开设有第二观察孔。
65.柔性弧形光源组件30还包括观察圈单元33，观察圈单元33依次经过第一观察孔323及第二观察孔。其中，该观察圈单元33的外圈上开设有第四滑槽331和第五滑槽332，柔性pcb板321的第一观察孔323的边沿嵌设于该第四滑槽331内，柔性外壳31的第二观察孔的边沿嵌设于该第五滑槽332内；且该观察圈单元33的内圈形成有一光滑的壁面，使得外部的摄像机能够通过该观察圈单元33清晰地观测到工件，即具有成像稳定的优点。
66.综上所述，本实用新型提供的可调弧形光源具备角度调节的功能，满足了不同工件的打光需求，还具有成本低、生产效率高、成像稳定等优点。
67.实施例二
68.本实施例提供的检测装置包括如实施例一中的可调弧形光源；还包括摄像机，摄像机用于获取工件的表面信息。实施例一中叙述了关于可调弧形光源的具体结构及技术效果，本实施例中的检测装置引用了该可调弧形光源，同样具有其技术效果。
69.综上所述，本实用新型提供的检测装置具备打光角度可调的功能，满足了不同工件的打光需求，还具有成本低、生产效率高、成像稳定等优点。
70.以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。