一种车辆大灯系统及车辆的制作方法

1.本发明涉及车辆技术领域，特别是涉及一种车辆大灯系统及车辆。


背景技术：

2.随着电动汽车快速发展，电池的长续航特性，引申出了很多用电场景，使得电动车相较于传统燃油车能够给用来带来新的体验与感受。随着科技发展大灯除了照明功能之外，慢慢产生了新的功能，例如数字灯光等，通过单个灯组内超过100万个微小的“反光镜”，将光源投射到前方道路，显示出数字及相关标志，提醒用户。相当于传感器探测到行人后，能为行人在地面上投影出斑马线指示其安全地过马路，还能够在路面上投射出高分辨率的标志，比如停止警告、引导标示、结冰警告和距离提示等。这些技术解决了行车安全的问题，但是并未带来一些意想不到的新的体验。


技术实现要素：

3.本发明的第一方面的一个目的是要提供一种车辆大灯系统，解决现有技术中的车辆的大灯系统无法与用户进行互动的问题。
4.本发明的第一方面的另一个目的是要解决了大灯无法进行实时影像资料播放的问题。
5.本发明的第二方面的一个目的是要提供一种包含大灯系统的车辆。
6.特别地，本发明提供一种车辆大灯系统，包括：
7.灯体，设置在所述车辆的大灯的安装位置处，所述灯体受控地在大灯照明模式和投影模式之间相互切换，当所述灯体在所述投影模式时，能够受控地照射出不同颜色的灯光或影像；和
8.摄像系统，用于拍摄位于灯光或影像处的人员的动作；和
9.控制装置，与所述摄像系统和所述灯体连接，用于根据所述摄像系统拍摄得到的人员的动作进行数据分析处理，控制所述灯体投射出所述摄像装置得到的所述人员的动作匹配的灯光或影像。
10.可选地，所述摄像系统包括：
11.热力拍摄器，用于捕捉目标影像中的动态的物体的热量，并生成相应的热能图像，将所述热能图像传输至所述控制装置；
12.红外感应器，用于接收到热力拍摄器发出的红外光线，用于与所述热力拍摄期结合得到位于所述灯光或影像处的人员的动作；
13.所述控制装置配置成根据人员的动作进行数据分析处理，发出控制所述灯体投射出与所述灯光或影像处的人员的动作匹配的预设影像，从而进行实时互动；其中，所述预设影像为预先存储在所述控制装置内的与所述人员的动作匹配的影像资料。
14.可选地，还包括摄像头，设置在所述车辆前方，用于拍摄车辆前方目标影像，并将所述目标影像传输至所述控制装置；
15.所述控制装置还配置成将所述摄像头拍摄的目标影像通过所述大灯系统投射出来。
16.可选地，所述灯体包括：
17.壳体；和
18.位于所述壳体处的由多个光源组件形成的灯光矩阵，每一所述光源组件能够发出任意颜色的光线；
19.其中，所述灯光矩阵的每一所述光源组件受控地在不同时间发出不同的光线，使得所述灯光矩阵发出的光线形成视频光线进而使得所述灯体能够播放视频影像。
20.可选地，每一所述光源组件包括至少三个灯光元件，每一所述灯光元件发出不同颜色的光线，且每一所述灯光元件发出的光线的强度可调，以使得所述至少三个灯光元件发出的光线进行组合后能够发出任意颜色的光。
21.可选地，每一所述光源组件包括三个灯光元件，所述三个灯光元件分别发出红、黄、蓝三种颜色的光线，且每一所述灯光元件发出的光线的强度可调，所述三个灯光元件发出的光线组合后能够发出任意颜色的光线。
22.可选地，还包括拉伸机构，所述拉伸机构与所述壳体连接，所述壳体为可变形地，在所述拉伸机构拉动所述壳体运动时，所述壳体在第一状态和第二状态之间切换，继而使得所述大灯系统在所述大灯照明模式和所述投影模式下进行切换；其中，所述第一状态为形成为碗状时的状态，所述第二状态为形成为平面时的状态。
23.可选地，所述拉伸机构包括：
24.电机；
25.机架，与所述电机和所述壳体连接，在所述电机的驱动下，所述机架推动所述壳体运动从而使得所述壳体在所述第一状态和所述第二状态之间切换.
26.可选地，所述机架包括：
27.固定杆，一端与电机固定连接，另一端与所述壳体中间可转动连接，所述固定杆的外周设置有外螺纹；
28.多个伸缩杆，围绕所述固定杆设置，每一所述伸缩杆均包括第一端部和第二端部，多个所述伸缩杆的所述第一端部相互连接并形成具有通孔的结构，所述通孔内部设置内螺纹，通过所述外螺纹与所述内螺纹的配合使得所述伸缩杆够沿着所述固定杆的轴向运动，多个所述伸缩杆的所述第二端部与所述壳体连接，所述电机带动所述固定杆转动时，所述伸缩杆带动所述壳体在所述第一状态和所述第二状态之间切换。
29.特别地，本发明还提供一种车辆，包括上面所述的车辆大灯系统。
30.本方案中的灯体可以在大灯照明模式和投影模式之间切换使得本方案的大灯系统及可以作为大灯又可以进行投影，并且在投影时，根据摄像系统将位于灯光或影像处的人员的动作，并根据这些人员的动作控制灯体投射出与该人员的动作匹配的灯光或影像，实现了人员的实时互动，增加用户的体验。
31.本方案中，通过车辆的摄像头拍摄车辆前方的影像，控制装置可以直接与将该摄像头拍摄的画面通过大灯投射出来，从而提升用户的体验。
32.本方案中的灯体可以包括壳体和设置在壳体处的灯光矩阵，该灯光矩阵由多个光源组件形成，每个光源组件可以发出不同颜色的光线从而使得该大灯系统能够播放视频影
像，可以实现利用车辆大灯在户外观看影像的功能，从而丰富了车辆大灯的使用场景，大大提升了具有该功能的车辆的竞争力。
33.根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
34.后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
35.图1是根据本发明的一个具体的实施例的车辆大灯系统的车辆的示意性结构图；
36.图2是根据本发明的另一个具体的实施例的车辆大灯系统的示意性结构图；
37.图3是根据本发明的一个具体的实施例的灯体的示意性结构图；
38.图4是根据本发明的一个具体的实施例的车辆大灯系统的示意性结构图；
39.图5是根据本发明的一个具体的实施例的拉伸机构带动壳体处于第二状态的示意性结构图；
40.图6是根据本发明的一个具体的实施例的拉伸机构带动壳体处于第一状态的示意性结构图。
具体实施方式
41.作为本发明一个具体的实施例，如图1-6所示，本实施例的车辆大灯系统200，可以包括灯体100、摄像系统201和控制装置202。其中，灯体100设置在车辆的大灯的安装位置处，灯体100受控地在大灯照明模式和投影模式之间相互切换，当灯体100在投影模式时，能够受控地照射出不同颜色的灯光或影像。摄像系统201用于拍摄位于灯光或影像处的人员的动作。控制装置202与摄像系统201和灯体100连接，用于根据摄像系统201拍摄得到的人员的动作进行数据分析处理，控制灯体100投射出摄像装置得到的人员的动作匹配的灯光或影像。
42.本实施例中的灯体100可以在大灯照明模式和投影模式之间切换使得本实施例的大灯系统200既可以作为大灯又可以进行投影，并且在投影时，根据摄像系统201得到位于灯光或影像处的人员的动作，并根据这些人员的动作控制灯体100投射处与该人员的动作匹配的灯光或影像，实现了人员的实时互动，增加用户的体验。
43.作为本发明一个具体的实施例，本实施例的摄像系统201可以包括热力拍摄器203和红外感应器204。热力拍摄器203用于捕捉目标影像中的动态的物体的热量，并生成相应的热能图像，将热能图像传输至控制装置202。红外感应器204用于接收到热力拍摄器203发出的红外光线，用于与热力拍摄器结合得到位于灯光或影像处的人员的动作。控制装置202配置成根据人员的动作进行数据分析处理，发出控制灯体100投射出与光影处的人员的动作匹配的预设影像，从而进行实时互动；其中，预设影像为预先存储在控制装置202内的与人员的动作匹配的影像资料。
44.具体地，控制装置202通过热力拍摄器203主动发射红外，然后由红外感应器204接收红外光纤，并将人体与背景虚拟对象进行分割，摄像机得到背景图像，传给控制装置202，
将人体的运动采用图像养分技术(摄像得到的连续两帧的图像进行相减，得到运动部分)，将运动部分发给控制装置202，所有信息处理完后，将虚拟的部分通过大灯控制器将虚拟部分投射出来。
45.作为本发明一个具体的实施例，本实施例的车辆大灯系统200还可以包括摄像头205，该摄像头205设置在车辆前方，用于拍摄车辆前方目标影像，并将目标影像传输至控制装置202。控制装置202还配置成将摄像头205拍摄的目标影像通过大灯系统200投射出来。
46.本实施例中，通过车辆的摄像头205拍摄车辆前方的影像，控制装置202可以直接与将该摄像头205拍摄的画面通过大灯投射出来，从而提升用户的体验。
47.当然，该摄像头205也可以与前方的热力拍摄器203和红外感应器204共同结合，在检测位于光影区域的人员的动作，以及投射与人员动作匹配的影像时使用，更能提升用户体验。
48.具体地，本实施例，通过热力拍摄器203和红外感应器204可以检测到位于大灯系统200的灯光或影像处的动作，并根据该动作可以与热力拍摄器203拍摄到的影像进行互动，从而可以使本实施例的大灯系统200在投影出正常的光影的时候，还可以投射出实时拍摄的影像，以及根据红外感应器204感应的位于光影内的人员的动作，从而分析动作，与位于光影内的人进行互动。例如，控制装置202内存储有预设动作对应的预设的影像资料，也就是，当红外感应器204感应出大灯系统200前的光影内有人，并且位于光影内的人员做出了预设动作时，控制装置202会控制大灯系统200播放处与该预设动作对应的影像资料，从而实现很好的互动，该动作数据结合实时影像互动系统，使参与者与屏幕之间产生紧密结合的互动效果，提升用户的体验。
49.具体地，车辆的大灯系统200在投影模式时，可以进一步的进入到普通投影模式和场景互动模式。普通投影模式时，可以通过蓝牙等设备将外界的影像资料通过大灯系统200投射出来，也可以直接投射处摄像头205拍摄的目标影像。当进入到场景互动模式时，则可以根据热力拍摄器203和红外感应器204得到位于光影区域的人员的动作，进而进行分析处理后，投射出与人员的动作匹配的影像资料，从而提升互动效果。
50.具体地，本实施例用大灯系统200把图形、影像、动画等投射到地面或是墙面，当参与者走过投影区域(灯光或影像投射的区域)时，通过摄像系统201进行识别，参与者的动作、行为，可以融入制作好的互动效果画面，并让参与者的动作与画面中的制作好的内容进行实时交互，结合画面和声音给参与者模拟出一种与现实不同的氛围。
51.具体地，本实施例的灯体100可以包括壳体10和位于壳体10处的由多个光源组件20形成的灯光矩阵。每一光源组件20能够发出任意颜色的光线。其中，大灯系统200具有投影模式，灯光矩阵的每一光源组件20受控地在不同时间发出不同的光线，使得大灯系统200在投影模式时，灯光矩阵发出的光线形成视频光线进而使得大灯系统200能够播放视频影像。
52.本实施例中的灯体100可以包括壳体10和设置在壳体10处的灯光矩阵，该灯光矩阵由多个光源组件20形成，每个光源组件20可以发出不同颜色的光线从而使得该大灯系统能够播放视频影像，可以实现利用车辆大灯在户外观看影像的功能，从而丰富了车辆大灯的使用场景，大大提升了具有该功能的车辆的竞争力。
53.本实施例中，为了能够达到观看清晰的视频影像资料的地步，该大灯系统的灯光
矩阵中的光源组件20的数量可能高达数万个甚至更多，并且该灯光矩阵尽可能的形成类似像素点大小的矩阵，如此才能让打出来的光线形成的视频影像清晰。
54.本实施例中，可以采用微型的光源组件20，该微型的光源组件20可以是贴片式的led灯珠，也可以是其它微型的发光体。
55.作为本发明一个具体的实施例，本实施例的每一光源组件20包括至少三个灯光元件21，每一灯光元件21发出不同颜色的光线，且每一灯光元件21发出的光线的强度可调，以使得至少三个灯光元件21发出的光线进行组合后能够发出任意颜色的光。
56.本实施例中，每一光源组件20可以包括至少三个灯光元件21，通过至少三个灯光元件21的组合使得每一光源组件20可以发出任意颜色的光，从而使得该大灯系统200可以进行不相同颜色和图案的投影，满足投影中变换颜色的需求。
57.作为本发明一个具体的实施例，本实施例的每一光源组件20可以包括三个灯光元件21，三个灯光元件21分别发出红、黄、蓝三种颜色的光线，且每一灯光元件21发出的光线的强度可调，三个灯光元件21发出的光线组合后能够发出任意颜色的光线。
58.具体地，一般来说，通过调节红、黄、蓝三种颜色的光的亮度和光强可以调配出多种颜色的光线，因此，作为一个优选地实施例，本实施例中将每一光源组件20仅包含能够发出红、黄、蓝三种颜色的三个灯珠的组合即可达到本实施例中对于每一光源组件20能够发出任意颜色的光线的要求。
59.当然，在其它实施例中，每一光源组件20也可以是其它几种颜色的灯光元件21进行组合，只需满足，这些灯光元件21发出的光线在进行亮度和强度的调节后能够组合成任意颜色即可。
60.具体地，本实施例的多个光源组件20的数量可以是数万个甚至更多个。每一光源组件20的尺寸以及相邻的光源组件20之间的距离可以做到该光源组件20形成类似像素大小，从而使得多个光源组件20发出的光直接形成投影影像。
61.作为本发明一个具体的实施例，本实施例的大灯系统200还可以包括大灯照明模式，大灯系统200受控地在大灯照明模式和投影模式之间切换，并在大灯系统200处于大灯照明模式时，大灯系统200照射出白光光线。
62.具体地，本实施例的大灯系统200可以包括大灯照明模式和投影模式，在大灯照明模式和投影模式之间可以进行切换，从而在满足大灯照明的同时，还可以利用大灯系统200进行投影，从而增加本实施例的大灯系统200的功能，满足用户的需求，提高用户体验。具体地，本实施例的大灯系统200在大灯照明模式时，可以利用上述的多个光源组件20发出白光。当然作为其它实施例，也可以在大灯系统200内单独设置白光光源，在大灯系统200的大灯照明模式和投影模式之间相互切换时，通过控制光源组件20和白光光源相互切换获得。当本实施例的大灯系统在投影模式时，可以在常规投影模式和场景互动模式下进行切换。
63.作为本发明一个具体的实施例，本实施例的大灯系统200还可以包括蓝牙系统40。控制装置202与每一灯光元件21连接，用于控制每一灯光元件21的开关和发光亮度，从而控制每一灯光矩阵发出任意颜色的光线，进而控制大灯系统200照射不同颜色的灯光或影像。蓝牙系统40与控制装置202连接，蓝牙系统40在接收到与该蓝牙系统40连接的终端系统的请求播放影像资料的请求信号时，将与请求信号匹配的影像资料数据发送给控制装置202，并通过控制装置202进行处理发出控制大灯系统200运行的控制信号，以将影像资料利用大
灯系统200进行影像播放。当在场景互动模式时，可以将摄像系统201拍摄的影像资料进行投影播放，也可以通过摄像系统201对位于灯光或影像内的人员的动作进行捕捉和识别，再通过控制装置202播放与人员的动作匹配的影像。
64.具体地，一般情况，大灯系统200中的光源组件20中的灯光元件21的启停，灯光元件21照射的光线的强度和亮度均可以通过控制装置202进行控制。并且可以提前编辑好控制方案，在使用是直接按照控制方案进行控制，从而使得大灯系统200可以按照要求投射对应的光线、图像或影像。
65.一般而言，车辆内部会存储部分的影像资料，但是大部分需要投影的影像可以通过蓝牙系统40连接外部的系统从而获得影像资料，再通过控制装置202将其利用大灯系统200播放出来，增加了大灯系统200对于影像资料的选择，增加了观影体验。
66.当然，在实际使用过程中，该大灯系统200还可以包括扬声器50，与控制装置202连接，用于在大灯系统200进行影像播放时同步播放影像资料中的声音。该扬声器50可以是车辆内部的语音扬声器50，也可以是单独另外设置在车辆内外的扬声器50。并且还可以通过控制装置202控制扬声器50的身边播放模式，从而更能提高观影感受。
67.作为本发明一个具体的实施例，本实施例的车辆大灯系统200还可以包括拉伸机构60，拉伸机构60与壳体10连接，壳体10为可变形地，在拉伸机构60拉动壳体10运动时，壳体10在第一状态和第二状态之间切换，继而使得大灯系统200在大灯照明模式和投影模式下进行切换。其中，第一状态为形成为碗状时的状态，第二状态为形成为平面时的状态。
68.具体地，本实施例中，该壳体10可以是软性电路板，其可以为设置在该壳体10处的多个光源组件20提供与外界接通的电路。该软性电路板可以分块裁剪，网状编制，从而可以使得该壳体10在拉伸机构60的作用下在碗状和平面之间相互切换，从而完成大灯照明模式和投影模式之间切换。
69.当然，通过拉伸结构对壳体10的变形，也可以实现大灯的聚光焦距的调节。
70.作为本发明一个具体的实施例，本实施例的拉伸机构60可以包括电机61和机架62。其中，机架62与电机61和壳体10连接，在电机61的驱动下，机架62推动壳体10运动从而使得壳体10在第一状态和第二状态之间切换。本实施例的电机61与控制装置202连接，控制装置202控制电机的启停和运动的方向，从而保证精确的控制拉伸机构的运动。
71.具体地，通过电机61的运动及机架62的配合，可以调节壳体10的形状，从而可以使得大灯系统200可以在投影模式和大灯照明模式之间相互切换，方便快捷。同时该拉伸机构还可以通过控制壳体的角度来调节大灯系统的焦距，从而满足大灯系统对于焦距的要求。
72.作为本发明一个具体的实施例，本实施例的机架62为伞架状，机架62可以包括固定杆621和多个伸缩杆622。其中，固定杆621的一端与电机61固定连接，另一端与壳体10中间可转动连接，固定杆621的外周设置有外螺纹。多个伸缩杆622围绕固定杆621设置，每一伸缩杆622均可以包括第一端部和第二端部，多个伸缩杆622的第一端部相互连接形成具有通孔的结构，该通孔的内部设置内螺纹，通过外螺纹与内螺纹的配合使得伸缩杆622够沿着固定杆621的轴向运动，多个伸缩杆622的第二端部与壳体10连接，电机61带动固定杆621转动时，伸缩杆622带动壳体10在第一状态和第二状态之间切换。
73.具体地，在一个具体的实施例中，机架62形成为位于中间的固定杆621，和设置在固定杆621周围的至少三个伸缩杆622。具体伸缩杆622的数量可以为3个、4个、5个、6个或8
个等。优选地，本实施例的伸缩杆622的数量为6个。
74.具体地，本实施例的壳体10形成为圆形，固定杆621的与壳体10连接的一端与壳体10的中间可转动连接。具体可以通过轴承与壳体10可转动连接。固定杆621的另一端可以通过电机61带动转动。
75.此外，每一伸缩杆622的第二端部与壳体10连接，当然在连接处可以与壳体10之间角度可调。具体可以通过转轴轴孔结构实现。每一伸缩杆622的第一端部则可以与以具有通孔的结构连接，并且该结构也与伸缩杆622可转动连接。该结构的通孔内壁处设置内螺纹，该结构的内螺纹和固定杆621的外螺纹可以配合，电机61在带动固定杆621转动同时带动伸缩杆622的第二端部沿着固定杆621的轴线往复运动从而使得壳体10可以在第一状态和第二状态之间切换。
76.作为本发明一个具体的实施例，本实施例的车辆大灯系统还可以包括角度调节装置，与大灯系统200连接，大灯系统200在大灯照明模式时，角度调节装置能够受控地运动以调节大灯系统200的角度从而改变大灯系统200出射的光线的位置和角度。
77.本实施例的角度调节装置可以对大灯系统200进行角度的调节，从而可以调节大灯系统200投射在外部影像或灯管的角度，从而可以提高观影体验或者大灯照射方位，方便用户使用。
78.作为本发明一个具体的实施例，本实施例的角度调节装置与车辆的转向灯开关联动，通过转向灯开关控制角度调节装置的运行，从而调节大灯系统的光线的角度和位置。
79.具体地，本实施例的大灯系统200可以包括语音控制系统70，该语音控制系统70可以接收到外界的语音，并对该语音进行识别后控制大灯系统200。具体该语音控制系统70可以识别控制大灯系统200的启停的语音，可以识别控制大灯系统200进入投影模式或者大灯照明模式的切换的语音，可以识别控制拉伸机构60的启停及运动的语音。
80.作为本发明一个具体的实施例，本实施例还提供一种车辆，该车辆包括具有投影聚光功能的车辆大灯系统200。
81.至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。